一种料盒自动搭载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料盒自动搭载装置，属于汽车制造技术领域中的发动机组装技术，其目的在于解决现有技术中存在的尚没有适用于高度方向以及纵向均存在较大间距的料盒转运的装置的技术问题。通过料盒转运区、上下摆动平台以及回转平台，高空转运车中输送的料盒可依次通过料盒转运区、第一输送带、上下摆动平台、第二输送带、回转平台以及第三输送带后输送至随动台车上，从而能够将较高高空转运车转运而来的料盒搭载、转运到更低位置且距离一定位置的总成台车上，减少工作人员的劳动强度，提高组装效率，避免工作人员转运料盒时对其自身造成的人身伤害，避免高空转运过程中料盒掉落而砸伤工作人员，避免料盒以及料盒内的五件因掉落而损坏。因掉落而损坏。因掉落而损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种料盒自动搭载装置


[0001]本技术属于汽车制造
，涉及发动机组装
，尤其涉及发动机组装过程中使用的料盒自动搭载装置。

技术介绍

[0002]汽车制造工业是我国国民经济的重要支柱产业。汽车制造工厂一般包含冲压、焊装、涂装以及总装四大车间。总装是将各个零部件装配到车身上的过程，总装车间按装配内容，可分为以下生产线：内饰线、底盘线、组装线、发动机电动机线、四门线、仪表线、电池包线、机能线、淋雨线、品质门等。各个线体承担各自不同的工作内容，最终将所有零部件汇总到一起，经过加注、程序刷写，组装成一台合格的车辆。
[0003]在发动机组装生产线上，尤其是AVALON发动机2组总成工序处，待组装的发动机随总成台车移动到指定工位，每台车的作业者将从高空转运台车上取下部品盒(即料盒)，进行组装。但是，由于高空转运车距离总成台车具有较远的距离，距离大致为2米，料盒重量为12Kg，因而作业者在通过人工转运料盒时，劳动强度非常大，极易对作业者诱发腰部疾病，且负重从高空搬运料盒存在安全风险，易砸伤作业人员，且料盒以及料盒内的物件也存在因掉落而被损坏的风险。因此，有必要对料盒进行转运。
[0004]在现有技术中，汽车制造领域也存在多种转运的结构。
[0005]申请号为202010923899.X的专利技术专利申请就公开了一种电池电堆自动化分拣系统，其就配置有物料盒输送机构，该物料盒输送机构用于将装有电池电堆的物料盒从所述操作台输送至下料位置。该物料盒输送机构包括连接于操作台、并平行于升降台设置的第三输送机构，以及连接于第三输送机构、并设于第一输送机构的上方的第四输送机构；物料盒输送机构还包括设于第四输送机构上、并与第三输送机构对应设置的顶升移栽机构，所述顶升移栽机构用于转运物料盒从第三转动辊至第四转动辊上。当需要对电池电堆进行分拣输送时，空料盒输送机构输送空料盒至操作台，具体为，第一输送机构输送空料盒从空料盒的储存位置至升降台，升降台可用于移载空料盒，即将空料盒从第一输送机构移载至第二输送机构，第二输送机构连接于操作台，可将空料盒输送至操作台上；同时通过上料机构抓取电池电堆、并输送至操作台，再通过物料盒输送机构的顶升结构驱动传送结构进行升降运动，此时传送结构相对于第四转动辊上升和下降，进而转运物料盒从第三转动辊至第四转动辊上，进而将装有电池电堆的物料盒从操作台输送至下料位置；此时该电池电堆可进行自动分拣输送，相较于人工操作，该电池电堆自动化分拣系统能实现自动化输送电池电堆、空料盒及装有电池电堆的物料盒，降低了错拿错装的风险，实现快速高效运输物料，提高了生产效率。
[0006]申请号为202211077667.2的专利技术专利申请还公开了一种汽车内衬压板成型自动化生产装置，其包括液压成型机，液压成型机一侧设置有部品储料组件，部品储料组件中设置有面料，其另一侧设置有成品储料盒，部品储料组件和成品储料盒之间设置有传送轨道，传送轨道贯穿液压成型机，传送轨道上设置有两组传送架，其中一传送架上设置有第一取
放组件，另一传送架上设置有第二取放组件。取放组件将面料从部品储料组件中移动至液压成型机上，液压成型机对面料进行成型，面料成型完成后，第二取放组件将成型后的面料从液压成型机移动至成品储料盒中，面料的取放由本装置自动完成，成型岗位只需配备一名查看设备运行状态的工作人员即可，不仅减少了成型岗位的人员配备，还减轻了工作人员的劳动强度。
[0007]上述专利虽然都涉及有料盒以及料盒输送结构。但是，由于高空转运车位置较高、总成台车位置较低，且高空转运车与总成台车不仅在高度方向存在高度差，两者在横向还存在距离差。所以，需要设计一款在发动机组装过程中适用于高空转运车与总成台车之间转运料盒的料盒自动搭载装置。

