【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驻车系统，尤其涉及一种驻车状态检测控制系统及方法。
技术介绍
1、驻车系统主要用于车辆在不同道路和坡道上驻停并锁住车轮，使其不发生转动。传统的驻车机构分为盘式驻车机构和鼓式驻车机构，通过拉线或电子epb驻车机构通过夹紧制动盘或制动鼓，进而使车辆驻停在不同道路上。
2、拉线式驻车机构的驻车控制主要由人来控制，通过检测驻车拉手位置状态来判断驻车是否成功，并不能判断拉线另一端的制动片与制动盘的夹紧程度，且驻车力大小因人而异，一般驻车拉力应≤400n，在驻车机构传动比一定的情况下，对驻车力矩的设计有一定的局限性，容易在坡道上出现驻车不稳定的滑坡现象。
3、epb驻车机构是通过电机产生驻车推力，带动制动片产生驻车力，需要较大的传动比，且需要蜗轮蜗杆的互锁实现断电驻车保持。对制动电机的功率和扭矩有一定的要求。长期使用后传动齿轮容易磨损，降低驻车系统的可靠性。在故障检测中，解除驻车不成功或是传动齿轮传递力矩异常波动均会引起电机的扭矩异常，进而报文驻车系统故障，还需人工进一步检查分析判断是电机故障还是蜗轮蜗杆故障，抑或是制动摩擦片机构故障。
4、上述驻车方式的驻车力矩大小均取决于驻车拉手或电机可提供的力进行适当转换，才能转变成驻车力矩，且系统只能检测到驻车系统异常，而无法确定驻车系统是否解锁。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了一种驻车状态检测控制系统及方法，通过自检识别电动推杆状态及推力情况判断驻车状态，由车身俯仰检测单元识别驻车环境，
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一方面，本专利技术提供了一种驻车状态检测控制系统，包括轮毂电机、驻车机构、车身俯仰检测单元、驻车推力检测单元与主控模块，其中，
4、驻车机构与轮毂电机相对设置，所述驻车机构具有驻车状态、驻车预备解除状态与驻车完全解除状态，所述驻车机构包括电动推杆，通过所述电动推杆的伸缩以及轮毂电机的旋转，进行驻车机构三种状态的切换；
5、车身俯仰检测单元设置在车辆上，用于检测驻车坡度；
6、驻车推力检测单元设置在电动推杆上，用于检测电动推杆的推力大小；
7、主控模块与轮毂电机、车身俯仰检测单元、驻车推力检测单元和电动推杆电性连接，通过接收车身俯仰检测单元和驻车推力检测单元检测的驻车坡度和推力大小，判断驻车机构的当前状态，并根据所需切换状态，控制电动推杆与轮毂电机动作；
8、所述驻车状态时，驻车机构将轮毂电机的转子与定子相对锁定；
9、所述驻车预备解除状态时，驻车机构限制轮毂电机的转子与定子仅能进行单向相对转动；
10、所述驻车完全解除状态时，轮毂电机自由动作。
11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述驻车机构还包括转轴、顶块，其中，
12、转轴与轮毂电机的转子部分固定；
13、顶块的数量为两个，且相对设置在转轴的不同侧，所述转轴选择性地抵持两个顶块的其中一个，使得转轴无法朝向抵持侧旋转；
14、电动推杆与轮毂电机的定子相对固定，且输出端连接两个顶块，所述电动推杆用于推动顶块接触或离开转轴。
15、进一步优选的，所述驻车状态时，两个所述顶块均接触转轴，通过限制转轴朝向两侧旋转，将轮毂电机的转子锁定；
16、所述驻车预备解除状态时，两个所述顶块的其中一个与转轴抵持，且另一顶块离开转轴，通过与转轴抵持的顶块限制转轴向抵持侧转动；
17、所述驻车完全解除状态时，两个所述顶块均离开转轴。
18、更进一步优选的，所述驻车状态时，由电动推杆的输出端推动两个顶块的其中一个远离转轴，切换至所述驻车预备解除状态；
19、所述驻车预备解除状态时，由轮毂电机的转子带动转轴向远离与顶块抵持侧的方向转动，切换至所述驻车完全解除状态；
20、所述驻车完全解除状态时，由电动推杆的输出端推动两个顶块接触转轴，切换至所述驻车状态。
21、进一步优选的，所述驻车机构还包括若干个凸块，各个所述凸块均固定在转轴上，两个所述顶块中的其中一个选择性地抵持凸块，阻碍转轴朝向该顶块的抵持侧转动。
22、在以上技术方案的基础上，优选的，所述驻车机构还包括柔性连接组件，所述柔性连接组件固定在电动推杆的输出端上，并与两个顶块柔性连接，用于使电动推杆与两个顶块柔性传动。
23、进一步优选的，所述柔性连接组件包括支座与两个弹性件，其中，
24、支座固定在电动推杆的输出端上；
25、两个弹性件的一端分别设置在两个顶块上，另一端均铰接在支座上。
26、另一方面，本专利技术提供了一种驻车状态检测控制方法，基于上述的检测控制系统实现，包括以下步骤：
27、s1、采集车辆驻车环境信息，包括驻车坡度；
28、s2、根据电动推杆的行程状态与输出端推力大小，确定驻车机构的状态；
29、s3、将驻车机构的需切换状态输入主控模块；
30、s4、主控模块根据车辆驻车环境信息与驻车机构的状态，控制轮毂电机与电动推杆其中的至少一个进行动作，使驻车机构的当前状态切换为输入状态。
