前后独立转向的线控底盘及无人车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种前后独立转向的线控底盘及无人车，解决了线控底盘中前轮和后轮同步转向，整车驾驶操作的灵活性较差的技术问题；该前后独立转向的线控底盘包括转向机构、安装有前轮和后轮的车架，转向机构包括驱动装置、传动轴和转向拉杆，驱动装置与传动轴传动连接，并带动传动轴左右移动，传动轴的两端分别与对应转向拉杆传动连接，转向拉杆分别与前轮或后轮传动连接，用于在驱动装置和传动轴的带动下使两个前轮同步转向，或使两个后轮同步转向；转向机构包括至少两个，分别与前轮、后轮传动连接，以使前轮与后轮独立转向。该线控底盘及无人车，前后轮可独立转向，整车灵活性高。整车灵活性高。整车灵活性高。

【技术实现步骤摘要】
前后独立转向的线控底盘及无人车


[0001]本技术涉及线控底盘
，尤其是涉及一种前后独立转向的线控底盘及无人车。

技术介绍

[0002]线控底盘作为汽车自动驾驶的关键部件，其主要包含转向机构、制动机构、悬架机构、驱动机构和动力电池五大部分。
[0003]目前市场上运用线控底盘的实例有无人驾驶乘用车、物流车、消防车等等，其线控底盘基本与传统汽车结构类似，采用前轮转向，后驱或四驱形式。
[0004]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术的线控底盘，前轮和后轮同步转向，整车驾驶操作的灵活性较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种前后独立转向的线控底盘及无人车，以解决现有技术中存在的线控底盘中前轮和后轮同步转向，整车驾驶操作的灵活性较差的技术问题；本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]本技术提供的前后独立转向的线控底盘，包括转向机构、安装有前轮和后轮的车架，其中：
[0008]所述转向机构包括驱动装置、传动轴和转向拉杆，所述驱动装置与所述传动轴传动连接，并带动所述传动轴左右移动，所述传动轴的两端分别与对应所述转向拉杆传动连接，所述转向拉杆分别与所述前轮或所述后轮传动连接，用于在所述驱动装置和所述传动轴的带动下使两个所述前轮同步转向，或使两个所述后轮同步转向；
[0009]所述转向机构包括至少两个，分别与所述前轮、所述后轮传动连接，以使所述前轮与所述后轮独立转向。
[0010]优选的，所述传动轴水平设置，且其两端分别朝向两个所述前轮或两个所述后轮；所述传动轴上设置有齿条，所述驱动装置的输出端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动。
[0011]优选的，所述齿条沿所述传动轴的长度方向延伸。
[0012]优选的，所述转向拉杆的一端与所述传动轴活动连接，其另一端与所述前轮或所述后轮上的转向节转动连接。
[0013]优选的，所述传动轴的端部设置有套体，所述转向拉杆的一端设置有球体，所述球体插入所述套体内并在所述套体内可转动的设置。
[0014]优选的，所述线控底盘还包括有波纹套，所述传动轴与所述转向拉杆的连接部位设置于所述波纹套内。
[0015]优选的，所述转向拉杆包括第一杆体和第二杆体，其中：
[0016]所述第一杆体的一端与所述传动轴传动连接，所述第二杆体的一端与所述前轮或所述后轮传动连接，所述第一杆体的另一端上设置有螺纹连接部，所述第二杆体的另一端为空腔结构，所述螺纹连接部伸入所述空腔结构内并与空腔结构螺纹连接，以调节所述转向拉杆的长度。
[0017]优选的，所述车架包括车架主体、前轮框架和后轮框架，其中：
[0018]所述前轮框架与所述车架主体可拆卸连接，和/或，所述后轮框架与所述车架主体可拆卸连接。
[0019]优选的，每个所述前轮和所述后轮上均设置有用于独立驱动对应轮体转动的轮毂电机；
[0020]所述线控底盘还包括：
[0021]四个轮体控制单元，每个所述轮体控制单元分别与对应所述轮毂电机电连接；
[0022]整车控制单元，其与所有所述轮体控制单元、指令输入端电连接，用于在接收到所述指令输入端控制命令时通过所述轮体控制单元分别控制所述轮体独立转动。
[0023]本技术还提供了一种无人车，包括上述前后独立转向的线控底盘。
[0024]本技术提供的前后独立转向的线控底盘及无人车，与现有技术相比，具有如下有益效果：该前后独立转向的线控底盘，驱动装置能够通过传动轴、转向拉杆使两个前轮同步转向、使两个后轮同步转向；转向机构包括两个，以使前轮与后轮独立转向，如可以使两个前轮转向、两个后轮不转向，两个前轮、两个后轮反向转动，前轮后轮同向转动等多种模式，极大提高了整车驾驶操作的灵活性。该无人车由于具备上述前后独立转向的线控底盘，故同样具有前后轮可独立转向，整车灵活性高的优点。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是前后独立转向的线控底盘整体结构示意图；
[0027]图2是前后独立转向的线控底盘俯视图；
[0028]图3是转向机构与前轮配合的结构示意图；
[0029]图4是传动轴与驱动装置传动连接的结构示意图；
[0030]图5是转向拉杆与传动轴连接的结构示意图；
[0031]图6是车架的结构示意图；
[0032]图7是前后独立转向的线控底盘第一种转向模式的结构示意图；
[0033]图8是前后独立转向的线控底盘第二种转向模式的结构示意图；
[0034]图9是前后独立转向的线控底盘第三种转向模式的结构示意图；
[0035]图10是前后独立转向的线控底盘原地转向的结构示意图。
[0036]图中1、车架；11、车架主体；12、前轮框架；13、后轮框架；2、前轮；3、后轮；4、转向机构；41、电机；42、减速器；421、齿轮；43、传动轴；431、齿条；44、转向拉杆；441、第一杆体；
442、第二杆体；45、螺母；46、波纹套；47、套体；48、球体；5、轮毂电机。
具体实施方式
[0037]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0039]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前后独立转向的线控底盘，其特征在于，包括转向机构、安装有前轮和后轮的车架，其中：所述转向机构包括驱动装置、传动轴和转向拉杆，所述驱动装置与所述传动轴传动连接，并带动所述传动轴左右移动，所述传动轴的两端分别与对应所述转向拉杆传动连接，所述转向拉杆分别与所述前轮或所述后轮传动连接，用于在所述驱动装置和所述传动轴的带动下使两个所述前轮同步转向，或使两个所述后轮同步转向；所述转向机构包括至少两个，分别与所述前轮、所述后轮传动连接，以使所述前轮与所述后轮独立转向。2.根据权利要求1所述的前后独立转向的线控底盘，其特征在于，所述传动轴水平设置，且其两端分别朝向两个所述前轮或两个所述后轮；所述传动轴上设置有齿条，所述驱动装置的输出端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动。3.根据权利要求2所述的前后独立转向的线控底盘，其特征在于，所述齿条沿所述传动轴的长度方向延伸。4.根据权利要求1所述的前后独立转向的线控底盘，其特征在于，所述转向拉杆的一端与所述传动轴活动连接，其另一端与所述前轮或所述后轮上的转向节转动连接。5.根据权利要求4所述的前后独立转向的线控底盘，其特征在于，所述传动轴的端部设置有套体，所述转向拉杆的一端设置有球体，所述球体插入所述套体内并在所述套体内可转动的设置。6.根据权利要求4所述的前后独立转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，曹磊，孟寒，
申请(专利权)人：蔚蓝研创北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：