一种电梯上梁和下梁装配流水线制造技术

本发明专利技术涉及电梯制造技术领域，尤其是涉及一种电梯上梁和下梁装配流水线，包括台板，所述台板的顶部固定有两个滑轨，两个所述滑轨上滑动连接有滑台，所述台板的顶部一侧设有电机，所述电机的驱动端固定有丝杆，所述丝杆通过螺纹贯穿转动连接于滑台的内部，所述台板的上侧另一端固定有第一门架，还包括；焊接机器人，所述焊接机器人安装在第一门架的内侧上端；梁体定位机构，所述梁体定位机构设置在滑台的顶部。本发明专利技术，通过焊道打磨机构，可以对梁体上侧凸起的焊道进行打磨，无需专门增加焊道打磨工序，降低了制造成本，提高了制造效率。提高了制造效率。提高了制造效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯上梁和下梁装配流水线


[0001]本专利技术涉及电梯制造
，尤其是涉及一种电梯上梁和下梁装配流水线。

技术介绍

[0002]轿厢是电梯用以承载和运送人员、物资的箱形空间。轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成，在轿厢的外侧还需要设置框架对轿厢进行支撑，框架包括上梁、下梁和两侧的两根立梁，上下梁和两根立梁组装成框架结构，可以对轿厢进行加固，并对轿厢进行支撑，在生产时需要对框架进行装配。
[0003]经检索，公开了一种电梯上梁和下梁装配流水线【专利号：CN201420151775.4；授权公开号：CN203751634U】，包括第一立体滚轴式传输架，第一立体滚轴式传输架包括若干等间距排列的支架、以及滚轴传输带，支架包括两条竖向支撑梁、以及设置于所述两条竖向支撑梁之间的呈上下分布的横向支撑梁，滚轴传输带分别铺设于所述每一支架所在的支撑面上、以及两条横向支撑梁的上；装配工位，下横向支撑梁上的滚轴传输带延伸至装配工位的下方；第二立体滚轴式传输架和小行车，所述第二立体滚轴式传输架的下横向支撑梁上的滚轴传输带与装配工位下方的滚轴传输带相衔接。
[0004]其存在以下缺陷：由于装配时需要对梁体之间的接缝进行焊接，根据焊接工艺要求，焊接形成的凸起的焊道需要进行打磨处理，提高焊道的美观性，同时便于后道工序的加工处理，而该专利不能对焊道进行打磨处理，需要后续额外增加打磨工序，提高了制造成本，降低了制造效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电梯上梁和下梁装配流水线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种电梯上梁和下梁装配流水线，包括台板，所述台板的顶部固定有两个滑轨，两个所述滑轨上滑动连接有滑台，所述台板的顶部一侧设有电机，所述电机的驱动端固定有丝杆，所述丝杆通过螺纹贯穿转动连接于滑台的内部，所述台板的上侧另一端固定有第一门架，还包括；
[0007]焊接机器人，所述焊接机器人安装在第一门架的内侧上端；
[0008]梁体定位机构，所述梁体定位机构设置在滑台的顶部；
[0009]焊道打磨机构，所述焊道打磨机构设置在台板的上侧中段位置和滑台之间；
[0010]防锈油涂抹机构，所述防锈油涂抹机构设置在台板的上侧一端和滑台之间。
[0011]优选的，所述焊道打磨机构包括固定于台板上位于中段位置处的两个中间立板、设置在滑台一侧的压板机构、固定于台板上位于其中一个中间立板一侧的支撑块；
[0012]两个所述中间立板之间固定有两个横板，两个所述横板的两端对称贯穿转动连接有两个打磨盘转轴，两个所述打磨盘转轴的上端均固定有第一从动伞齿轮，其两个打磨盘转轴的下端均固定有打磨盘，两个所述中间立板之间位于上端位置处转动连接有齿轮轴，
所述齿轮轴的外侧对应两个第一从动伞齿轮的位置处均固定有第一主动伞齿轮，两个所述第一主动伞齿轮均通过齿牙分别与两个第一从动伞齿轮啮合；
