【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及一种能量回收控制的方法及其装置及车辆。
技术介绍
1、在新能源汽车领域，目前主要有纯电动汽车、油电混动汽车以及增程式汽车，与传统燃油车相比，电池的成本以及有效行驶里程是客户的首要痛点，但随着法规越来越严苛，对于环境保护越来越重视，国内汽车电动化是大势所趋。因此，针对新能源汽车，如何在电池体积一定的情况下，输出更为持久的动力，是整个行业所追求的目标。
2、现有技术背景下，主要有提高电池功率密度和增加能量回收两个发展方向。其中，提高电池能量密度有很大的技术壁垒，短时间难以突破；增加能量回收则相对较为容易实现。然而，目前的能量回收方式比较单一，缺少制动能量回收过程中的智能控制。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种能量回收控制的方法及其装置及车辆，能够辅助驾驶员保持车辆稳定姿态。
2、本申请实施例的一个方面提供一种能量回收控制的方法。所述方法包括：在车辆的行驶过程中，基于车辆z向加速度对时间的离散积分来获取车辆在z向上的振动速度，其中，所述z向为垂直于地面方向；在所述z向上的振动速度大于或等于车辆预定的z向波动阈值时，则进入制动回收策略条件的判断环节；以及当满足所述制动回收策略条件时，则车辆进入到制动回收模式。
3、进一步地，所述满足所述制动回收策略条件包括：满足车辆的蓄电池的soc小于预定soc阈值且电机温度小于预定温度阈值。
4、进一步地，所述方法还包括：当不满足所述制动回收策略条件时，则车辆进入到制
5、进一步地，所述方法还包括：对车辆的驱动信号进行判断；及在所述驱动信号大于零的情况下，则车辆进入到行驶模式。
6、进一步地，所述方法还包括：在所述驱动信号不大于零的情况下，基于制动踏板力度对时间的离散积分来获取制动信号阀值；基于所述制动信号阀值来确定驾驶员的驾驶意图；及在所述制动信号阀值大于或等于预定的制动踏板力度波动阈值时，确定驾驶员想要车辆制动，则进入到所述制动回收策略条件的判断环节。
7、进一步地，所述方法还包括：在所述制动信号阀值小于所述预定的制动踏板力度波动阈值时，确定驾驶员想要车辆滑行时，则进一步基于车辆x向加速度对时间的离散积分和z向加速度对时间的离散积分来分别获取车辆在x向上的行驶速度和z向上的振动速度，其中，所述x向为车辆前进方向；及在所述x向上的行驶速度大于或等于车辆预定的x向波动阈值，或者，所述z向上的振动速度大于或等于车辆预定的z向波动阈值时，则进入到所述制动回收策略条件的判断环节。
8、进一步地，所述方法还包括：在所述x向上的行驶速度小于所述预定的x向波动阈值且所述z向上的振动速度小于所述预定的z向波动阈值时，则车辆进入到滑行模式。
9、进一步地，所述方法还包括：获取车辆的当前gps信号；将所述当前gps信号与能量回收数据库中预存的车辆的历史gps信号进行对比；若在预定时间内所述当前gps信号与所述历史gps信号一致，则从所述能量回收数据库检索找到与所述当前gps信号相同的所述历史gps信号所对应的历史能量回收模式，并进入到所述历史能量回收模式；及若在预定时间内所述当前gps信号与所述历史gps信号不一致，则进入到车辆的驱动信号的判断环节。
10、进一步地，所述方法还包括：每隔预定时间，将所述车辆行驶过程中的gps信号和所运行的能量回收模式存储到所述能量回收数据库中。
11、进一步地，所述方法还包括：在车辆行驶预定路程后，将车辆行驶的路段信息以功率谱密度的形式存储到大数据平台。
12、本申请实施例的另一个方面提供一种能量回收控制的装置。所述装置包括获取模块及控制模块，所述获取模块用于在车辆的行驶过程中，基于车辆z向加速度对时间的离散积分来获取车辆在z向上的振动速度，其中，所述z向为垂直于地面方向；所述控制模块用于在所述z向上的振动速度大于或等于车辆预定的z向波动阈值时，则判断是否满足制动回收策略条件，并在满足所述制动回收策略条件时，控制车辆进入到制动回收模式。
13、本申请实施例的又一个方面提供一种车辆。所述车辆包括如上所述的能量回收控制的装置。
14、本申请一个或多个实施例的能量回收控制的方法及其装置及车辆可以取得以下有益技术效果中的至少一个：
15、(1)本申请在车辆行驶过程中，可以对车辆z向上的振动速度进行判断，并在z向上的振动速度大于或等于车辆预定的z向波动阈值时，则进入制动回收策略条件的判断环节，通过增加这种智能控制策略，可以辅助驾驶员保持车辆稳定姿态；
16、(2)本申请通过采用智能反馈策略，能够将反馈的车辆蓄电池的实际soc与预定soc阈值以及将反馈的实际电机温度与预定温度阈值进行比较，并根据比较的结果来决定是否进入制动回收模式，从而可以避免电池过充或电机温度过高；
17、(3)本申请在滑行过程中对时域信号进行处理，将车辆x向上的行驶速度和z向上的振动速度分别与预定的x向波动阈值和预定的z向波动阈值进行比较，根据比较的结果来判断驾驶员是否需要启动能量回收，实现里程最大化；
18、(4)本申请充分考虑了制动能量回收，能够使得制动能量回收更加充分化；
19、(5)本申请结合大数据车联网，将道路特征数据保存到历史数据库，便于下次调用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种能量回收控制的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足所述制动回收策略条件包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种能量回收控制的装置，其特征在于，包括获取模块及控制模块，所述获取模块用于在车辆的行驶过程中，基于车辆z向加速度对时间的离散积分来获取车辆在z向上的振动速度，其中，所述z向为垂直于地面方向；所述控制模块用于在所述z向上的振动速度大于或等于车辆预定的z向波动阈值时，则判断是否满
12.一种车辆，其特征在于，其包括如权利要求11所述的能量回收控制的装置。
...【技术特征摘要】
1.一种能量回收控制的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足所述制动回收策略条件包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：武帅，吕金山，武权立，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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