本申请实施例提供了一种运动装置，包括：壳体、设置于壳体中的第一驱动机构和第二驱动机构和运动件，第一驱动机构通过连接件与运动件连接，运动件贯穿连接件，第一驱动机构用于通过连接件驱动运动件作直线运动；第二驱动机构设置在连接件上，且与运动件连接，用于驱动运动件在连接件中作旋转运动；在壳体上与所述运动件对应的位置上设置有通孔，运动件穿过通孔，并在通孔作直线和/或旋转运动。通过第一驱动机构和第二驱动机构共同作用于运动件，并带动运动件在移动方向和旋转方向上进行活动，以便于运动件在多个方向上进行活动，提高运动装置的应用性和通用性。置的应用性和通用性。置的应用性和通用性。
【技术实现步骤摘要】
运动装置
[0001]本申请各实施例属运动装置领域，具体涉及一种运动装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，工业自动化设备正在快速走进各大企业，尤其是半导体、电子设备加工、生物制药等
或劳动密集型企业，而且自动化程度越来越高。企业的自动化生产线上往往需要运动装置来执行各种动作，以便节省人力资源，提高生产效率。
[0003]现有的运动装置，一般只能执行单一的直线或旋转运动且精度不高，使用不够方便，因此，需要进一步地改进。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种运动装置，用于解决目前运动装置的应用性较低和通用性较低的技术问题。
[0005]为了实现本申请的目的，本申请提供了一种运动装置，其特征在于，包括壳体、设置于所述壳体中的第一驱动机构、第二驱动机构、连接件和运动件；
[0006]所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与连接件连接，所述运动件贯穿所述连接件，所述第一驱动机构用于驱动所述连接件、所述运动件和所述第二驱动机构作直线运动；
[0007]所述第二驱动机构与所述运动件连接，所述第二驱动机构用于驱动所述运动件在所述连接件中作旋转运动；
[0008]在所述壳体上与所述运动件对应的位置上设置有通孔，所述运动件穿过所述通孔，并在所述通孔作直线和/或旋转运动。
[0009]作为本申请的优选实施例，所述壳体连接有第一检测端，所述连接件连接有第二检测端，所述第二检测端随着所述连接件的运动而运动，所述第一检测端和第二检测端相互配合以获取所述连接件的移动量。
[0010]作为本申请的优选实施例，所述连接件上设置有传感器，所述运动件上设置有感应件，所述感应件随所述运动件的运动而运动，通过所述传感器统计所述感应件经过所述传感器的状态。
[0011]作为本申请的优选实施例，在所述壳体内还设置有导向机构，所述导向机构与所述连接件连接，所述第一驱动机构通过所述导向机构控制所述连接件的运动方向。
[0012]作为本申请的优选实施例，所述导向机构包括导轨座和滑块，所述滑块与所述导轨座滑动连接，所述滑块与所述连接件连接，所述导轨座设置在壳体内。
[0013]作为本申请的优选实施例，所述连接件上连接有弹性件，所述弹性件弹性连接于所述连接件和所述壳体之间。
[0014]作为本申请的优选实施例，所述运动件为中空柱状结构，所述运动件与气路系统连通，通过控制气路系统进而控制所述运动件的工作状态。
[0015]作为本申请的优选实施例，所述第一驱动机构与所述运动件同轴设置。
[0016]作为本申请的优选实施例，所述第一驱动机构上设置有检测机构，所述检测机构用于检测第一驱动机构的旋转速度和角度。
[0017]作为本申请的优选实施例，所述位置限制件设置在所述壳体上，用于限制所述第一驱动机构的行程范围。
[0018]与现有技术相比，本申请实施例进一步优化了第一驱动机构和第二驱动机构，该第一驱动机构和第二驱动机构共同作用于运动件，并带动运动件在移动方向和旋转方向上进行运动，在壳体上与运动件对应的位置上设置有通孔，运动件穿过通孔，并在通孔作直线和/或旋转运动。其中，运动件贯穿连接件，并连接连接件，该连接件连接第一驱动机构和第二驱动机构，该第一驱动机构带动连接件和运动件实现直线运动，第二驱动机构设置在连接件上，并连接运动件，以实现运动件在连接件中作旋转运动，使得运动件在第一驱动机构和第二驱动机构的作用下实现直线运动和旋转运动，以便于运动件在多个方向上进行运动，提高运动装置的应用性和通用性。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：
