夹持机构制造技术

一种夹持机构，包括推动气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述推动气缸的推杆上设置有推块，所述第一夹爪的一端固定安装在第一移动块上，所述第二夹爪的一端固定安装在第二移动块上，所述第一移动块和所述第二移动块共同穿过第一横杆，所述第一横杆的两端固定安装在第一固定块和第二固定块上，所述第一横杆在第一移动块和第一固定块之间套设具有第一弹簧，所述第一横杆在第二移动块和第二固定块之间套设具有第二弹簧。通过本实用新型专利技术的夹持机构，夹爪之间的融置空间范围调整大，适用于各种规格夹持对象；且夹持力稳定，避免对夹持对象造成二次损伤。次损伤。次损伤。

【技术实现步骤摘要】
夹持机构


[0001]本技术涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种夹持机构。

技术介绍

[0002]在自动化检测的操作流程中，通常会遇到使用夹持机构将检测对象进行夹持固定或搬运，例如各种环形零件的轴承套圈、轴环等精密零部件，随着科技和工业的发展，市场上对于此类零件的需求量逐渐增加，会遇到规格不同的各种零件的检测需求。
[0003]在自动化检测过程中，传统的轴承检测仪通常使用螺栓和螺杆调节配合，形成只适用于单一规格轴承的容置腔，只适用于一种规格的轴承检测，所使用的夹具通常型号单一，且夹持产生的力不均匀，容易对轴承这种精密零部件造成二次损伤。