技术实现思路

[0008]为解决现有技术中存在的尚没有适用于高度方向以及纵向均存在较大间距的料盒转运的装置的技术问题，本技术提供了一种料盒自动搭载装置。
[0009]为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0010]一种料盒自动搭载装置，包括机架，机架上设置有料盒转运区、可上下摆动的上下摆动平台、可绕回转平台的轴线旋转的回转平台，料盒转运区与上下摆动平台之间设置有第一输送带，上下摆动平台与回转平台之间设置有第二输送带，通过上下摆动上下摆动平台，使上下摆动平台上的输送带在连通第一输送带、第二输送带之间进行切换；
[0011]回转平台的一侧设置有用于与随动台车上的台车输送带连通的第三输送带，通过旋转回转平台可使回转平台上的输送带在连通第二输送带、第三输送带之间进行切换。
[0012]进一步地，第一输送带、第二输送带以及第三输送带均沿料盒的输送方向倾斜设置。
[0013]进一步地，料盒转运区底部的靠近随动台车一侧设置有导轨，导轨上设置有可沿导轨方向移动的滑块，滑块上设置有可由随动台车推动的随动档杆；滑块上通过第一拉线连接有用于驱动上下摆动平台摆动的摆动驱动机构。
[0014]进一步地，随动档杆铰接在滑块上，滑块上靠近第三输送带的一端还铰接有随动液压杆，随动液压杆的另一端与随动档杆中部铰接。
[0015]进一步地，摆动驱动机构包括下拉机构、摆动液压杆，下拉机构包括铰接在上下摆动平台左侧下表面的第一拉杆、与第一拉杆活动连接的第二拉杆，第二拉杆的另一端与机架铰接；第一拉线的末端与第二拉杆的中部连接。
[0016]进一步地，回转平台与机架之间设置有回位弹簧，回转平台上还连接有用于带动回转平台转动的第二拉线，第二拉线的另一端经滑轮后与上下摆动平台的自由端连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术中，通过料盒转运区、上下摆动平台以及回转平台，高空转运车中输送的料盒可依次通过料盒转运区、第一输送带、上下摆动平台、第二输送带、回转平台以及第三输送带后输送至随动台车上，从而能够将较高高空转运车转运而来的料盒搭载、转运到更低位置且距离一定位置的总成台车上，能够有效减少工作人员的劳动强度，大大提高组装效率，有效避免工作人员转运料盒时对其自身造成的人身伤害，有效避免高空转运过程中料盒掉落而砸伤工作人员，有效避免料盒以及料盒内的五件因掉落而损坏。
[0019]2、本技术中，第一输送带、第二输送带以及第三输送带均设置为沿料盒的输送方向倾斜设置，这样高空转运车输送来的料盒可在自身重力的作用下输送至随动台车，这个过程无需额外配置动力，节约能源。
[0020]3、本技术中，通过设置导轨、滑块以及随动档杆，当随动台车靠近并推动随动档杆在导轨上移动时，通过拉线可拉动上下摆动平台摆动，将刚经由第一输送带输送至上下摆动平台上的料盒随上下摆动平台向下旋转，并经由第二输送带输送至回转平台，可借助于随动台车的动力拉动上下摆动平台向下旋转并接通第二输送带与上下摆动平台上的输送带，实现物料平稳地从第一输送带
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上下摆动平台的输送带、上下摆动平台的输送带
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第二输送带之间的过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盒自动搭载装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有料盒转运区(4)、可上下摆动的上下摆动平台(6)、可绕回转平台(9)的轴线旋转的回转平台(9)，料盒转运区(4)与上下摆动平台(6)之间设置有第一输送带(3)，上下摆动平台(6)与回转平台(9)之间设置有第二输送带(8)，通过上下摆动上下摆动平台(6)，使上下摆动平台(6)上的输送带在连通第一输送带(3)、第二输送带(8)之间进行切换；回转平台(9)的一侧设置有用于与随动台车(1)上的台车输送带(2)连通的第三输送带(10)，通过旋转回转平台(9)可使回转平台(9)上的输送带在连通第二输送带(8)、第三输送带(10)之间进行切换。2.如权利要求1所述的一种料盒自动搭载装置，其特征在于：第一输送带(3)、第二输送带(8)以及第三输送带(10)均沿料盒(5)的输送方向倾斜设置。3.如权利要求1所述的一种料盒自动搭载装置，其特征在于：料盒转运区(4)底部的靠近随动台车(1)一侧设置有导轨，导轨上设置有可沿导轨方向移动的滑块(13)，滑块(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宇飞，郑德金，徐文杰，王正中，叶忠才，覃怀平，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车成都有限公司，
类型：新型
国别省市：