一种360制造技术

本实用新型专利技术公开了一种360

【技术实现步骤摘要】
一种360
°
同轴转向可互锁的车轮转向系统


[0001]本技术涉及汽车转向
，具体为一种360
°
同轴转向可互锁的车轮转向系统。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车及智能驾驶技术的发展，线控转向成为一种趋势。目前的线控转向主要集中在对传统转向器的电子化，转向电机一般布置在转向器或是转向管柱上，通过转向拉杆带动左右两侧车轮转向，车轮转向角度取决于转向拉杆硬点与悬架硬点之间的几何关系，并不能实现左右车轮任意角度比例的自由旋转控制。
[0003]一种是以蜗轮蜗杆为转向机构的特种车辆，由于蜗轮蜗杆的装配精度高，且蜗轮蜗杆间为滑动摩擦，使用一段时间后容易出现磨损间隙，影响转向精度。另外，蜗轮蜗杆传动效率低，同样转向扭矩需求下需要更大的转向电机和传动比，质量和体积大。通常应用在仓储物流或工业园区这类负载波动小的环境，无法满足城市道路、越野路面等工况。
[0004]中国专利CN201720300711.X公开了一种可转动90度角的车辆悬挂系统，该专利中减振弹簧的布置空间极小，存在布置困难的问题；电机稳定杆结构为圆柱形且需要与球形架配合，其稳定杆机构体积较大，不利于轻量化；另外球形架作为车辆转向、驱动的重要支撑结构，其支撑需包裹整个轮罩空间，导致其占用空间大、不利于减振弹簧的布置，同时球形架占用了悬架导向杆系的布置空间，降低了悬架导向杆系对车轮的定位效果。
[0005]为解决上述技术中存在的问题，有必要研发一种可线控自由转向，道路适应能力强，质量体积小且易于布置的360
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同轴转向可互锁的电机转向装置。

