方向盘限位控制方法、装置、电子设备和线控转向系统制造方法及图纸

本申请提出一种方向盘限位控制方法、装置、电子设备和线控转向系统，属于线控转向系统技术领域。该方法包括：获取转向执行机构的当前位置，根据所述当前位置确定所述转向执行机构处于临界状态或异常状态的情况下，计算限位电机扭矩，控制手感电机按照所述限位电机扭矩为方向盘的转向提供阻力。本申请的技术方案实现了方向盘转向控制的动态调整，且基于转向执行机构来控制，效果更精确和更稳定。效果更精确和更稳定。效果更精确和更稳定。

【技术实现步骤摘要】
方向盘限位控制方法、装置、电子设备和线控转向系统


[0001]本申请涉及线控转向系统
，尤其涉及一种方向盘限位控制方法、装置、电子设备和线控转向系统。

技术介绍

[0002]在线控转向系统中，由于方向盘与转向电机之间没有转向轴，因此在方向盘接近极限位置或转向执行机构无法跟随方向盘转动时，方向盘的转向控制都无法随之动态调整。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种方向盘限位控制方法、装置、电子设备、介质、线控转向系统和车辆，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种方向盘限位控制方法，应用于线控转向系统，包括：
[0005]获取转向执行机构的当前位置；
[0006]根据所述当前位置确定所述转向执行机构处于临界状态或异常状态的情况下，计算得到限位电机扭矩；
[0007]控制手感电机按照所述限位电机扭矩为方向盘的转向提供阻力。
[0008]第二方面，本申请实施例提供了一种方向盘限位控制装置，应用于线控转向系统，包括：<br/>[0009]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘限位控制方法，其特征在于，应用于线控转向系统，包括：获取转向执行机构的当前位置；根据所述当前位置确定所述转向执行机构处于临界状态或异常状态的情况下，计算得到限位电机扭矩；控制手感电机按照所述限位电机扭矩为方向盘的转向提供阻力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置确定所述转向执行机构处于临界状态的情况下，计算得到限位电机扭矩，包括：获取所述转向执行机构的极限位置；若所述当前位置与极限位置的差值小于第一阈值，则确定所述转向执行机构处于临界状态，计算得到限位电机扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述转向执行机构处于临界状态，计算得到限位电机扭矩，包括：确定所述转向执行机构处于临界状态，根据所述当前位置和极限位置利用预设的插值曲线计算得到限位电机扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置确定所述转向执行机构处于异常状态的情况下，计算得到限位电机扭矩，包括：根据所述方向盘的转角和转向比，获得所述转向执行机构的目标位置；若所述当前位置与目标位置的差值大于第二阈值，则确定所述转向执行机构处于异常状态，计算得到限位电机扭矩。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述转向执行机构处于异常状态，计算得到限位电机扭矩，包括：确定所述转向执行机构处于异常状态，根据所述当前位置和目标位置计算出转角差，基于所述转角差利用预设的插值曲线计算得到限位电机扭矩。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制手感电机按照所述限位电机扭矩为方向盘的转向提供阻力，包括：根据所述方向盘的转速、转向比和转向扭矩，以及所述转向执行机构的转速，计算得到修正因子；使用所述修正因子对计算得到的限位电机扭矩进行修正；控制手感电机按照修正后的限位电机扭矩为方向盘的转向提供阻力。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘的转速、转向比和转向扭矩，以及所述转向执行机构的转速，计算得到修正因子，包括：将所述方向盘的转速和转向比相乘后与所述转向执行机构的转速相减得到转速差；根据所述转速差与所述方向盘的转向扭矩，利用预设的曲线计算得到修正因子。8.一种方向盘限位控制装置，其特征在于，应用于线控转向系统，包括：获取模块，用于获取转向执行机构的当前位置；计算模块，用于根据所述当前位置确定所述转向执行机构处于临界状态或异常状态的情况下，计算得到限位电机扭矩；控制模块，用于控制手感电机按照所述限位电机扭矩为方向盘的转向提供阻力。9.根据权利要求8...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明祥，顾兵，蒋先平，
申请(专利权)人：华人运通山东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：