本实用新型专利技术提供一种透析器端盖的自动抓取放置装置，其包括端盖存储振动盘、端盖中转装置以及端盖抓取装置；其中所述端盖中转装置包括固定底座、第一料道固定块、第一料道、滑台连接块、第二料道、设于所述第一料道上的第一端盖存放位置、设于所述第二料道上的第二端盖存放位置、以及可带动所述第二端盖存放位置移动至与所述第一端盖存放位置位于同一直线上的滑台气缸。本实用新型专利技术透析器端盖的自动抓取放置装置，通过端盖存储振动盘输送端盖至端盖中转装置，端盖抓取装置抓取端盖中转装置上的端盖至指定位置，解决了现有端盖组装焊接过程由人工完成效率低下且容易发生危险的问题；本实用新型专利技术通过多个气缸协同合作，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种透析器端盖的自动抓取放置装置
[0001]本技术涉及自动化生产的
，尤其涉及一种透析器端盖的自动抓取放置装置。
技术介绍
[0002]透析器由膜束、外壳、密封层和端盖组成，透析器被广泛应用于尿毒症患者的治疗。利用透析器的半透膜原理，将尿毒症患者的血液与透析液同时引入到透析器内，使两者在纤维膜壁内侧和纤维膜壁外侧反向流动，血液中的有毒大分子可以通过膜孔流出到膜壁外侧，随着透析器流出体内；同时借助膜壁两侧的溶质梯度、渗透梯度和水压梯度，可以实现清除血液毒素、补充血液营养物质、调节血液pH值的功能。
[0003]透析器端盖与透析器外壳之间的组装焊接过程目前是通过人工手动完成，生产效率低下且单一重复性的工作容易造成操作人员的懈怠，从而造成生产事故的发生。
[0004]故现急需一种安全可靠的端盖抓取放置装置替代现有人工生产过程，提高生产效率与生产安全性。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种工作效率高且安全的透析器端盖的自动抓取放置装置。
[0006]本技术提供一种透析器端盖的自动抓取放置装置，其包括端盖存储振动盘，还包括端盖中转装置、连接所述端盖存储振动盘和所述端盖中转装置的传送轨道、以及可抓取和运输所述端盖中转装置上的端盖的端盖抓取装置；其中所述端盖中转装置包括固定底座、第一料道固定块、固定在所述第一料道固定块上的第一料道、滑台连接块、固定在所述滑台连接块上的第二料道、设于所述第一料道上的第一端盖存放位置、设于所述第二料道上的第二端盖存放位置、以及可带动所述第二端盖存放位置移动至与所述第一端盖存放位置位于同一直线上的滑台气缸，所述第一料道固定块和第一料带固定块均所述在所述固定底座上，所述滑台连接块固定在所述滑台气缸上。
[0007]进一步地，还包括第一支撑架，所述固定底座固定在所述第一支撑架上。
[0008]进一步地，所述端盖抓取装置包括可抓取端盖的夹爪以及固定所述夹爪的夹爪气缸。
[0009]进一步地，所述端盖抓取装置还包括伸缩气缸以及连接所述夹爪气缸和伸缩气缸的第二连接板。
[0010]进一步地，所述端盖抓取装置还包括转动气缸以及连接所述伸缩气缸和转动气缸的第一连接板。
[0011]进一步地，所述端盖抓取装置还包括横移气缸以及连接所述转动气缸和横移气缸的L形块。
[0012]进一步地，所述横移气缸、所述转动气缸、所述伸缩气缸和所述夹爪气缸从上至下
设置。
[0013]进一步地，所述端盖抓取装置还包括平行设置的两个固定底座，所述横移气缸由两个固定底座支撑。
[0014]进一步地，还包括第二支撑架，所述两个固定底座固定在所述第二支撑架上。
[0015]进一步地，还包括设置在所述端盖存储振动盘侧边的直振出料口，所述直振出料口与所述传送轨道连接。
[0016]本技术透析器端盖的自动抓取放置装置，通过端盖存储振动盘输送端盖至端盖中转装置，端盖抓取装置抓取端盖中转装置上的端盖至指定位置，解决了现有端盖组装焊接过程由人工完成效率低下且容易发生危险的问题；本技术通过多个气缸协同合作，工作效率高。
附图说明
[0017]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0018]图1为本技术透析器端盖的自动抓取放置装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术透析器端盖的自动抓取放置装置的端盖中转装置在初始位置的结构示意图；
[0020]图3为本技术透析器端盖的自动抓取放置装置的端盖中转装置在中转装置工作状态结构示意图；
