【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下电缆运输设备，具体为一种煤矿井下电缆自移装置。
技术介绍
1、在井工开采的煤矿生产中，开采的自动化程度不断提高，特别是现代化矿井综采工作面，工作面推进速度快，电缆等管线需要频繁移动， 在目前现有的传统采煤工作面内，当需要将电缆向前移动时，通常是利用单轨吊车在空中对电缆进行运输，这样是利用单轨吊车来拖拽电缆随着单轨吊车一起进行移动，通过单轨吊车移动电缆时，电缆在运输的过程中存在在地面进行拖行的情况，这样会对电缆造成一定程度地损坏，并且还会由于电缆与地面的摩擦而影响电缆的移动效率。
2、因此，有必要提供一种煤矿井下电缆自移装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种煤矿井下电缆自移装置，以解决上述
技术介绍
存在通过单轨吊车移动电缆时，电缆在运输的过程中存在在地面进行拖行的情况，这样会对电缆造成一定程度地损坏，并且还会由于电缆与地面的摩擦而影响电缆的移动效率的问题，本专利技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿井下电缆自移装置，包括轨道，所述轨道的顶部等距安装有连接座，所述轨道的外壁安装有行进小车，所述轨道的两侧上端开设有弧形槽设置有固定在行进小车内侧的弧形块，所述弧形块的内部设置有锁止机构，所述轨道的外壁一侧下端开设有通道，所述通道内部安装有固定在行进小车内侧的行走机构，所述行进小车的底部安装有电缆转移机构。p>
3、优选的，所述锁止机构包括有开设在弧形块的内部的内槽，所述行进小车的外壁两端中心上端安装有电动杆，并且电动杆伸缩端贯穿至内槽内部，所述电动杆的伸缩端的外壁上下端安装有固定块，所述固定块的前端转动连接有连杆，所述内槽的弧形边等距开设有通槽，并且上下两个所述通槽内部活动设置有转动连接在连杆另一端的第一锁止块，所述电动杆的伸缩端的轴向端通过固定杆连接第二锁止块，并且所述第二锁止块在中心的通槽内部活动。
4、优选的，所述行走机构包括有安装在行进小车外侧一端中心底部的第一电机，所述第一电机的输出端贯穿至通道内部连接有齿轮，所述行进小车的内侧靠近通道的一侧前后两端通过轴承转动连接有齿轮杆，所述齿轮杆与齿轮的外壁传动连接有链条，所述齿轮杆的一端连接有与通道底部贴合的转轮。
5、优选的，所述电缆转移机构包括有安装在行进小车底部的c形板，所述c形板的一端内部开设圆孔，并且圆孔内部通过轴承安装有转动杆，所述转动杆的一端连接有转动座，所述c形板的另一端外侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿c形板一端连接在转动座一侧，所述c形板的内侧底部等距开设有放置电缆的开槽。
6、优选的，所述开槽成半圆形结构，并且与转动座的外壁等距开设有与开槽适配的环形槽。
7、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
8、本专利技术通过开设的环形槽外截面与开槽组成圆形结构刚好与电缆压紧固定，通过启动第二电机可以带动转动座进行转动，并且转动座转动的过程中与电缆本体之间产生的摩擦力可以带动电缆本体沿轨道延长方向移动，从而略微调节电缆的位置，降低启动多个行走机构造成的能源浪费；
9、本专利技术只需要控制电动杆进行伸长，此时电动杆的伸缩端伸长会使得固定块向着轨道中心方向移动，此时通过连杆转动带动第一锁止块在通槽内部活动从而抵在轨道两侧开设的弧形槽，并且电动杆伸缩端伸长的过程中还会通过固定杆挤压第二锁止块使得第二锁止块挤压在弧形槽，通过第一锁止块、第二锁止块与轨道之间的摩擦力使得行进小车静止在轨道外壁，避免发生轨道呈倾斜设置导致行进小车滑移的问题；
10、综上所述，本专利技术中转动座转动过程中与电缆本体之间产生的摩擦力可以带动电缆本体沿轨道延长方向移动，从而略微调节电缆的位置，避免一些只需要运输较短位移时还需要操控多个行走机构工作的情况，并且行走小车在锁止时，是通过第一锁止块、第二锁止块在三个方向上挤压增大摩擦力，锁止效果更好。
