【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车生产制造，特别是涉及一种发泡加注系统。
技术介绍
1、在进行汽车制造时，为了保证汽车的隔音效果，通常会将发泡加注到车身钣金空腔内，以实现隔音功能。目前，多采用人员手持加注枪来对车身进行发泡空腔加注，这种人工操作不仅容易在加注时出现漏加或过量加注的情况，加注质量难以保证，并且在出现质量问题后不方便进行质量追溯，寻找到质量问题的原因。
技术实现思路
1、本技术的目的是：提供一种发泡加注系统，其不仅能够实现自动加注，保证加注质量，并且当出现加注质量问题时，能够快捷地进行质量追溯。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种发泡加注系统，用于加注发泡到车身的空腔中，所述车身具有与所述空腔连通的加注口，所述发泡加注系统包括：加注装置、视觉定位装置、视觉检测装置和控制装置；所述视觉定位装置用于确定所述车身的所述加注口的位置；所述加注装置包括驱动机构、加注枪、储料罐和供料机构；所述加注枪通过所述供料机构与所述储料罐连接，所述储料罐用于储存发泡材料，所述供料机构用于将所述储料罐的所述...
【技术保护点】
1.一种发泡加注系统，用于加注发泡到车身的空腔中，所述车身具有与所述空腔连通的加注口，其特征在于，包括：加注装置、视觉定位装置、视觉检测装置和控制装置；
2.根据权利要求1所述的发泡加注系统，其特征在于，所述驱动机构包括固定架和机械手，所述机械手设于所述固定架上，且滑动连接于所述固定架，所述加注枪设于所述机械手，所述机械手与所述控制装置电连接。
3.根据权利要求2所述的发泡加注系统，其特征在于，所述驱动机构包括多个所述固定架和多个所述机械手，多个所述固定架绕所述车身间隔设置，多个所述机械手分别一一对应设于多个所述固定架上。
4.根据...
【技术特征摘要】
1.一种发泡加注系统，用于加注发泡到车身的空腔中，所述车身具有与所述空腔连通的加注口，其特征在于，包括：加注装置、视觉定位装置、视觉检测装置和控制装置；
2.根据权利要求1所述的发泡加注系统，其特征在于，所述驱动机构包括固定架和机械手，所述机械手设于所述固定架上，且滑动连接于所述固定架，所述加注枪设于所述机械手，所述机械手与所述控制装置电连接。
3.根据权利要求2所述的发泡加注系统，其特征在于，所述驱动机构包括多个所述固定架和多个所述机械手，多个所述固定架绕所述车身间隔设置，多个所述机械手分别一一对应设于多个所述固定架上。
4.根据权利要求1所述的发泡加注系统，其特征在于，所述储料罐包括罐体，所述罐体具有出料口和进料口，所述进料口设于所述罐体的顶部，用于输入所述发泡材料，所述出料口设于所述罐体的底部，且通过所述供料机构与所述加注枪连接。
5.根据权利要求1所述的发泡加注系统，其特征在于，所述供料机构包括供料管道和供给泵，所述储料...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈照海，朱实悦，高水彬，陈林，
申请(专利权)人：华人运通山东科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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