[0021]图4为本技术透析器端盖的自动抓取放置装置的端盖抓取装置的结构示意图；
[0022]图5为本技术透析器端盖的自动抓取放置装置的端盖抓取装置在工作状态结构示意图。
[0023]图号说明：
[0024]1‑
端盖存储振动盘、11传送轨道、12
‑
振出料口、13
‑
第一支撑架、14
‑
第二支撑架、2
‑
端盖中转装置、201
‑
固定底座、202
‑
第一料道固定块、203
‑
第一料道、204
‑
滑台气缸、205
‑
滑台连接块、206
‑
第二料道、3
‑
端盖抓取装置、301
‑
固定底座、302
‑
横移气缸、303
‑
L形块、304
‑
转动气缸、305
‑
第一连接板、306
‑
伸缩气缸、307
‑
第二连接板、308
‑
夹爪气缸、夹爪
‑
309。
具体实施方式
[0025]如图1所示，本技术公开一种透析器端盖的自动抓取放置装置，其包括端盖存储振动盘1、端盖中转装置2、连接端盖存储振动盘1和端盖中转装置2的传送轨道11、设置在端盖存储振动盘1侧边且与传送轨道11连接的直振出料口12、可抓取和运输端盖中转装置2上的端盖的端盖抓取装置3、支撑端盖存储振动盘1的第一支撑架13以及支撑端盖中转装置2和端盖抓取装置3的第二支撑架14。
[0026]如图2和图3所示，端盖中转装置2包括：固定在第二支撑架14上的固定底座201、均固定在固定底座201上的滑台气缸204和第一料道固定块202、固定在第一料道固定块202上
的第一料道203、第二料道206、设于第一料道203上的第一端盖存放位置2031、设于第二料道206上的第二端盖存放位置2061、以及连接第二料道206和滑台气缸204的滑台连接块205，其中第一料道203和第二料道206根据生产需求进行适配更换；第一料道203是固定状态，第二料道206通过滑台气缸204带动运动。
[0027]如图4和图5所示，端盖抓取装置包括固定在第二支撑架14上的且平行设置的两个固定底座301、位于该两个固定底座301上端的横移气缸302、靠近其中一个固定底座301设置且位于横移气缸302下方的转动气缸304、连接转动气缸304和横移气缸302的L形块303、位于转动气缸304下方的伸缩气缸306、连接伸缩气缸306和转动气缸304的第一连接板305、位于伸缩气缸306下方的夹爪气缸308、连接夹爪气缸308和伸缩气缸306的第二连接板307以及固定在夹爪气缸308一端部的夹爪309。其中为了适应不同产品规格的生产需求，夹爪309根据生产需求进行适配更换；横移气缸302、转动气缸304、伸缩气缸306和夹爪气缸308从上至下设置。
[0028]本技术透析器端盖的自动抓取放置装置的具体动作过程如下：
[0029]滑台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种透析器端盖的自动抓取放置装置，其包括端盖存储振动盘，其特征在于，还包括端盖中转装置、连接所述端盖存储振动盘和所述端盖中转装置的传送轨道、以及可抓取和运输所述端盖中转装置上的端盖的端盖抓取装置；其中所述端盖中转装置包括固定底座、第一料道固定块、固定在所述第一料道固定块上的第一料道、滑台连接块、固定在所述滑台连接块上的第二料道、设于所述第一料道上的第一端盖存放位置、设于所述第二料道上的第二端盖存放位置、以及可带动所述第二端盖存放位置移动至与所述第一端盖存放位置位于同一直线上的滑台气缸，所述第一料道固定块和第一料带固定块均所述在所述固定底座上，所述滑台连接块固定在所述滑台气缸上。2.根据权利要求1所述的透析器端盖的自动抓取放置装置，其特征在于，还包括第一支撑架，所述固定底座固定在所述第一支撑架上。3.根据权利要求1所述的透析器端盖的自动抓取放置装置，其特征在于，所述端盖抓取装置包括可抓取端盖的夹爪以及固定所述夹爪的夹爪气缸。4.根据权利要求3所述的透析器端盖的自动抓取放置装置，其特征在于，所述端...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋天斌，姚明杰，苑明超，
申请(专利权)人：山东威高血液净化制品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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