一种新型的机械爪传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型的机械爪传动装置，包括安装板，安装板的前端下部固定连接有两个安装耳，两个安装耳均转动连接有机械爪主体，机械爪主体的对立端后部均固定连接有弹簧，两个机械爪主体远离安装板的一端均固定连接有钢绳安装块，两个钢绳安装块均固定连接有钢绳，安装板的左右两端均转动安装有第一滑轮，安装板的下端固定连接有两个固定杆，两个固定杆的对立端共同固定安装有滑移齿轮机构，安装板的下端左部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有电机移动机构；本实用新型专利技术通过设置电机移动机构，达到自由调节速度、扩大适用范围的目的，本实用新型专利技术通过设置滑移齿轮机构，达到减轻机械爪前端重量、自动齿轮滑移的目的。自动齿轮滑移的目的。自动齿轮滑移的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的机械爪传动装置


[0001]本技术涉及机械爪
，特别涉及一种新型的机械爪传动装置。

技术介绍

[0002]机械爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，是重要的执行机构之一，随着机械行业的进步，机械爪的应用越来越广，机械爪可以从事一些艰苦的和环境恶劣的工作，其适应范围广。
[0003]但是普通的机械爪都是电机带减速机直驱，这样就需要将电机装置在机械爪的前端，使得机械爪的前端重量较大，增大底层电机工作时的扭矩，且现有的机械爪多夹速固定，不能灵活地调整机械爪工作速度，使机械爪的适用范围受限。故此，我们提出一种新型的机械爪传动装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种新型的机械爪传动装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种新型的机械爪传动装置，包括安装板，所述安装板的前端下部固定连接有两个安装耳，两个所述安装耳均转动连接有机械爪主体，两个所述机械爪主体的对立端前部均固定连接有垫片，所述机械爪主体的对立端后部均固定连接有弹簧，两个所述机械爪主体远离安装板的一端均固定连接有钢绳安装块，两个所述钢绳安装块均固定连接有钢绳，所述安装板的左右两端均转动安装有第一滑轮，所述安装板的下端固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的对立端共同固定安装有滑移齿轮机构，所述安装板的下端左部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有电机移动机构。
[0007]优选的，所述滑移齿轮机构包括第一电机与第二连接轴，所述第一电机的输出端固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的外表面固定连接有第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮，所述第二连接轴的外表面固定连接有第四齿轮、第五齿轮与第六齿轮，所述第二连接轴的左右两端均固定连接有第二滑轮。
[0008]优选的，所述第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮的直径尺寸依次增大，所述第四齿轮、第五齿轮与第六齿轮的直径尺寸依次增大，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮与第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮交错分布。
[0009]优选的，两个所述第二滑轮均通过第一滑轮与对应的钢绳的下端固定连接，所述第二连接轴与固定杆的对立端固定连接，所述第一连接轴与第一滑轮位于同一轴线。
[0010]优选的，所述电机移动机构包括第二电机，所述第二电机的输出端贯穿安装板的右端并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有螺纹套块，所述螺纹套块的下端固定连接有连接杆。
[0011]优选的，所述螺纹套块的尺寸与滑槽的尺寸相适配，所述连接杆的下端与第一电
机的上端固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]一、本技术通过设置滑移齿轮机构，利用三组不同尺寸的齿轮啮合，实现机械爪低速、中速、高度夹取待夹取物，三组齿轮之间的运动各自避开，不会产生干涉，达到自由调节速度、扩大适用范围的目的；
