一种适用于管材的机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其为一种适用于管材的机械手，包括装置本体，所述装置本体上开设的滑槽内滑动连接有镜像对称设置的两个夹板，所述装置本体上设置有带动夹板在滑槽内滑动的滑动驱动组件，所述夹板一侧开设的夹槽内通过转轴转动连接有圆周阵列分布的挤压板，本实用新型专利技术，通过在夹板的夹槽内设置多个挤压板，利用第二电机带动收纳杆收纳拉绳，使拉绳带动各个挤压板转动，并使挤压板的活动端抵触在管材外壁上，以此缩小夹槽夹紧管材的空腔范围，使装置本体上的夹板可以根据管材的外径大小进行调整，并更加有效的夹紧不同外径尺寸的管材，有效的提高了装置本体的适用性和实用性。性和实用性。性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于管材的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种适用于管材的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在搬运管材的过程中，需要使用到机械手进行协助搬运工作，目前的机械手可夹紧的管材外径尺寸是固定的，在夹住不同外径尺寸的管材时，会导致无法夹紧或导致管材外壁受力不均，造成管材外壁受损，因此，目前的机械手无法根据不同外径尺寸的管材对夹持范围进行调整，非常的不方便。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用于管材的机械手，解决了目前的机械手无法根据不同尺寸的管材对夹持范围进行调整的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种适用于管材的机械手，包括装置本体，所述装置本体上开设的滑槽内滑动连接有镜像对称设置的两个夹板，所述装置本体上设置有带动夹板在滑槽内滑动的滑动驱动组件，所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于管材的机械手，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)上开设的滑槽内滑动连接有镜像对称设置的两个夹板(3)，所述装置本体(1)上设置有带动夹板(3)在滑槽内滑动的滑动驱动组件(2)，所述夹板(3)一侧开设的夹槽内通过转轴转动连接有圆周阵列分布的挤压板(7)，所述夹板(3)一侧开设的安装槽内通过轴承座转动连接有收纳杆(10)，所述收纳杆(10)一端固定连接的转轴与夹板(3)上设置的第二电机(9)的输出端固定连接，所述收纳杆(10)上缠绕设置有拉绳(8)，所述拉绳(8)的活动端依次穿过各个挤压板(7)上开设的穿孔，且拉绳(8)与挤压板(7)上的穿孔内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述滑动驱动组件(2)包括镜像对称设置的两个蜗杆(202)，所述装置本体(1)上安装有第一电机(201)，两个所述蜗杆(202)的一端相互固定连接，且两个蜗杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫加洋，左其华，黄仁胜，
申请(专利权)人：徐州机电技师学院，
类型：新型
国别省市：