【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车生产制造，特别是涉及一种发泡加注系统。
技术介绍
1、在进行汽车制造时，为了保证汽车的隔音效果，通常会将发泡加注到车身钣金空腔内，以实现隔音功能。目前，多采用人员手持加注枪来对车身进行发泡空腔加注，这种人工操作不仅容易在加注时出现漏加或过量加注的情况，加注质量难以保证，并且在出现质量问题后不方便进行质量追溯，寻找到质量问题的原因。
技术实现思路
1、本技术的目的是：提供一种发泡加注系统，其不仅能够实现自动加注，保证加注质量，并且当出现加注质量问题时，能够快捷地进行质量追溯。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种发泡加注系统，用于加注发泡到车身的空腔中，所述车身具有与所述空腔连通的加注口，所述发泡加注系统包括：加注装置、视觉定位装置、视觉检测装置和控制装置；所述视觉定位装置用于确定所述车身的所述加注口的位置；所述加注装置包括驱动机构、加注枪、储料罐和供料机构；所述加注枪通过所述供料机构与所述储料罐连接，所述储料罐用于储存发泡材料，所述供料机构用于将所述储料罐的所述发泡材料输送到所述加注枪上，所述加注枪安装于所述驱动机构，所述驱动机构用于移动所述加注枪至所述加注口处；所述视觉检测装置用于对所述加注口进行拍照记录；所述视觉定位装置、所述驱动机构、所述加注枪、所述供料机构和所述识别记录装置分别与所述控制装置电连接。
3、可选的，所述驱动机构包括固定架和机械手，所述机械手设于所述固定架上，且滑动连接于所述固定架，所述加注枪设于所述机械手，所述机械手与所
4、可选的，所述驱动机构包括多个所述固定架和多个所述机械手，多个所述固定架绕所述车身间隔设置，多个所述机械手分别一一对应设于多个所述固定架上。
5、可选的，所述储料罐包括罐体和搅拌组件，所述罐体具有出料口和进料口，所述进料口位于所述罐体的顶部，且用于输入所述发泡材料，所述出料口设于所述罐体的底部，且通过所述供料机构与所述加注枪连接。
6、可选的，所述供料机构包括供料管道和供给泵，所述储料罐通过所述供料管道与所述加注枪连接，所述供给泵设于所述供料管道上，用于将所述储料罐的所述发泡材料泵送到所述加注枪。
7、可选的，所述供料机构还包括过滤器，所述过滤器设于所述供料管道上，且位于所述供给泵和所述加注枪之间，所述过滤器用于对所述供料管道中的所述发泡材料进行过滤。
8、可选的，所述供料管道上还设有流量计，所述流量计用于实时监测所述供料管道的流量，所述流量计与所述控制装置电连接。
9、可选的，所述视觉检测装置包括摄像机，所述摄像机用于拍摄所述加注口的加注情况，所述摄像机与所述控制装置电连接。
10、可选的，所述控制装置为plc控制器。
11、可选的，还包括清洁装置，所述清洁装置与所述控制装置电连接，用于对所述加注枪进行清洗。
12、本技术实施例一种发泡加注系统与现有技术相比，其有益效果在于：该系统先通过视觉定位装置确认车身的加注孔的位置，再通过驱动机构将加注枪移动至加注孔的位置，由供料机构将储料罐中的发泡材料输入值加注孔中，以实现自动加注功能，保证了加注质量，并且在加注过程中，由视觉检测装置对加注口的情况进行实时记录，并将记录数据传输到控制装置中备份，当出现质量问题时，能够及时通过记录的数据进行质量回溯，除此之外，在加注过程中，视觉定位装置、驱动机构、加注枪和供料机构也会将数据实时反馈给控制装置，以便于进行质量问题分析。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种发泡加注系统，用于加注发泡到车身的空腔中，所述车身具有与所述空腔连通的加注口，其特征在于，包括：加注装置、视觉定位装置、视觉检测装置和控制装置；
2.根据权利要求1所述的发泡加注系统，其特征在于，所述驱动机构包括固定架和机械手，所述机械手设于所述固定架上，且滑动连接于所述固定架，所述加注枪设于所述机械手，所述机械手与所述控制装置电连接。
3.根据权利要求2所述的发泡加注系统，其特征在于，所述驱动机构包括多个所述固定架和多个所述机械手，多个所述固定架绕所述车身间隔设置，多个所述机械手分别一一对应设于多个所述固定架上。
4.根据权利要求1所述的发泡加注系统，其特征在于，所述储料罐包括罐体，所述罐体具有出料口和进料口，所述进料口设于所述罐体的顶部，用于输入所述发泡材料，所述出料口设于所述罐体的底部，且通过所述供料机构与所述加注枪连接。
5.根据权利要求1所述的发泡加注系统，其特征在于，所述供料机构包括供料管道和供给泵，所述储料罐通过所述供料管道与所述加注枪连接，所述供给泵设于所述供料管道上，用于将所述储料罐的所述发泡材料泵送到所述
6.根据权利要求5所述的发泡加注系统，其特征在于，所述供料机构还包括过滤器，所述过滤器设于所述供料管道上，且位于所述供给泵和所述加注枪之间，所述过滤器用于对所述供料管道中的所述发泡材料进行过滤。
7.根据权利要求5所述的发泡加注系统，其特征在于，所述供料管道上还设有流量计，所述流量计用于实时监测所述供料管道的流量，所述流量计与所述控制装置电连接。
8.根据权利要求1所述的发泡加注系统，其特征在于，所述视觉检测装置包括摄像机，所述摄像机用于拍摄所述加注口的加注情况，所述摄像机与所述控制装置电连接。
9.根据权利要求1所述的发泡加注系统，其特征在于，所述控制装置为PLC控制器。
10.根据权利要求1所述的发泡加注系统，其特征在于，还包括清洁装置，所述清洁装置与所述控制装置电连接，用于对所述加注枪进行清洗。
...【技术特征摘要】
1.一种发泡加注系统，用于加注发泡到车身的空腔中，所述车身具有与所述空腔连通的加注口，其特征在于，包括：加注装置、视觉定位装置、视觉检测装置和控制装置；
2.根据权利要求1所述的发泡加注系统，其特征在于，所述驱动机构包括固定架和机械手，所述机械手设于所述固定架上，且滑动连接于所述固定架，所述加注枪设于所述机械手，所述机械手与所述控制装置电连接。
3.根据权利要求2所述的发泡加注系统，其特征在于，所述驱动机构包括多个所述固定架和多个所述机械手，多个所述固定架绕所述车身间隔设置，多个所述机械手分别一一对应设于多个所述固定架上。
4.根据权利要求1所述的发泡加注系统，其特征在于，所述储料罐包括罐体，所述罐体具有出料口和进料口，所述进料口设于所述罐体的顶部，用于输入所述发泡材料，所述出料口设于所述罐体的底部，且通过所述供料机构与所述加注枪连接。
5.根据权利要求1所述的发泡加注系统，其特征在于，所述供料机构包括供料管道和供给泵，所述储料...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈照海，朱实悦，高水彬，陈林，
申请(专利权)人：华人运通山东科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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