技术实现思路

[0006]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种360
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同轴转向可互锁的车轮转向系统，采用的技术方案是，包括抱闸器、电机转子、转子轴承组、电机定子、圆锥滚子轴承组、转动臂、电机下端盖、行星轮和防尘盖，所述电机定子的内部连接有抱闸器，抱闸器用于将电机转子锁死，所述电机定子外侧通过圆锥滚子轴承组连接有转动臂，圆锥滚子轴承组能够使转动臂同轴转动，所述电机定子的底部连接有电机下端盖，所述抱闸器的内部设置有电机转子，电机转子用于带动转动臂同轴转动，所述电机转子通过转子轴承组与抱闸器和电机下端盖连接，转子轴承组保证电机转子的正常转动，所述电机下端盖下方连接有行星轮，行星轮用于提高传动效率和耐磨性能，所述行星轮的下方设置有防尘盖，防尘盖用于提高防尘效果。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述电机定子上表面设置有固定法兰面和抱闸器安装孔，所述电机定子的底部设置有电机下端盖螺纹孔，固定法兰面用于与车体固定连接，抱闸器安装孔用于对抱闸器的定位，电机下端盖螺纹孔用于对电机下端盖的定位。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述抱闸器通过抱闸器螺栓与抱闸器安装孔连接，所述电机下端盖通过电机下端盖螺栓与电机下端盖螺纹孔连接，抱闸器螺栓用于固定
抱闸器，电机下端盖螺栓用于固定电机下端盖。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述转子轴承组包括转子轴承a和转子轴承b，所述抱闸器内设置有转子轴承a，所述电机下端盖内设置有转子轴承b，所述电机转子的上方通过转子轴承a与抱闸器连接，所述电机转子的底部通过转子轴承b与电机下端盖连接，转子轴承a和转子轴承b保证电机转子的正常转动。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述圆锥滚子轴承组包括圆锥滚子轴承a和圆锥滚子轴承b，所述电机定子外侧的外侧设置有圆锥滚子轴承a和圆锥滚子轴承b，所述转动臂通过圆锥滚子轴承a和圆锥滚子轴承b与电机定子连接，圆锥滚子轴承a和圆锥滚子轴承b能够使转动臂同轴转动。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述转动臂内壁设置有台阶，所述转动臂下方设置有齿轮圈，所述行星轮与齿轮圈啮合连接，台阶用于圆锥滚子轴承a和圆锥滚子轴承b的轴向限位，齿轮圈用于带动转动臂转动。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述电机转子通过花键与抱闸器内部连接，所述抱闸器为常抱闸，抱闸器通电后可旋转，断电后抱闸，不可旋转。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述防尘盖上设置有行星架，所述行星轮套在行星架上，所述防尘盖通过行星轮螺栓与行星架固定，行星轮螺栓用于固定防尘盖。
[0014]本技术的有益效果：本技术的电机定子可作为装置的支撑件，内部支撑电机转子旋转，外部支撑转动臂旋转，使转向结构更加紧凑，并具有互锁功能，质量更轻；行星轮传动相对蜗轮蜗杆传动具有更高的效率和耐磨性能，提高了转向系统的使用寿命；同时相较于转动臂及转动臂支撑安置在电机一侧的装置，本专利技术的轴向尺寸更小，进而有更多的轴向尺寸被用来设计减速机构，使转动臂可以输出更大的扭矩，还可以进行360
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的同轴转向。
附图说明
[0015]图1为本技术主视剖面结构示意图。
[0016]图中：1、抱闸器；2、电机转子；3、转子轴承组；301、转子轴承a；302、转子轴承b；4、电机定子；5、圆锥滚子轴承组；501、圆锥滚子轴承a；502、圆锥滚子轴承b；6、转动臂；7、电机下端盖；8、行星轮；9、防尘盖；10、固定法兰面；11、抱闸器安装孔；12、电机下端盖螺纹孔；13、抱闸器螺栓；14、电机下端盖螺栓；15、台阶；16、齿轮圈；17、行星轮螺栓。
具体实施方式
[0017]实施例1
[0018]如图1所示，本技术公开了一种360
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同轴转向可互锁的车轮转向系统，采用的技术方案是，包括抱闸器1、电机转子2、转子轴承组3、电机定子4、圆锥滚子轴承组5、转动臂6、电机下端盖7、行星轮8和防尘盖9，所述电机定子4的内部连接有抱闸器1，制动时，抱闸器1可以将电机转子2快速锁死，所述电机定子4外侧通过圆锥滚子轴承组5连接有转动臂6，转动臂6可以通过圆锥滚子轴承组5与电机转子2同轴转动，所述电机定子4的底部连接有电机下端盖7，电机下端盖7用于对电机转子2的底部进行限位，所述抱闸器1的内部设置有电机转子2，所述电机转子2通过转子轴承组3与抱闸器1和电机下端盖7连接，转子轴承组3能够
使电机转子2顺利转动，所述电机下端盖7下方连接有行星轮8，行星轮8可以提高传动的效率和耐磨性能，所述行星轮8的下方设置有防尘盖9，防尘盖9防止灰尘进入电机定子4内。
[0019]作为本技术的一种优选技术方案，所述电机定子4上表面设置有固定法兰面10和抱闸器安装孔11，所述电机定子4的底部设置有电机下端盖螺纹孔12，固定法兰面10将电机定子4与车体进行连接，抱闸器安装孔11对抱闸器1进行定位，电机下端盖螺纹孔12对电机下端盖7进行定位。
[0020]作为本技术的一种优选技术方案，所述抱闸器1通过抱闸器螺栓13与抱闸器安装孔11连接，所述电机下端盖7通过电机下端盖螺栓14与电机下端盖螺纹孔12连接，抱闸器螺栓13将抱闸器1进行固定，电机下端盖螺栓14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种360
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同轴转向可互锁的车轮转向系统，其特征在于：包括抱闸器(1)、电机转子(2)、转子轴承组(3)、电机定子(4)、圆锥滚子轴承组(5)、转动臂(6)、电机下端盖(7)、行星轮(8)和防尘盖(9)，所述电机定子(4)的内部连接有抱闸器(1)，所述电机定子(4)外侧通过圆锥滚子轴承组(5)连接有转动臂(6)，所述电机定子(4)的底部连接有电机下端盖(7)，所述抱闸器(1)的内部设置有电机转子(2)，所述电机转子(2)通过转子轴承组(3)与抱闸器(1)和电机下端盖(7)连接，所述电机下端盖(7)下方连接有行星轮(8)，所述行星轮(8)的下方设置有防尘盖(9)。2.根据权利要求1所述的一种360
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同轴转向可互锁的车轮转向系统，其特征在于：所述电机定子(4)上表面设置有固定法兰面(10)和抱闸器安装孔(11)，所述电机定子(4)的底部设置有电机下端盖螺纹孔(12)。3.根据权利要求2所述的一种360
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同轴转向可互锁的车轮转向系统，其特征在于：所述抱闸器(1)通过抱闸器螺栓(13)与抱闸器安装孔(11)连接，所述电机下端盖(7)通过电机下端盖螺栓(14)与电机下端盖螺纹孔(12)连接。4.根据权利要求1所述的一种360
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同轴转向可互锁的车轮转向系统，其特征在于：所述转子轴承组(3)包括转子轴承a(301)和转子轴承b(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文泽，
申请(专利权)人：武汉创全域汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：