[0013]所述支撑块的内部贯穿转动连接有皮带轮转轴，所述皮带轮转轴的一端固定有摩擦轮，且皮带轮转轴的另一端固定有主动皮带轮，所述齿轮轴的外侧一端固定有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过传动皮带与主动皮带轮之间转动连接，位于下方一个所述横板的上侧设置有吸尘机构；
[0014]通过焊道打磨机构的摩擦板与摩擦轮接触，弹簧对摩擦板施加向下的压力，使摩擦板与摩擦轮紧密贴合，滑台带动压板机构移动，压板机构的摩擦板通过摩擦力带动摩擦轮转动，摩擦轮通过皮带轮转轴带动主动皮带轮转动，主动皮带轮转动通过传动皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动齿轮轴转动，齿轮轴带动两个第一主动伞齿轮转动，两个第一主动伞齿轮转动通过齿牙啮合带动两个第一从动伞齿轮转动，两个第一从动伞齿轮带动两个打磨盘转轴转动，两个打磨盘转轴带动两个打磨盘转动，打磨盘转动可以对梁体上侧凸起的焊道进行打磨，无需专门增加焊道打磨工序，降低了制造成本，提高了制造效率。
[0015]优选的，所述防锈油涂抹机构包括固定于台板上侧一端的第二门架和固定于滑台另一侧的滚轮导板，所述第二门架的上侧位于中段位置处安装有储油桶，所述储油桶的下端插设固定有延伸至第二门架下侧的出油管，且储油桶的上端滑动插设有拉杆，所述拉杆的下端固定有堵块；
[0016]所述第二门架的内侧一端固定有滑杆支撑板，所述滑杆支撑板的内部贯穿滑动连接有L形滑杆，所述L形滑杆的上端与拉杆的上端固定，且L形滑杆的外侧位于下端位置处固定有滑杆固定板，所述滑杆固定板的上端连接有套设于L形滑杆外侧的复位弹簧，所述L形滑杆的下端设置有转动轮杆，且L形滑杆与转动轮杆之间通过铰链转动连接，所述转动轮杆的下端转动连接有滚轮，所述出油管的下端连通有三通管，所述三通管的两端连接有两个壳体，两个所述壳体的内部均开设有空腔，且两个壳体的下侧均设置有毛刷，所述三通管的两端分别与两个空腔连通。
[0017]优选的，所述梁体定位机构包括固定于滑台上侧的定位框，所述定位框的两端对称安装有两个端部定位气缸，两个所述端部定位气缸的伸缩端均固定有端部定位板，所述定位框的两侧对称安装有两个侧边定位气缸，两个所述侧边定位气缸的伸缩端均固定有侧边定位板。
[0018]优选的，所述压板机构包括固定于滑台一侧的侧固定板，所述侧固定板的内部等间距滑动插设有导柱，所述导柱的上端均固定有顶板，且导柱的下端固定有摩擦板，所述导柱的外侧均套设有弹簧。
[0019]优选的，所述吸尘机构包括设置在下方一个横板上侧的吸尘筒和固定于齿轮轴外侧位于中段位置处的第二主动伞齿轮，所述吸尘筒的两端对称插设有两个吸尘管，且吸尘筒的上侧位于中段位置处插设有插管，所述插管的内侧固定有两个扇叶轴支架，两个所述扇叶轴支架之间贯穿转动连接有扇叶轴，所述扇叶轴的下端固定有负压扇叶，且扇叶轴的上端固定有第二从动伞齿轮，所述第二从动伞齿轮通过齿牙与第二主动伞齿轮啮合，所述吸尘筒的内侧两端安装有两个滤网，吸尘机构可以对打磨产生的粉尘进行吸收，防止粉尘飘散到空气中污染环境。
[0020]优选的，两个所述吸尘管的一端均固定有集气斗。
[0021]优选的，所述摩擦轮为橡胶滚轮。
[0022]优选的，所述L形滑杆和转动轮杆之间只能单向转动。
[0023]优选的，所述台板的上侧两端对称固定有限位挡板。
