一种底盘转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底盘转向机构，包括底盘本体、支撑座、轴承转盘、驱动轮、驱动电机，所述底盘上安装有转向机构，所述转向机构包括转向齿圈、支架圈、转向电机、驱动齿轮，所述支架圈与所述轴承转盘相连接，所述支撑座与所述支架圈可拆卸式连接，所述转向齿圈安装于所述支架圈的顶部，所述底盘本体上安装有支撑架，所述支撑架上安装有电路板，通过转向电机带动转向齿圈正转与反转可以即可实现转向，可以有效缩短转弯半径，无需通过驱动轮的转速差即可实现原地转向，在确保原地转向的技术效果前提下，无需牺牲驱动轮的使用寿命，相比现有技术而言，采用较少的结构可以实现相同的技术效果，且保证驱动轮的使用寿命。且保证驱动轮的使用寿命。且保证驱动轮的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘转向机构


[0001]本技术属于转向机构
，具体涉及一种底盘转向机构。

技术介绍

[0002]小车辆拐弯方式有很多种，较为常见的有前轮转向、后轮转向、原地差速转向，前轮转向与后轮转向需要一定的转弯半径才能完成转向，原地差速转向对转向轮磨损较大，小车的尺寸对电路板的大小起到了限制，且安装的小车需要适应路面复杂的情况，不能采用复杂的结构以及复杂的电路设计驱动它行驶，因此需要设计相应的转向结构。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种底盘转向机构，包括底盘本体、支撑座、轴承转盘，所述轴承转盘安装于所述底盘本体的顶部，所述支撑座上安装有驱动轮、驱动电机，其特征在于：所述底盘上安装有转向机构，所述转向机构包括转向齿圈、支架圈、转向电机、驱动齿轮，所述支架圈与所述轴承转盘相连接，所述支撑座与所述支架圈可拆卸式连接，所述转向齿圈安装于所述支架圈的顶部，所述底盘本体上安装有支撑架，所述转向电机安装于所述支撑架上，所述转向电机通过驱动齿轮与所述转向齿圈传动连接，所述支撑架上安装有电路板，所述转向电机、驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘转向机构，包括底盘本体、支撑座、轴承转盘，所述轴承转盘安装于所述底盘本体的顶部，所述支撑座上安装有驱动轮、驱动电机，其特征在于：所述底盘上安装有转向机构，所述转向机构包括转向齿圈、支架圈、转向电机、驱动齿轮，所述支架圈与所述轴承转盘相连接，所述支撑座与所述支架圈可拆卸式连接，所述转向齿圈安装于所述支架圈的顶部，所述底盘本体上安装有支撑架，所述转向电机安装于所述支撑架上，所述转向电机通过驱动齿轮与所述转向齿圈传动连接，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科男，周昭玮，杨嘉俊，周泽斌，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：