【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹持机构
[0001]本技术涉及夹持结构
,尤其涉及一种旋转夹持机构。
技术介绍
[0002]工业加工过程中,经常需要对工件进行夹持,以对工件进行移动、搬运等作业。目前,对工件的搬运一般利用机械臂与装设于机械臂末端的夹爪实现夹持,整体体积较大,不易使用。
[0003]且目前的夹持机构通常不具备进一步锁紧的功能夹持的稳定性不够好,因此现设计一种旋转夹持机构,解决此问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种旋转夹持机构。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种旋转夹持机构,包括底盘,所述底盘的盘面上贯穿设有沿周向等间距设置的三个安装槽,所述安装槽设有夹持件,所述底盘的上端固定连接有安装壳,所述安装壳的内顶壁上安装有电机,所述电机的输出轴末端朝下并固定连接有转轴,所述转轴的下端转动连接在底盘上端,所述转轴上固定套接有转盘,所述转盘的盘面上贯穿设有沿周向等间距设置的三个弧形限位槽,所述安装壳的内侧 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转夹持机构,包括底盘(1),其特征在于,所述底盘(1)的盘面上贯穿设有沿周向等间距设置的三个安装槽(12),所述安装槽(12)设有夹持件,所述底盘(1)的上端固定连接有安装壳(2),所述安装壳(2)的内顶壁上安装有电机(7),所述电机(7)的输出轴末端朝下并固定连接有转轴(11),所述转轴(11)的下端转动连接在底盘(1)上端,所述转轴(11)上固定套接有转盘(10),所述转盘(10)的盘面上贯穿设有沿周向等间距设置的三个弧形限位槽(16),所述安装壳(2)的内侧设有与转盘(10)对应的锁紧结构,所述安装壳(2)的顶部设有连接结构。2.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机构,其特征在于,所述夹持件包括设置在安装槽(12)内的安装杆(13),所述安装杆(13)的两端均固定连接在安装槽(12)的内壁上,所述安装杆(13)上滑动套装有活动块(14),所述活动块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:晁晶波,孙红兵,卢安石,
申请(专利权)人:青岛铭青机电有限公司,
类型:新型
国别省市:
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