【技术实现步骤摘要】
一种汽车保险杠动态自动上件系统，用于通过汽车保险杠动态自动上件系统和方法开发，实现搬送台车在连续移动过程中自动完成汽车保险杠的上件。
技术介绍
1、随着汽车行业的不断发展，汽车保险杠需求也大大增加。汽车保险杠生产主要包括：注塑、涂装和装配。先由注塑机完成汽车保险杠注塑，再将汽车保险杠搭载到涂装线搬送台车上，并搬送至喷涂线进行涂装和干燥，最后完成汽车保险杠的装配。
2、一件专利号为cn214454962u技术专利，提供了一种柔性抓手和自动上件装置，柔性抓手包括安装座以及固定在安装座上的吸盘组件、第一图像传感器、第二图像传感器、测距传感器、3d相机和可翻转避位光源组件；吸盘组件包括吸盘和第一驱动件，第一驱动件与吸盘相连，驱动吸盘旋转；可翻转避位光源组件包括避位光源和第二驱动件，第二驱动件与避位光源相连，驱动避位光源翻转；吸盘、避位光源、第一图像传感器、第二图像传感器测距传感器、3d相机均位于安装座的同一侧。该技术的柔性抓手及自动上件装置可以根据自身传感器检测产品外形，自动调整自身与产品的相对位置及吸盘的姿态，对产品进行吸附固定，...
【技术保护点】
1.一种汽车保险杠动态自动上件系统，其特征在于：包括搬送装置、控制装置、上件装置、开关装置；
2.如权利要求1所述的一种汽车保险杠动态自动上件系统，其特征在于：搬送设备(1)为连续式生产线，搬送台车(2)设置在搬送设备(1)的上面，用于搬送保险杠的装置，由于生产线是不断运动的过程，所以搬送设备是连续移动的状态。
3.如权利要求1所述的一种汽车保险杠动态自动上件系统，其特征在于：所述上件装置包括上件机械手(4)前端设置有可自由旋转的机械抓手，机械抓手的抓手骨架上对称设置有左右气缸和左右翼壁，所述左右气缸上分别设置有至少两组大吸盘组件，所述左右翼壁...
【技术特征摘要】
1.一种汽车保险杠动态自动上件系统，其特征在于：包括搬送装置、控制装置、上件装置、开关装置；
2.如权利要求1所述的一种汽车保险杠动态自动上件系统，其特征在于：搬送设备(1)为连续式生产线，搬送台车(2)设置在搬送设备(1)的上面，用于搬送保险杠的装置，由于生产线是不断运动的过程，所以搬送设备是连续移动的状态。
3.如权利要求1所述的一种汽车保险杠动态自动上件系统，其特征在于：所述上件装置包括上件机械手(4)前端设置有可自由旋转的机械抓手，机械抓手的抓手骨架上对称设置有左右气缸和左...
【专利技术属性】
技术研发人员：马用学，杜捷，靳亚南，谢福林，邓明，朱癸成，钟小玉，吉豪，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车成都有限公司，
类型：发明
国别省市：
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