[0024]本专利技术通过改进在此提供电梯上梁和下梁装配流水线，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0025]其一：本专利技术，通过焊道打磨机构的摩擦板与摩擦轮接触，弹簧对摩擦板施加向下的压力，使摩擦板与摩擦轮紧密贴合，滑台带动压板机构移动，压板机构的摩擦板通过摩擦力带动摩擦轮转动，摩擦轮通过皮带轮转轴带动主动皮带轮转动，主动皮带轮转动通过传动皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动齿轮轴转动，齿轮轴带动两个第一主动伞齿轮转动，两个第一主动伞齿轮转动通过齿牙啮合带动两个第一从动伞齿轮转动，两个第一从动伞齿轮带动两个打磨盘转轴转动，两个打磨盘转轴带动两个打磨盘转动，打磨盘转动可以对梁体上侧凸起的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯上梁和下梁装配流水线，包括台板(1)，所述台板(1)的顶部固定有两个滑轨(2)，两个所述滑轨(2)上滑动连接有滑台(3)，所述台板(1)的顶部一侧设有电机(4)，所述电机(4)的驱动端固定有丝杆(5)，所述丝杆(5)通过螺纹贯穿转动连接于滑台(3)的内部，所述台板(1)的上侧另一端固定有第一门架(6)，其特征在于：还包括；焊接机器人(7)，所述焊接机器人(7)安装在第一门架(6)的内侧上端；梁体定位机构，所述梁体定位机构设置在滑台(3)的顶部；焊道打磨机构，所述焊道打磨机构设置在台板(1)的上侧中段位置和滑台(3)之间；防锈油涂抹机构，所述防锈油涂抹机构设置在台板(1)的上侧一端和滑台(3)之间。2.根据权利要求1所述的一种电梯上梁和下梁装配流水线，其特征在于：所述焊道打磨机构包括固定于台板(1)上位于中段位置处的两个中间立板(201)、设置在滑台(3)一侧的压板机构、固定于台板(1)上位于其中一个中间立板(201)一侧的支撑块(208)；两个所述中间立板(201)之间固定有两个横板(202)，两个所述横板(202)的两端对称贯穿转动连接有两个打磨盘转轴(203)，两个所述打磨盘转轴(203)的上端均固定有第一从动伞齿轮(204)，其两个打磨盘转轴(203)的下端均固定有打磨盘(213)，两个所述中间立板(201)之间位于上端位置处转动连接有齿轮轴(205)，所述齿轮轴(205)的外侧对应两个第一从动伞齿轮(204)的位置处均固定有第一主动伞齿轮(206)，两个所述第一主动伞齿轮(206)均通过齿牙分别与两个第一从动伞齿轮(204)啮合；所述支撑块(208)的内部贯穿转动连接有皮带轮转轴(209)，所述皮带轮转轴(209)的一端固定有摩擦轮(210)，且皮带轮转轴(209)的另一端固定有主动皮带轮(211)，所述齿轮轴(205)的外侧一端固定有从动皮带轮(207)，所述从动皮带轮(207)通过传动皮带(212)与主动皮带轮(211)之间转动连接，位于下方一个所述横板(202)的上侧设置有吸尘机构。3.根据权利要求1所述的一种电梯上梁和下梁装配流水线，其特征在于：所述防锈油涂抹机构包括固定于台板(1)上侧一端的第二门架(301)和固定于滑台(3)另一侧的滚轮导板(317)，所述第二门架(301)的上侧位于中段位置处安装有储油桶(302)，所述储油桶(302)的下端插设固定有延伸至第二门架(301)下侧的出油管(305)，且储油桶(302)的上端滑动插设有拉杆(303)，所述拉杆(303)的下端固定有堵块(304)；所述第二门架(301)的内侧一端固定有滑杆支撑板(306)，所述滑杆支撑板(306)的内部贯穿滑动连接有L形滑杆(307)，所述L形滑杆(307)的上端与拉杆(303)的上端固定，且L形滑杆(307)的外侧位于下端位置处固定有滑杆固定板(308)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，李保兵，任宇韬，沈涛，
申请(专利权)人：江苏聚力智能机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：