转向辅助装置制造方法及图纸

本公开涉及一种转向辅助装置。转向辅助装置可以包括位于将逆变器的第A桥臂与转向马达的第A相连接的第A动力路径上的第A动力路径控制器、位于将逆变器的第B桥臂与转向马达的第B相连接的第B动力路径上的第B动力路径控制器、位于将逆变器的第C桥臂与转向马达的第C相连接的第C动力路径上的第C动力路径控制器以及控制器单元，该控制器单元基于分别形成在逆变器的第A桥臂至第C桥臂处的第A相电压至第C相电压中的至少一个来确定第A动力路径控制器至第C动力路径控制器中的至少一个的状态，并且根据确定结果来控制转向马达。根据确定结果来控制转向马达。根据确定结果来控制转向马达。

【技术实现步骤摘要】
转向辅助装置


[0001]本实施方式涉及一种转向辅助装置。

技术介绍

[0002]通常，转向系统是指车辆的驾驶员可以基于施加到方向盘的转向力(或旋转力)改变车轮的转向角的系统。电动转向系统(例如电动转向(EPS))近来已经应用于车辆以通过减小方向盘的转向力来确保稳定的转向。
[0003]对车辆转向系统的可靠性和安全性的要求最近在增加。对于自主车辆的转向系统中的转向马达的动力源装置的安全性的研究和开发的需求也在增加。

技术实现思路

[0004]根据本实施方式，可以提供一种转向辅助装置，其能够通过确保转向马达的动力源装置的安全性来提高可靠性。
[0005]在一个方面，本实施方式可以提供一种转向辅助装置，所述转向辅助装置包括：第A动力路径控制器，所述第A动力路径控制器位于将逆变器的第A桥臂与转向马达的第A相连接的第A动力路径上；第B动力路径控制器，所述第B动力路径控制器位于将所述逆变器的第B桥臂与所述转向马达的第B相连接的第B动力路径上；第C动力路径控制器，所述第C动力路径控制器位于将所述逆变器的第C桥臂与所述转向马达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向辅助装置，所述转向辅助装置包括：第A动力路径控制器，所述第A动力路径控制器位于将逆变器的第A桥臂与转向马达的第A相连接的第A动力路径上；第B动力路径控制器，所述第B动力路径控制器位于将所述逆变器的第B桥臂与所述转向马达的第B相连接的第B动力路径上；第C动力路径控制器，所述第C动力路径控制器位于将所述逆变器的第C桥臂与所述转向马达的第C相连接的第C动力路径上；以及控制器单元，所述控制器单元控制所述逆变器和所述第A动力路径控制器至所述第C动力路径控制器的操作，基于通过所述操作分别形成在所述逆变器的所述第A桥臂至所述第C桥臂处的第A相电压、第B相电压和第C相电压中的至少一个来确定所述第A动力路径控制器至所述第C动力路径控制器中的至少一个的状态，并且根据确定结果来控制所述转向马达。2.根据权利要求1所述的转向辅助装置，所述转向辅助装置还包括所述逆变器，所述逆变器包括：所述第A桥臂，所述第A桥臂包括彼此串联连接的第A高侧开关元件和第A低侧开关元件；所述第B桥臂，所述第B桥臂包括彼此串联连接的第B高侧开关元件和第B低侧开关元件；以及所述第C桥臂，所述第C桥臂包括彼此串联连接的第C高侧开关元件和第C低侧开关元件。3.根据权利要求2所述的转向辅助装置，所述转向辅助装置还包括动力路径单元，所述动力路径单元包括：所述第A动力路径，所述第A动力路径将位于所述第A高侧开关元件和所述第A低侧开关元件之间的所述第A桥臂中的第A点与所述转向马达的所述第A相连接；所述第B动力路径，所述第B动力路径将位于所述第B高侧开关元件和所述第B低侧开关元件之间的所述第B桥臂中的第B点与所述转向马达的所述第B相连接；以及所述第C动力路径，所述第C动力路径将位于所述第C高侧开关元件和所述第C低侧开关元件之间的所述第C桥臂中的第C点与所述转向马达的所述第C相连接。4.根据权利要求3所述的转向辅助装置，其中，所述第A动力路径控制器包括连接或断开所述第A动力路径的第A动力路径开关元件，所述第B动力路径控制器包括连接或断开所述第B动力路径的第B动力路径开关元件，并且所述第C动力路径控制器包括连接或断开所述第C动力路径的第C动力路径开关元件。5.根据权利要求4所述的转向辅助装置，其中，所述控制器单元控制所述第A高侧开关元件至第C高侧开关元件中的一个接通，并且控制所述第A动力路径开关元件至所述第C动力路径开关元件断开。6.根据权利要求5所述的转向辅助装置，其中，所述控制器单元将分别形成在位于所述逆变器的所述第A桥臂至所述第C桥臂中的所述第A点至所述第C点处的所述第A相电压至所述第C相电压中的至少一个与预设正常相电压进行比较，并且根据比较结果来确定所述第A动力路径开关元件至所述第C动力路径开关元件中的至少一个的状态。7.根据权利要求6所述的转向辅助装置，其中，所述控制器单元在控制所述第A高侧开关元件接通同时控制所述第A动力路径开关元件至所述第C动力路径开关元件断开的情况下，将所述第B相电压和所述第C相电压与所述预设正常相电压进行比较，并且根据比较结果来确定所述第B动力路径开关元件和所述第C动力路径开关元件的状态，其中，如果所述第B相电压大于所述预设正常相电压，则所述控制器单元确定所述第B动力路径开关元件的
状态是短路状态，如果所述第B相电压是所述预设正常相电压或更小，则所述控制器单元确定所述第B动力路径开关元件的状态是正常状态，并且其中，如果所述第C相电压大于所述预设正常相电压，则所述控制器单元确定所述第C动力路径开关元件的状态是所述短路状态，如果所述第C相电压是所述预设正常相电压或更小，则所述控制器单元确定所述第C动力路径开关元件的状态是所述正常状态。8.根据权利要求6所述的转向辅助装置，其中，所述控制器单元在控制所述第B高侧开关元件接通同时控制所述第A动力路径开关元件至所述第C动力路径开关元件断开的情况下，将所述第A相电压和所述第C相电压与所述预设正常相电压进行比较，并且根据比较结果来确定所述第A动力路径开关元件和所述第C动力路径开关元件的状态，其中，如果所述第A相电压大于所述预设正常相电压，则所述控制器单元确定所述第A动力路径开关元件的状态是短路状态，如果所述第A相电压是所述预设正常相电压或更小，则所述控制器单元确定所述第A动力路径开关元件的状态是正常状态，并且其中，如果所述第C相电压大于所述预设正常相电压，则所述控制器单元确定所述第C动力路径开关元件的状态是所述短路状态，如果所述第C相电压是所述预设正常相电压或更小，则所述控制器单元确定所述第C动力路径开关元件的状态是所述正常状态。9.根据权利要求6所述的转向辅助装置，其中，所述控制器单元在控制所述第C高侧开关元件接通同时控制所述第A动力路径开关元件至所述第C动力路径开关元件断开的情况下，将所述第A相电压和所述第B相电压与所述预设正常相电压进行比较，并且根据比较结果来确定所述第A动力路径开关元件和所述第B动力路径开关元件的状态，其中，如果所述第A相电压大于所述预设正常相电压，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树旼，诸圭荣，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：