本实用新型专利技术公开了一种带槽衬套压接耐磨环装置，包括底板、带槽衬套定位机构、支撑立柱和压接模座，所述底板上共线设有两个导轨，导轨上设有滑块，所述底板中心设有中心轴，所述带槽衬套定位机构与滑块连接，所述支撑立柱设有多个，且与底板紧固连接，所述压接模座与支撑立柱滑动支撑连接，实现了先带槽衬套定位—耐磨环与带槽衬套对齐—压接的全自动化过程，降低了劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种带槽衬套压接耐磨环装置
[0001]本技术属于压接工装
，具体地说，本技术涉及一种带槽衬套压接耐磨环装置。
技术介绍
[0002]带槽衬套压接耐磨环，采用人工站立在压接机前，通过人工手动先将带槽衬套放置在压接模座中，不需要考虑放置的方位，然后再将耐磨环放置在带槽衬套上，人工找准耐磨环上的限位凸块与带槽衬套上的限位凹槽对齐，然后通过压接机将耐磨环压入带槽衬套中。
[0003]现在将带槽衬套压接耐磨环，采用自动化作业，为了方便机械手上带槽衬套和耐磨环，需要开发一种新的带槽衬套压接耐磨环装置，以满足自动化压接需要。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种带槽衬套压接耐磨环装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种带槽衬套压接耐磨环装置，包括底板、带槽衬套定位机构、支撑立柱和压接模座，所述底板上共线设有两个导轨，导轨上设有滑块，所述底板中心设有中心轴，所述带槽衬套定位机构与滑块连接，所述支撑立柱设有多个，且与底板紧固连接，所述压接模座与支撑立柱滑动支撑连接；
[0006]所述带槽衬套定位机构包括联动板、平移板、张紧头、定位楔形块、导向螺杆和压簧，所述联动板通过轴承与中心轴转动连接，所述平移板设有两个，且分别与滑块紧固连接，所述张紧头与平移板紧固连接，所述定位楔形块与张紧头上端紧固连接，所述导向螺杆穿过两个张紧头，且被螺帽和螺母限位，所述压簧套设在导向螺杆上，且两端分别与张紧头接触，所述平移板端部设有延伸板，延伸板端部设有滚轮，所述联动板两端设有U型槽，且滚轮嵌入U型槽；所述平移板上设有楔形顶块。
[0007]优选的，所述底板一端设有限位座。
[0008]优选的，所述平移板端面设有限位钉。
[0009]优选的，所述张紧头顶部设有卡槽，且定位楔形块嵌入卡槽中。
[0010]所述支撑立柱上端设有导向柱，所述导向柱顶端通过螺栓紧固有上限位盘；所述压接模座下端设有环形托板，所述压接模座上对称设有导向孔，且导向孔与导向柱滑动连接。
[0011]采用以上技术方案的有益效果是：
[0012]1、本技术的带槽衬套压接耐磨环装置，具体工作过程如下，
[0013]步骤S1：先通过压接机平台上的伸缩装置伸出，通过限位钉推动一个平移板往内运动，延伸板随着平移板运动，通过嵌入联动板一端的U型槽中的滚轮驱动联动板顺时针转动，联动板通过另外一端U型槽中的滚轮驱动另一个平移板往内运动，两个平移板带着其上
的楔形顶块、张紧头、定位楔形块一起往内运动，两个平移板进一步压缩之间的压簧。其中伸缩装置包括单不限于气缸、液压缸和电动伸缩推杆等。
[0014]在两个平移板带着其上的楔形顶块、张紧头、定位楔形块一起往内运动的同时，在楔形顶块的作用下，压接模座沿着支撑立柱上端的导向柱往上运动，直到压接模座下端的环形托板升至定位楔形块上端面为止。
[0015]步骤S2：第一机械手将带槽衬套按照规定的抓取方位放置在压接模座中，然后压接机平台上的伸缩装置收缩，限位钉失去外力作用，在压簧的弹性恢复力作用下，两个平移板带着其上的楔形顶块、张紧头、定位楔形块一起往外运动，压接模座带着带槽衬套沿着支撑立柱上端的导向柱往下运动，直到压接模座下端的环形托板降至定位楔形块下端面为止，此时压接模座被支撑立柱支撑；于此同时，定位楔形块张紧在带槽衬套上的限位凹槽中，实现带槽衬套的定位。
[0016]步骤S3：第二机械手将耐磨环按照规定的抓取方位放置在带槽衬套中，且使耐磨环上的限位凸块与带槽衬套上的限位凹槽对齐。
[0017]步骤S4：然后再次通过压接机平台上的伸缩装置伸出，通过限位钉推动一个平移板往内运动，延伸板随着平移板运动，通过嵌入联动板一端的U型槽中的滚轮驱动联动板顺时针转动，联动板通过另外一端U型槽中的滚轮驱动另一个平移板往内运动，两个平移板带着其上的楔形顶块、张紧头、定位楔形块一起往内运动，两个平移板进一步压缩之间的压簧，解除定位楔形块对带槽衬套的张紧作用。