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1.一种煤矿井下电缆自移装置，包括轨道（1），其特征在于：所述轨道（1）的顶部等距安装有连接座（2），所述轨道（1）的外壁安装有行进小车（3），所述轨道（1）的两侧上端开设有弧形槽设置有固定在行进小车（3）内侧的弧形块（4），所述弧形块（4）的内部设置有锁止机构（5），所述轨道（1）的外壁一侧下端开设有通道（6），所述通道（6）内部安装有固定在行进小车（3）内侧的行走机构（7），所述行进小车（3）的底部安装有电缆转移机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下电缆自移装置，其特征在于：所述锁止机构（5）包括有开设在弧形块（4）的内部的内槽（501），所述行进小车（3）的外壁两端中心上端安装有电动杆（502），并且电动杆（502）伸缩端贯穿至内槽（501）内部，所述电动杆（502）的伸缩端的外壁上下端安装有固定块（503），所述固定块（503）的前端转动连接有连杆（504），所述内槽（501）的弧形边等距开设有通槽（505），并且上下两个所述通槽（505）内部活动设置有转动连接在连杆（504）另一端的第一锁止块（506），所述电动杆（502）的伸缩端的轴向端通过固
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下电缆自移装置，其特征在于：所述行走机构（7）包括有安装在行进小车（3）外侧一端中心底部的第一电机（701），所述第一电机（701）的输出端贯穿至通道（6）内部连接有齿轮（702），所述行进小车（3）的内侧靠近通道（6）的一侧前后两端通过轴承转动连接有齿轮杆（703），所述齿轮杆（703）与齿轮（702）的外壁传动连接有链条（704），所述齿轮杆（703）的一端连接有与通道（6）底部贴合的转轮（705）。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下电缆自移装置，其特征在于：所述电缆转移机构（8）包括有安装在行进小车（3）底部的C形板（801），所述C形板（801）的一端内部开设圆孔，并且圆孔内部通过轴承安装有转动杆（802），所述转动杆（802）的一端连接有转动座（803），所述C形板（801）的另一端外侧安装有第二电机（804），所述第二电机（804）的输出端贯穿C形板（801）一端连接在转动座（803）一侧，所述C形板（801）的内侧底部等距开设有放置电缆的开槽（805）。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下电缆自移装置，其特征在于：所述开槽（805）成半圆形结构，并且与转动座（803）的外壁等距开设有与开槽（805）适配的环形槽。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下电缆自移装置，包括轨道（1），其特征在于：所述轨道（1）的顶部等距安装有连接座（2），所述轨道（1）的外壁安装有行进小车（3），所述轨道（1）的两侧上端开设有弧形槽设置有固定在行进小车（3）内侧的弧形块（4），所述弧形块（4）的内部设置有锁止机构（5），所述轨道（1）的外壁一侧下端开设有通道（6），所述通道（6）内部安装有固定在行进小车（3）内侧的行走机构（7），所述行进小车（3）的底部安装有电缆转移机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下电缆自移装置，其特征在于：所述锁止机构（5）包括有开设在弧形块（4）的内部的内槽（501），所述行进小车（3）的外壁两端中心上端安装有电动杆（502），并且电动杆（502）伸缩端贯穿至内槽（501）内部，所述电动杆（502）的伸缩端的外壁上下端安装有固定块（503），所述固定块（503）的前端转动连接有连杆（504），所述内槽（501）的弧形边等距开设有通槽（505），并且上下两个所述通槽（505）内部活动设置有转动连接在连杆（504）另一端的第一锁止块（506），所述电动杆（502）的伸缩端的轴向端通过固定杆连接第二锁止块（507），并且所述第二锁止块（507）在中心的通槽（505）内部活动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱峰林，闵泽宇，李万松，叶磊，李兵，李万胜，
申请(专利权)人：安徽凌宇电缆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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