[0014]二、本技术通过设置电机移动机构，通过第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动其上螺纹连接的螺纹套块滑动，从而将滑移齿轮组件中的第一电机带动移动，实现齿轮滑移，且电机分布在机械爪的左右两方，达到减轻机械爪前端重量、自动齿轮滑移的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术一种新型的机械爪传动装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种新型的机械爪传动装置的固定部件的结构示意图；
[0017]图3为本技术一种新型的机械爪传动装置滑移齿轮机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术一种新型的机械爪传动装置电机移动机构的结构示意图。
[0019]图中：1、安装板；2、机械爪主体；3、第一滑轮；4、钢绳；5、滑移齿轮机构；6、电机移动机构；11、安装耳；12、固定杆；13、滑槽；21、垫片；22、钢绳安装块；23、弹簧；51、第一电机；52、第一连接轴；53、第一齿轮；54、第二齿轮；55、第三齿轮；56、第二连接轴；57、第四齿轮；58、第五齿轮；59、第六齿轮；561、第二滑轮；61、第二电机；62、螺纹杆；63、螺纹套块；64、连接杆。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
‑
4所示，一种新型的机械爪传动装置，包括安装板1，安装板1的前端下部固定连接有两个安装耳11，两个安装耳11均转动连接有机械爪主体2，两个机械爪主体2的对立端前部均固定连接有垫片21，机械爪主体2的对立端后部均固定连接有弹簧23，两个机械爪主体2远离安装板1的一端均固定连接有钢绳安装块22，两个钢绳安装块22均固定连接有钢绳4，安装板1的左右两端均转动安装有第一滑轮3，安装板1的下端固定连接有两个固定杆12，两个固定杆12的对立端共同固定安装有滑移齿轮机构5，安装板1的下端左部开设有
滑槽13，滑槽13内滑动安装有电机移动机构6。
[0024]在本实施例中，滑移齿轮机构5包括第一电机51与第二连接轴56，第一电机51的输出端固定连接有第一连接轴52，第一连接轴52的外表面固定连接有第一齿轮53、第二齿轮54与第三齿轮55，第二连接轴56的外表面固定连接有第四齿轮57、第五齿轮58与第六齿轮59，第二连接轴56的左右两端均固定连接有第二滑轮561，第一齿轮53、第二齿轮54与第三齿轮55的直径尺寸依次增大，第四齿轮57、第五齿轮58与第六齿轮59的直径尺寸依次增大，第一齿轮53、第二齿轮54、第三齿轮55与第四齿轮57、第五齿轮58、第六齿轮59交错分布，两个第二滑轮561均通过第一滑轮3与对应的钢绳4的下端固定连接，第二连接轴56与固定杆12的对立端固定连接，第一连接轴52与第一滑轮3位于同一轴线。
[0025]在本实施例中，电机移动机构6包括第二电机61，第二电机61的输出端贯穿安装板1的右端并固定连接有螺纹杆62，螺纹杆62螺纹连接有螺纹套块63，螺纹套块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的机械爪传动装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的前端下部固定连接有两个安装耳(11)，两个所述安装耳(11)均转动连接有机械爪主体(2)，两个所述机械爪主体(2)的对立端前部均固定连接有垫片(21)，所述机械爪主体(2)的对立端后部均固定连接有弹簧(23)，两个所述机械爪主体(2)远离安装板(1)的一端均固定连接有钢绳安装块(22)，两个所述钢绳安装块(22)均固定连接有钢绳(4)，所述安装板(1)的左右两端均转动安装有第一滑轮(3)，所述安装板(1)的下端固定连接有两个固定杆(12)，两个所述固定杆(12)的对立端共同固定安装有滑移齿轮机构(5)，所述安装板(1)的下端左部开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内滑动安装有电机移动机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种新型的机械爪传动装置，其特征在于：所述滑移齿轮机构(5)包括第一电机(51)与第二连接轴(56)，所述第一电机(51)的输出端固定连接有第一连接轴(52)，所述第一连接轴(52)的外表面固定连接有第一齿轮(53)、第二齿轮(54)与第三齿轮(55)，所述第二连接轴(56)的外表面固定连接有第四齿轮(57)、第五齿轮(58)与第六齿轮(59)，所述第二连接轴(56)的左右两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：钧舵机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：