[0018]在两个平移板带着其上的楔形顶块、张紧头、定位楔形块一起往内运动的同时，在楔形顶块的作用下，压接模座沿着支撑立柱上端的导向柱往上运动，直到压接模座下端的环形托板升至定位楔形块上端面为止。
[0019]步骤S5：压接机的压接头下压作用在耐磨环上，将耐磨环压入带槽衬套中。
[0020]本技术的带槽衬套压接耐磨环装置，实现了先带槽衬套定位—耐磨环与带槽衬套对齐—压接的全自动化过程，降低了劳动强度，提高生产效率。
[0021]2、所述底板一端设有限位座，所述平移板端面设有限位钉，避免在压簧的弹性恢复力作用下定位楔形块与压接模座内壁接触。
[0022]所述张紧头顶部设有卡槽，且定位楔形块嵌入卡槽中，保证对带槽衬套的定位稳定可靠。
附图说明
[0023]图1是本技术的带槽衬套压接耐磨环装置压接状态示意图；
[0024]图2是本技术的带槽衬套压接耐磨环装置压接状态主视图；
[0025]图3是本技术的带槽衬套压接耐磨环装置装配图；
[0026]图4是带槽衬套定位机构装配图；
[0027]图5是支撑立柱结构示意图；
[0028]图6是压接模座结构示意图；
[0029]其中：
[0030]1、底板；2、带槽衬套定位机构；3、支撑立柱；4、压接模座；
[0031]10、导轨；11、滑块；12、中心轴；13、限位座；
[0032]20、联动板；20
‑
1、U型槽；21、平移板；21
‑
1、延伸板；21
‑
2、滚轮；21
‑
3、限位钉；21
‑
4、楔形顶块；22、张紧头；22
‑
1、卡槽；23、定位楔形块；24、导向螺杆；25、压簧；
[0033]30、导向柱；31、上限位盘；
[0034]40、环形托板；41、导向孔。
具体实施方式
[0035]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0036]如图1至图6所示，本技术是一种带槽衬套压接耐磨环装置，实现了先带槽衬套定位—耐磨环与带槽衬套对齐—压接的全自动化过程，降低了劳动强度，提高生产效率。
[0037]具体的说，如图1至图6所示，包括底板1、带槽衬套定位机构2、支撑立柱3和压接模座4，所述底板1上共线设有两个导轨10，导轨10上设有滑块11，所述底板1中心设有中心轴12，所述带槽衬套定位机构2与滑块11连接，所述支撑立柱3设有多个，且与底板1紧固连接，所述压接模座4与支撑立柱3滑动支撑连接；
[0038]所述带槽衬套定位机构2包括联动板20、平移板21、张紧头2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带槽衬套压接耐磨环装置，其特征在于：包括底板（1）、带槽衬套定位机构（2）、支撑立柱（3）和压接模座（4），所述底板（1）上共线设有两个导轨（10），导轨（10）上设有滑块（11），所述底板（1）中心设有中心轴（12），所述带槽衬套定位机构（2）与滑块（11）连接，所述支撑立柱（3）设有多个，且与底板（1）紧固连接，所述压接模座（4）与支撑立柱（3）滑动支撑连接；所述带槽衬套定位机构（2）包括联动板（20）、平移板（21）、张紧头（22）、定位楔形块（23）、导向螺杆（24）和压簧（25），所述联动板（20）通过轴承与中心轴（12）转动连接，所述平移板（21）设有两个，且分别与滑块（11）紧固连接，所述张紧头（22）与平移板（21）紧固连接，所述定位楔形块（23）与张紧头（22）上端紧固连接，所述导向螺杆（24）穿过两个张紧头（22），且被螺帽和螺母限位，所述压簧（25）套设在导向螺杆（24）上，且两端分别与张紧头（22）接触，所述平移板（21）端部设有延伸板（21
‑
1），延伸板（21
‑
1）端部设有滚轮（21
‑
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，李坤，晋英山，杨程，
申请(专利权)人：芜湖雄兴五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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