圆形桶升降机械抓手制造技术

圆形桶升降机械抓手，属于存储和输送物料设备技术领域，包括机架、设置在机架上的水平移动机构、设置在水平移动机构上的升降机构、设置在升降机构上的抓手，所述抓手位于机架的框架内，所述抓手包括设置在升降机构执行端的安装盘、设置在安装盘下端面且竖直截面呈倒T型的中心安装座、周向均匀铰接在中心安装座上段的气缸、上端分别铰接在气缸和中心安装座下端的抓杆、设置在抓杆下端的V型卡头。使圆形料桶在生产线上运行、转线作业时，能实现各种型号料桶的夹持、移位工作。移位工作。移位工作。

【技术实现步骤摘要】
圆形桶升降机械抓手


[0001]本技术属于存储和输送物料设备
，具体涉及一种圆形桶升降机械抓手。

技术介绍

[0002]圆形铁桶作为常用的存储和输送物料的器具，在化工、医药、冶金、五金、机电等行业应用较多，自动化领域在生产线上使用圆形铁桶作为物料存放转运器具输送物料，物料由料桶在生产线上运输流转，当跨线流转时，需要用机械抓手，抓取圆形铁料桶转换工位，把材料配送到各节点位置，成品料桶夹具种类较少，现有普遍在用的铁桶抓取工具主要为鹰嘴夹、夹嘴吊具，夹取铁料桶上口桶边沿吊装，或同时靠侧推提拉料桶，改变料桶位置。这种结构需要人工安装夹具装夹，不能实现自动装夹吊装，影响工作效率，存在安全生产隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种圆形桶升降机械抓手，使圆形料桶在生产线上运行、转线作业时，能实现各种型号料桶的夹持、移位工作。
[0004]本技术采用的技术方案是：圆形桶升降机械抓手，包括机架、设置在机架上的水平移动机构、设置在水平移动机构上的升降机构、设置在升降机构上的抓手，所述抓手位于机架的框架内，所述抓手）包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.圆形桶升降机械抓手，包括机架（1）、设置在机架（1）上的水平移动机构（2）、设置在水平移动机构（2）上的升降机构（3）、设置在升降机构（3）上的抓手（4），所述抓手（4）位于机架（1）的框架内，其特征在于：所述抓手（4）包括设置在升降机构（3）执行端的安装盘（4
‑
1）、设置在安装盘（4
‑
1）下端面且竖直截面呈倒T型的中心安装座（4
‑
2）、周向均匀铰接在中心安装座（4
‑
2）上段的气缸（4
‑
3）、上端分别铰接在气缸（4
‑
3）和中心安装座（4
‑
2）下端的抓杆（4
‑
4）、设置在抓杆（4
‑
4）下端的V型卡头（4
‑
5）。2.根据权利要求1所述的圆形桶升降机械抓手，其特征在于：所述抓杆（4
‑
4）借助气缸（4
‑
3）以中心安装座（4
‑
2）下端为轴、转动范围在30
‑
45度之间。3.根据权利要求1所述的圆形桶升降机械抓手，其特征在于：所述水平移动机构（2）包括设置在机架（1）顶部的导轨（2
‑
1）、借助导向轮（2
‑
2）设置在导轨（2
‑
1）上的移动机架（2
‑
3）和配套的水平移动驱动机构。4.根据权利要求3所述的圆形桶升降机械抓手，其特征在于：所述水平移动驱动机构包括设置在移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩刚，张巨凯，文彦宏，
申请(专利权)人：石家庄荣信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：