31、在以上技术方案的基础上，优选的，所述步骤s2中，还包括设定推力阈值，当电动推杆的行程最大，且检测推力小于推力阈值时，所述驻车机构为驻车完全解除状态，当电动推杆的行程最大，且推力大于推力阈值时，所述驻车机构为驻车预备解除状态，当电动推杆处于最小行程状态，且推力小于推力阈值时，所述驻车机构为驻车状态。
32、在以上技术方案的基础上，优选的，所述步骤s4中，当驻车预备解除状态切换至驻车完全解除状态时，由轮毂电机动作完成切换，所述轮毂电机的旋转方向由驻车坡度确定。
33、本专利技术的驻车状态检测控制系统及方法相对于现有技术具有以下有益效果：
34、(1)通过设置驻车机构，并通过电动推杆与轮毂电机配合进行驻车机构三种状态间的切换，同时，由车身俯仰检测单元与驻车推力检测单元检测信号获得当前驻车状态，通过自检识别电动推杆状态及推力情况判断驻车状态，由车身俯仰检测单元识别驻车环境，进而通过轮毂电机与电动推杆的配合动作实现驻车解除，使得驻车过程中不会存在制动力不足产生的溜坡，且驻车系统异常后，仍然可以确定驻车系统是否解锁的情况，提高驻车安全性；
35、(2)通过推杆电机本身的最大行程与最小行程进行位移判断，配合驻车推力检测单元检测电动推杆输出端推力值，即可判断驻车和解驻车状态，进而减少传感器数量，降低系统成本；
36、(3)现有的epb驻车机构，其是通过电机产生驻车推力，带动制动片产生驻车力，需要较大的传动比，相较于该机构，本方案中通过轮毂电机驱动进行辅助解锁驻车，使得解锁电流小，产生的功耗更低本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驻车状态检测控制系统，其特征在于，包括轮毂电机(1)、驻车机构(2)、车身俯仰检测单元(3)、驻车推力检测单元(4)与主控模块(5)，其中，
2.如权利要求1所述的驻车状态检测控制系统，其特征在于，所述驻车机构(2)还包括转轴(21)、顶块(22)，其中，
3.如权利要求2所述的驻车状态检测控制系统，其特征在于，所述驻车状态时，两个所述顶块(22)均接触转轴(21)，通过限制转轴(21)朝向两侧旋转，将轮毂电机(1)的转子锁定；
4.如权利要求3所述的驻车状态检测控制系统，其特征在于，所述驻车状态时，由电动推杆(23)的输出端推动两个顶块(22)的其中一个远离转轴(21)，切换至所述驻车预备解除状态；
5.如权利要求2所述的驻车状态检测控制系统，其特征在于，所述驻车机构(2)还包括若干个凸块(24)，各个所述凸块(24)均固定在转轴(21)上，两个所述顶块(22)中的其中一个选择性地抵持凸块(24)，阻碍转轴(21)朝向该顶块(22)的抵持侧转动。
6.如权利要求1所述的驻车状态检测控制系统，其特征在于，所述驻车
7.如权利要求6所述的驻车状态检测控制系统，其特征在于，所述柔性连接组件(25)包括支座(251)与两个弹性件(252)，其中，
8.一种驻车状态检测控制方法，其特征在于，基于权利要求1-7任一项所述的检测控制系统实现，包括以下步骤：
9.如权利要求8所述的驻车状态检测控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，还包括设定推力阈值，当电动推杆(23)的行程最大，且检测推力小于推力阈值时，所述驻车机构(2)为驻车完全解除状态，当电动推杆(23)的行程最大，且推力大于推力阈值时，所述驻车机构(2)为驻车预备解除状态，当电动推杆(23)处于最小行程状态，且推力小于推力阈值时，所述驻车机构(2)为驻车状态。
10.如权利要求8所述的驻车状态检测控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，当驻车预备解除状态切换至驻车完全解除状态时，由轮毂电机(1)动作完成切换，所述轮毂电机(1)的旋转方向由驻车坡度确定。
...【技术特征摘要】
1.一种驻车状态检测控制系统，其特征在于，包括轮毂电机(1)、驻车机构(2)、车身俯仰检测单元(3)、驻车推力检测单元(4)与主控模块(5)，其中，
2.如权利要求1所述的驻车状态检测控制系统，其特征在于，所述驻车机构(2)还包括转轴(21)、顶块(22)，其中，
3.如权利要求2所述的驻车状态检测控制系统，其特征在于，所述驻车状态时，两个所述顶块(22)均接触转轴(21)，通过限制转轴(21)朝向两侧旋转，将轮毂电机(1)的转子锁定；
4.如权利要求3所述的驻车状态检测控制系统，其特征在于，所述驻车状态时，由电动推杆(23)的输出端推动两个顶块(22)的其中一个远离转轴(21)，切换至所述驻车预备解除状态；
5.如权利要求2所述的驻车状态检测控制系统，其特征在于，所述驻车机构(2)还包括若干个凸块(24)，各个所述凸块(24)均固定在转轴(21)上，两个所述顶块(22)中的其中一个选择性地抵持凸块(24)，阻碍转轴(21)朝向该顶块(22)的抵持侧转动。
6.如权利要求1所述的驻车状态检测控制系统，其特征在于，所述驻车机构(2)还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文泽，
申请(专利权)人：武汉创全域汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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