【技术实现步骤摘要】
一种电梯上下梁加工生产用上下料机械手
[0001]本专利技术涉及机械手
，具体是一种电梯上下梁加工生产用上下料机械手。
技术介绍
[0002]电梯上下梁，又称电梯承重梁，外轮廓一般为长方体结构，承重梁是承受电梯轿厢、对重和其他设备重量的承重钢梁，它承受了电梯的全部静载和动载，一般固定在电梯井道最上端的机房土建承重梁上，所用的材料是槽钢或工字钢。
[0003]经检索，公开了一种铝型材上下料机械手【专利号：202121997056.0；授权公告号为CN215591974U】，包括移动云台、拾取臂和用于支撑移动云台的龙门架，所述移动云台安装在所述龙门架的横梁上，所述移动云台的一侧设有方形侧管，所述拾取臂插入所述方形侧管内部，所述拾取臂包括升降臂、夹持臂和拾取爪，所述升降臂设置在所述方形侧管的内部，所述升降臂可以在方形侧管的内部上下滑动，所述夹持臂安装在所述升降臂的末端，使用时，夹持臂的结构为长条形，夹持臂两端的拾取爪，可以在抓取长条形铝型材时，对长条形铝型材进行方向固定，夹持臂的底端安装有若干个拾取爪，从而可以在抓取...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯上下梁加工生产用上下料机械手，包括桁架机械手(1)，所述桁架机械手(1)的工作端安装有回转平台，其特征在于，还包括：夹持装置(2)，所述夹持装置(2)包括基板(21)，所述基板(21)为长方体结构，所述基板(21)的顶部中间位置处固定安装有连接架(28)，所述连接架(28)安装在回转平台的回转端上，所述基板(21)的顶部位于连接架(28)的两端位置处均开设有滑槽口；两个锁定机构(22)，两个所述锁定机构(22)分别位于两个滑槽口内，所述锁定机构(22)通过卡入电梯上下梁上本身具有的螺栓定位孔内的形式来锁定电梯上下梁；传动组件，所述传动组件设置在基板(21)的顶部位置，所述传动组件使两个所述锁定机构(22)进行同步靠近或远离的直线运动；两个夹紧机构(23)，两个所述夹紧机构(23)分别位于连接架(28)的两端位置处，所述夹紧机构(23)用于夹紧电梯上下梁。2.根据权利要求1所述的一种电梯上下梁加工生产用上下料机械手，其特征在于：所述锁定机构(22)包括卡孔机构(223)，所述卡孔机构(223)包括H型移动块(2231)，所述H型移动块(2231)滑动安装在滑槽口内，所述H型移动块(2231)的底部中间位置处开设有圆孔槽，所述圆孔槽的圆周内壁开设有多个矩形槽，所述圆孔槽的顶部内壁开设有与其同轴设置的滑孔。3.根据权利要求2所述的一种电梯上下梁加工生产用上下料机械手，其特征在于：所述卡孔机构(223)还包括限位板(2232)、移动柱(2233)、第一复位弹簧(2234)和限位环(2235)，所述移动柱(2233)滑动安装在滑孔内，所述限位板(2232)固定在移动柱(2233)的顶部，所述限位环(2235)与移动柱(2233)的外侧壁同轴固定，所述第一复位弹簧(2234)套设在移动柱(2233)上，所述第一复位弹簧(2234)的两端分别与限位环(2235)以及圆孔槽的顶部内壁接触，所述移动柱(2233)的底部固定有绕其中心轴呈等距离环形分布的接触板(2237)，所述锁定机构(22)还包括自复位卡扣(222)以及与自复位卡扣(222)适配的弹簧针(224)，所述自复位卡扣(222)固定在H型移动块(2231)的顶部，所述弹簧针(224)的一端固定在限位板(2232)上，所述弹簧针(224)的另一端与自复位卡扣(222)接触。4.根据权利要求3所述的一种电梯上下梁加工生产用上下料机械手，其特征在于：所述卡孔机构(223)还包括圆锥环(2236)、多个第一移动板(2238)以及多个复位组件(2239)，所述圆锥环(2236)与移动柱(2233)的圆周外侧壁同轴固定，所述圆锥环(2236)位于限位环(2235)的下方，多个所述第一移动板(2238)一对一设置在各个矩形槽内，多个所述复位组件(2239)一对一设置在各个矩形槽内，所述第一移动板(2238)朝向圆锥环(2236)的一侧外设有与其一体结构且倒置的斜块，所述斜块在复位组件(2239)的作用下与圆锥环(2236)接触，所述第一移动板(2238)底部背离移动柱(2233)的一侧外壁开设有倒钩。5.根据权利要求4所述的一种电梯上下梁加工生产用上下料机械手，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：史星宇，李苏青，任宇韬，沈涛，
申请(专利权)人：江苏聚力智能机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。