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本公开涉及一种转向辅助装置。转向辅助装置可以包括位于将逆变器的第A桥臂与转向马达的第A相连接的第A动力路径上的第A动力路径控制器、位于将逆变器的第B桥臂与转向马达的第B相连接的第B动力路径上的第B动力路径控制器、位于将逆变器的第C桥臂与转向...
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