技术实现思路

[0004]本技术是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种夹持机构，夹爪之间的容置空间大，可以适应夹持多种夹持对象，且夹持过程对夹持对象施加稳定的夹持力，避免在夹持时对夹持对象造成二次损伤，提高了实用性。
[0005]根据本技术实施例的第一方面，提供了一种夹持机构，其包括：推动气缸、第一夹爪和第二夹爪，推动气缸的推杆上设置有推块，第一夹爪的一端固定安装在第一移动块上，第二夹爪的一端固定安装在第二移动块上，第一移动块和第二移动块共同穿过第一横杆，第一横杆的两端固定安装在第一固定块和第二固定块上，第一横杆在第一移动块和第一固定块之间套设具有第一弹簧，第一横杆在第二移动块和第二固定块之间套设具有第二弹簧。
[0006]根据本技术实施例的第二方面，提供了一种如第一方面的夹持机构，其推块为具体呈等边三角形的板块。
[0007]采用这种结构，通过等边三角形推块的尖端插入两个夹爪之间，推块继续推进使得两个夹爪在横杆上滑动以便张开容置空间。
[0008]根据本技术实施例的第三方面，提供了一种如第一方面的夹持机构，其夹持机构还具有第一轴承和第二轴承，第一轴承固定安装在第一移动块上，第二轴承固定安装在第二移动块上。
[0009]采用这种方案，可以使得推块的两边在推进过程与两个轴承接触使得轴承可以转动避免卡死，促进推块推送动作的顺畅。
[0010]根据本技术实施例的第四方面，提供了一种如第三方面的夹持机构，其第一移动块和第二移动块共同穿过第二横杆，第二横杆的两端固定安装在第一固定块和第二固定块上。
[0011]根据本技术实施例的第五方面，提供了一种如第四方面的夹持机构，其第二横杆在第一移动块和第一固定块之间套设具有第三弹簧，第二横杆在第二移动块和第二固定块之间套设具有第四弹簧。
[0012]采用这种结构，通过四组弹簧的协同作用使得夹爪持续输出更加稳定的恒力。
[0013]根据本技术实施例的第六方面，提供了一种如第五方面的夹持机构，其推块为具体呈等边三角形或等腰梯形的板块。
[0014]根据本技术实施例的第七方面，提供了一种如第一方面的夹持机构，其第一夹爪设置有第一护垫，第二夹爪设置有第二护垫。
[0015]采用这种结构，不仅能够牢牢夹住夹持对象，夹持过程还能够进一步避免对精密零部件的夹持对象表面造成损伤。
[0016]本技术的有益效果在于：通过两个夹爪可以在第一横杆上滑动以便调整容置空间适应夹持多种对象，通过两个弹簧的回复力促使两个夹爪对夹持对象施加稳定的夹持力，避免对夹持对象造成损伤。
[0017]参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。
附图说明
[0018]所包括的附图用来提供对本技术的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本技术的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本技术的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。
[0019]在附图中：
[0020]图1是本技术夹持机构的立体结构示意图；
[0021]图2是本技术夹持机构夹爪闭合状态示意图；
[0022]图3是本技术夹持机构的俯视图。
具体实施方式
[0023]参照附图，通过下面的说明书，本技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本技术不限于所描述的实施方式。
[0024]本技术提供一种夹持机构，图1是本技术夹持机构的立体结构示意图，图2是其夹爪闭合状态示意图，图3是其俯视图。如图所示，该夹持机构01包括推动气缸1、第一夹爪2和第二夹爪3，推动气缸1的推杆上设置有推块4，第一夹爪2的一端固定安装在第一移动块5上，第二夹爪3的一端固定安装在第二移动块6上，第一移动块5和第二移动块6 共同穿过第一横杆7，第一横杆7的两端固定安装在第一固定块8和第二固定块9上，第一横杆7在第一移动块5和第一固定块8之间套设具有第一弹簧10，第一横杆7在第二移动块 6和第二固定块9之间套设具有第二弹簧11。根据本实施例的一个优选实施方式，推块4为具体呈等边三角形的板块，推块4的一个等边通过一个安装块与推动气缸1的推杆连接使得推块4的顶角对准第一夹爪2和第二夹爪3之间，当推动气缸1推送推块4前进时，推块4 插入两个夹爪之间并推动第一夹爪2和第二夹爪3在第一横杆7上向两边滑动，第一夹爪2 和第二夹爪3张开以后可以夹持多种规格的夹持对象；当夹持对象进入两个夹爪之间的容置空间之后，推动气缸1带动推块4缩回，通过第一弹簧10和第二弹簧11的回复力使得第一夹爪2和第二夹爪3由张开转向闭合，根据不同夹持对象的规格大小，第一弹簧10和第二弹簧11的回复力
可以确保第一夹爪2和第二夹爪3调整闭合空间的大小以夹持住夹持对象，且由于弹簧回复力的稳定输出可以避免对夹持对象造成损伤。
[0025]根据本技术的一个优选实施例，参见图1、2，夹持机构01还具有第一轴承12和第二轴承13，第一轴承12固定安装在第一移动块5上，第二轴承13固定安装在第二移动块6 上。进一步的，第一移动块5和第二移动块6还共同穿过第二横杆14，第二横杆14的两端也固定安装在第一固定块8和第二固定块9上。第二横杆14在第一移动块5和第一固定块8 之间套设具有第三弹簧15，第二横杆14在第二移动块6和第二固定块9之间套设具有第四弹簧16。根据本实施例的一个实施方式，推块4除了设置成等边三角形的板块，也可以设置为等腰梯形的板块。当推动气缸1推动推块4的两个斜边分别与第一轴承12和第二轴承13 接触时，第一轴承12和第二轴承13分别发生转动以防止卡死；同时，随着推块4的继续推进，推块4的两个斜边推动第一轴承12和第二轴承13的间距发生变化，进而带动第一移动块5和第二移动块6在第一横杆7和第二横杆14上向两边滑动，固定在第一移动块5上的第一夹爪2和固定在第二移动块6上的第二夹爪3也随着张开以便夹持各种待夹持的夹持对象。
[0026]参见图1、2，根据本技术的一个优选实施方式，第一夹爪2设置有第一护垫21，第二夹爪3设置有第二护垫31。第一护垫21和第二护垫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括推动气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述推动气缸的推杆上设置有推块，所述第一夹爪的一端固定安装在第一移动块上，所述第二夹爪的一端固定安装在第二移动块上，所述第一移动块和所述第二移动块共同穿过第一横杆，所述第一横杆的两端固定安装在第一固定块和第二固定块上，所述第一横杆在第一移动块和第一固定块之间套设具有第一弹簧，所述第一横杆在第二移动块和第二固定块之间套设具有第二弹簧。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述推块为具体呈等边三角形的板块。3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还具有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国宏，晏毓，李志彬，李涛，
申请(专利权)人：洛子机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：