[0020]图1为本申请实施例提供公开的一种运动装置的结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的一种运动装置的爆炸图；
[0022]图3为本申请实施例提供的一种运动装置的内部结构示意图。
[0023]上述附图中：
[0024]1、壳体；2、第一驱动机构；3、第二驱动机构；4、运动件；11、侧板；12、过孔；13、通孔；14、位置限制件；15、防撞块；21、连接件；211、传感器；23、导轨座；24、弹性件；25、第一检测端；26、第二检测端；31、传动件；41、感应片。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0026]在现有技术中，一般的运动装置具有单一方向的运动路线或运动动作，导致该运动装置的应用性较低和通用性较低。
[0027]参考图1至图3，本申请实施例提供了一种运动装置，该运动装置包括壳体1、第一驱动机构2、第二驱动机构3、连接件21、运动件4。第一驱动机构2、第二驱动机构3、连接件21、运动件4均设置于壳体1。
[0028]在本申请实施例中，壳体1由多个侧板11围合而成，多个侧板11之间相互连接，并
围合容纳容纳腔，该容纳腔用于容纳第一驱动机构2、第二驱动机构3、连接件21和运动件4，可选的，壳体1由底侧板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和上侧板组成，并由螺钉固定，此组装式的壳体1能最大限度的压缩壳体1尺寸，尤其是壳体1厚度取决于第一驱动机构2的厚度，同时第一驱动机构2外露有利于电机的散热，不用另外对第一驱动机构2做散热设计。
[0029]其中，壳体1设有过孔12和通孔13，可选的，过孔12和通孔13设置于不同的两侧板11。过孔12用于供线路走线，过孔12可以设置于一侧板11，比如上侧板。在所述壳体1上与所述运动件4对应的位置上设置有通孔13，通孔13用于供运动件4穿设和活动，即所述运动件4穿过所述通孔13，并在所述通孔13作直线和/或旋转运动，在本实施例中所述通孔13可以设置于前侧板。
[0030]另外，后侧板上开有U形槽，后侧板上开的U形槽可以使电缆和总PCB板整体方便装入和拆出，不用每次拆卸后侧板安装电缆和总PCB板。
[0031]在本申请实施例中，所述第一驱动机构2与连接件21连接，所述运动件4贯穿所述连接件21，且所述运动件4通过轴承固定在连接件21中，所述第一驱动机构2用于驱动所述连接件21、所述运动件4和所述第二驱动机构3作直线运动；
[0032]所述第二驱动机构3与所述运动件4连接，所述第二驱动机构3用于驱动所述运动件4在所述连接件21中作旋转运动。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运动装置，其特征在于，包括壳体、设置于所述壳体中的第一驱动机构、第二驱动机构、连接件和运动件；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与连接件连接，所述运动件贯穿所述连接件，所述第一驱动机构用于驱动所述连接件、所述运动件和所述第二驱动机构作直线运动；所述第二驱动机构与所述运动件连接，所述第二驱动机构用于驱动所述运动件在所述连接件中作旋转运动；在所述壳体上与所述运动件对应的位置上设置有通孔，所述运动件穿过所述通孔，并在所述通孔作直线和/或旋转运动。2.如权利要求1所述的一种运动装置，其特征在于，所述壳体连接有第一检测端，所述连接件连接有第二检测端，所述第二检测端随着所述连接件的运动而运动，所述第一检测端和第二检测端相互配合以获取所述连接件的移动量。3.如权利要求1所述的一种运动装置，其特征在于，所述连接件上设置有传感器，所述运动件上设置有感应件，所述感应件随所述运动件的运动而运动，通过所述传感器统计所述感应件经过所述传感器的状态。4.如权利要求1至3任一项所述的运动装置，其特征在于，在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨家庆，赵怀山，张常森，康海涛，禹超，介党阳，邹毅，
申请(专利权)人：钧舵机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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