车桥系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及汽车技术领域，具体公开了车桥系统及车辆，该车桥系统包括桥轴、第一车轮模组、第二车轮模组和悬架，第一车轮模组包括支架、转向器、转向臂、驱动器和车轮，支架的一端与桥轴的一端固接，支架的另一端与转向臂的一端转动连接，转向器驱动转向臂相对支架转动，转向臂的另一端与驱动器固接，驱动器驱动车轮转动；第二车轮模组与第一车轮模组结构相同且设置于桥轴的另一端；悬架的一端与桥轴固接，悬架的另一端用于与车架固接。该车桥系统使每个车轮具有独立转向功能的同时，可以提升车桥系统整体的强度，简化车桥系统的结构，降低其生产成本。低其生产成本。低其生产成本。

【技术实现步骤摘要】
车桥系统及车辆


[0001]本技术涉及汽车
，尤其涉及车桥系统及车辆。

技术介绍

[0002]常采用的线控转向系统是由一个转向电机与传统机械式转向器(如齿轮齿条结构)组成，其结构简单且控制相对容易。但两侧车轮之间的机械联动一是从空间上限制了其转动的角度范围，二是当转角较大时难以较为精确的满足阿克曼转向原则，三是传递路径过长，存在较大的能量损耗。当需要车辆具有较小的转向半径时，单个转向电机加传统机械式转向器的结构难以实现。
[0003]当前出现一体化的转向和悬架系统，其每个转向轮都设置有一套相互独立的转向系通、减震系统和刹车系统等，其虽然实现了每个轮的单独转向，但其存在结构复杂、结构强度低且生产成本高的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：提供车桥系统及车辆，以解决相关技术中每个转向轮都设置有一套相互独立的转向系通、减震系统和刹车系统等，其虽然实现了每个轮的单独转向，但其存在结构复杂、结构强度低且生产成本高的问题。
[0005]一方面，本技术提供车桥系统，该车桥系统包括：
>[0006]桥轴；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车桥系统，其特征在于，包括：桥轴(1)；第一车轮模组(2)，包括支架(21)、转向器(22)、转向臂(23)、驱动器(24)和车轮(25)，所述支架(21)的一端与所述桥轴(1)的一端固接，所述支架(21)的另一端与所述转向臂(23)的一端转动连接，所述转向器(22)驱动所述转向臂(23)相对所述支架(21)转动，所述转向臂(23)的另一端与所述驱动器(24)固接，所述驱动器(24)驱动所述车轮(25)转动；第二车轮模组(3)，所述第二车轮模组(3)与所述第一车轮模组(2)结构相同且设置于所述桥轴(1)的另一端；悬架(4)，所述悬架(4)的一端与所述桥轴(1)固接，所述悬架(4)的另一端用于与车架固接。2.根据权利要求1所述的车桥系统，其特征在于，所述悬架(4)为钢板弹簧式非独立悬架(4)。3.根据权利要求1所述的车桥系统，其特征在于，所述转向器(22)包括转向电机(221)和减速器(222)，所述转向电机(221)、所述减速器(222)和所述转向臂(23)依次传动连接。4.根据权利要求3所述的车桥系统，其特征在于，所述支架(21)的一端设置有第一通孔(211)，所述桥轴(1)的一端穿设于所述第一通孔(211)且与所述支架(21)固接，所述支架(21)的另一端设置有第二通孔(212)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志强，王东，迟达，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院吴江，
类型：新型
国别省市：