【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及充电控制，尤其涉及一种充电方法、充电桩、充电对象及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着智能设备的不断发展，许多无人车或机器人得到了广泛应用。无人车或机器人可以完成引导、送物、清洁等任务，更有一些机器人或无人车能够辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
2、无人车或机器人在执行任务时，需要满足一定的电量。在执行任务中如果电量不足以支持无人车或机器人继续执行任务，其需要去补充电量。以无人车为例，目前的无人车充电方式主要为自主充电，自主充电是无人车工作流程的一部分，无人车充电桩包含无人车充电对接引导、无人车充电等功能。然而，在自主充电时未对无人车进行位置上的固定，可能导致充电不稳定，无人车与充电桩之间的充电连接容易断开，需要再次对接，耗时耗力，充电效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种充电方法、充电桩、充电对象及存储介质，该方法通过利用充电踏板对充电对象的充电位置进行固定，以使充电对象与充电桩的充电连接不易断开，确保充电连接的稳定性，提升充电效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术实施例提供一种充电方法，应用于充电对象，所述方法包括：
4、向充电桩发送充电请求指令，以使所述充电桩在接收到所述充电请求指令后，控制充电踏板向下翻转以贴合地面，其中，所述充电踏板可翻转设置于所述充电桩
5、响应于接收到所述充电桩发送的允许充电指令，行驶进入所述充电踏板；
6、与所述充电桩的充电接口连接，以使所述充电桩对所述充电对象充电。
7、在一些实施例中，在所述向充电桩发送充电请求指令之前，所述方法还包括：
8、若所述充电对象的电量小于或等于第一电量阈值，则行驶至所述充电桩的预设对接位置；
9、向所述充电桩发送建立连接请求指令，以使所述充电桩在接收到所述建立连接请求指令后，与所述充电对象建立通信连接。
10、在一些实施例中，在所述与所述充电桩的充电接口连接，以使所述充电桩对所述充电对象充电之后，所述方法还包括：
11、若所述充电对象的电量大于或等于第二电量阈值，则断开与所述充电接口的连接，驶离所述充电踏板；
12、向所述充电桩发送充电完成指令，以使所述充电桩在接收到所述充电完成指令后，控制所述充电踏板向上翻转以盖合所述充电桩，且所述充电踏板盖合所述充电桩的所述充电接口。
13、第二方面，本专利技术实施例提供一种充电桩，用于对执行本申请第一方面提出的任一项充电方法的充电对象进行充电，所述充电桩包括：
14、本体，设置有充电接口；
15、充电踏板，可翻转设置于所述充电桩本体；
16、其中，所述充电桩具有第一状态和第二状态，在所述充电桩处于所述第一状态时，所述充电踏板相对于所述本体打开，且贴合地面；在所述充电桩处于所述第二状态时，所述充电踏板盖合于所述本体，其中，所述充电踏板盖合于所述充电桩的所述充电接口。
17、在一些实施例中，所述充电踏板包括主板、第一侧板、第二侧板和第三侧板；所述主板包括第一边部、第二边部、第三边部和第四边部，其中，所述第一边部连接于所述第一侧板，所述第二边部连接于所述第二侧板，所述第三边部连接于所述第三侧板；所述第一侧板可相对于所述主板翻转，所述第二侧板可相对于所述主板翻转，所述第三侧板可相对于所述主板翻转，所述主板的第四边部可翻转连接于所述本体的底部；
18、在所述主板盖合于所述充电桩本体后，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板可向所述充电桩本体一侧翻转，以对所述充电桩呈包围状。
19、在一些实施例中，所述充电踏板为绝缘材质，和/或所述充电踏板设有防滑纹路。
20、在一些实施例中，充电桩响应于接收到的充电对象发送的充电请求指令，控制充电踏板向下翻转以贴合地面，所述充电踏板可翻转设置于所述充电桩；
21、在所述充电踏板贴合地面后，充电桩向所述充电对象发送允许充电指令，以使所述充电对象行驶进入所述充电踏板进行充电。
22、在一些实施例中，充电桩响应于接收到的充电对象发送的充电完成指令，控制所述充电踏板向上翻转以盖合所述充电桩，且所述充电踏板盖合所述充电桩的所述充电接口。
23、第三方面，本专利技术实施例提供一种充电对象，包括：
24、处理器以及与所述处理器通信连接的存储器；
25、所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器调用时，以使所述处理器执行本申请第一方面提出的任一项充电方法，或本申请第一方面提出的任一项充电方法中任一种可能的实施方式中的步骤。
26、第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令用于使得计算机设备执行本申请第一方面提出的任一项充电方法，或本申请第一方面提出的任一项充电方法中任一种可能的实施方式中的步骤。
27、本专利技术实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例提供的充电方法方法，应用于充电对象，所述方法包括：向充电桩发送充电请求指令，以使所述充电桩在接收到所述充电请求指令后，控制充电踏板向下翻转以贴合地面，其中，所述充电踏板可翻转设置于所述充电桩；响应于接收到所述充电桩发送的允许充电指令，行驶进入所述充电踏板；与所述充电桩的充电接口连接，以使所述充电桩对所述充电对象充电。该方法通过利用充电踏板对充电对象的充电位置进行固定，以使充电对象与充电桩的充电连接不易断开，确保充电连接的稳定性，提升充电效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种充电方法，应用于充电对象，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，在所述向充电桩发送充电请求指令之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的充电方法，其特征在于，在所述与所述充电桩的充电接口连接，以使所述充电桩对所述充电对象充电之后，所述方法还包括：
4.一种充电桩，用于对执行如权利要求1-3任一项所述的充电方法的充电对象进行充电，其特征在于，所述充电桩包括：
5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述充电踏板包括主板、第一侧板、第二侧板和第三侧板；所述主板包括第一边部、第二边部、第三边部和第四边部，其中，所述第一边部连接于所述第一侧板，所述第二边部连接于所述第二侧板，所述第三边部连接于所述第三侧板；所述第一侧板可相对于所述主板翻转，所述第二侧板可相对于所述主板翻转，所述第三侧板可相对于所述主板翻转，所述主板的第四边部可翻转连接于所述本体的底部；
6.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述充电踏板为绝缘材质，和/或所述充电踏板设有防滑纹路。
7.根
8.根据权利要求4-6任一项所述的充电桩，其特征在于，
9.一种充电对象，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令用于使得计算机设备执行如权利要求1-3任一项所述的充电方法。
...【技术特征摘要】
1.一种充电方法，应用于充电对象，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，在所述向充电桩发送充电请求指令之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的充电方法，其特征在于，在所述与所述充电桩的充电接口连接，以使所述充电桩对所述充电对象充电之后，所述方法还包括：
4.一种充电桩，用于对执行如权利要求1-3任一项所述的充电方法的充电对象进行充电，其特征在于，所述充电桩包括：
5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述充电踏板包括主板、第一侧板、第二侧板和第三侧板；所述主板包括第一边部、第二边部、第三边部和第四边部，其中，所述第一边部连接于所述第一侧板，所述第二边部连接于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，梁朋，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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