一种用于物料搬运的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于物料搬运的工业机器人，包括一结构主体，所述结构主体包括：移动平台及设于所述移动平台上端面的机械臂；所述机械臂由旋转底座、第一活动件、第二活动件及第三活动件组成，所述第一活动件的下端面与所述旋转底座固定连接，所述第二活动件的两端分别通过第一转轴及第二转轴与所述第一活动件及第二活动件装配连接，所述第三活动件远离所述第二活动件的一端设有安装件；同时移动平台上安装有多个传感器，能够实现规定路线自动化运输，适合远距离大面积的物料搬运；同时能够根据物料类型选择不同的夹取装置安装到安装件上，以适应不同物料的搬运。以适应不同物料的搬运。以适应不同物料的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料搬运的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种用于物料搬运的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
[0003]现市面上，机械臂是使用率最高的工业机器人，但往往机械臂是设置在滑轨上或者固定位置使用，不利于大范围的物料搬运；AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，但AGV小车不具备自主取料的作用。
[0004]因此，机械臂及AGV小车作为工业机器人在物料搬运方面有着各自的优点及缺点，无法单独地完成物料搬运任务。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种用于物料搬运的工业机器人，能够解决
技术介绍
提出的问题。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物料搬运的工业机器人，包括一结构主体，所述结构主体包括：移动平台及设于所述移动平台上端面的机械臂；
[0007]所述移动平台包括一机壳，所述机壳的前后端均设有红外线探测器，所述机壳的下端面设有对称分布的电磁探测器，所述机壳内部设有与所述红外线探测器及电磁探测器电性连接的控制芯片，所述机壳的两侧均设有万向轮；
[0008]所述机械臂由旋转底座、第一活动件、第二活动件及第三活动件组成，所述第一活动件的下端面与所述旋转底座固定连接，所述第二活动件的两端分别通过第一转轴及第二转轴与所述第一活动件及第二活动件装配连接，所述第三活动件远离所述第二活动件的一端设有安装件。
[0009]进一步的，所述机械臂的下端边缘处设有等距分布的装配件，所述装配件与所述机壳通过拧入固定螺栓固定连接；
[0010]进一步的，所述万向轮之间设有传动电机，所述传动电机嵌于所述机壳的下底面；
[0011]进一步的，所述机壳的上端面设有对称分布于所述机械臂两侧的放置板；
[0012]进一步的，所述机壳的侧面设有控制面板及控制按钮，所述控制面板与所述控制芯片电性连接；
[0013]进一步的，所述第一转轴及第二转轴上均设有紧固螺栓；
[0014]进一步的，所述旋转底座、第一活动件、第二活动件及第三活动件均设有驱动连接的驱动电机。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种用于物料搬运的工业机器人，在机械臂的下方设置移动平台，一方面能够利用机械臂的灵活度完成对各款物料的夹取，另一方面能够利用移动平台将机械臂带到指定位置，解决了机械臂难以移动的问题；同时移动平台上安装有多个传感器，能够实现规定路线自动化运输，适合远距离大面积的物料搬运；同时能够根据物料类型选择不同的夹取装置安装到安装件上，以适应不同物料的搬运。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术第一局部结构示意图；
[0018]图3为本技术第二局部结构示意图。
[0019]图中标号：1
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移动平台；2
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机械臂；3
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机壳；4
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红外线探测器；5
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电磁探测器；6
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万向轮；7
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旋转底座；8
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第一活动件；9
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第二活动件；10
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第三活动件；11
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第一转轴；12
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第二转轴；13
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安装件；14
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装配件；15
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固定螺栓；16
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传动电机；17
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放置板；18
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控制面板；19
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控制按钮；20
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紧固螺栓。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]下面结合图1
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3对本技术的一种用于物料搬运的工业机器人作详细的描述：一种用于物料搬运的工业机器人，包括一结构主体，所述结构主体包括：移动平台1及设于所述移动平台1上端面的机械臂2；
[0022]所述移动平台1包括一机壳3，所述机壳3的前后端均设有红外线探测器4，所述机壳3的下端面设有对称分布的电磁探测器5，所述机壳3内部设有与所述红外线探测器及电磁探测器电性连接的控制芯片，所述机壳3 的两侧均设有万向轮6；
[0023]所述机械臂2由旋转底座7、第一活动件8、第二活动件9及第三活动件10组成，所述第一活动件8的下端面与所述旋转底座7固定连接，所述第二活动件9的两端分别通过第一转轴11及第二转轴12与所述第一活动件8及第二活动件9装配连接，所述第三活动件10远离所述第二活动件9 的一端设有安装件13。
[0024]所述机械臂2的下端边缘处设有等距分布的装配件14，所述装配件14 与所述机壳3通过拧入固定螺栓15固定连接；所述万向轮6之间设有传动电机16，所述传动电机16嵌于所述机壳3的下底面；
[0025]所述机壳3的上端面设有对称分布于所述机械臂2两侧的放置板17；所述机壳3的侧面设有控制面板18及控制按钮19，所述控制面板18与所述控制芯片电性连接；
[0026]所述第一转轴11及第二转轴12上均设有紧固螺栓20；所述旋转底座 7、第一活动件8、第二活动件9及第三活动件10均设有驱动连接的驱动电机。
[0027]工作原理：利用编程语言控制移动平台1的移动以及机械臂2的运动夹取完成物料的搬运；
[0028]其中，移动平台1的移动靠传动电机16带动万向轮6转动实现，而运动方向的控制需要在地面铺设发出电磁信号的线路，电磁探测器5会探测到发出的电磁信号，反馈到控制芯片并控制万向轮6沿着线路前进，同时设置两个电磁探测器5，确保线路始终在两个电磁探测器5之间，能够防止本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物料搬运的工业机器人，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括：移动平台及设于所述移动平台上端面的机械臂；所述移动平台包括一机壳，所述机壳的前后端均设有红外线探测器，所述机壳的下端面设有对称分布的电磁探测器，所述机壳内部设有与所述红外线探测器及电磁探测器电性连接的控制芯片，所述机壳的两侧均设有万向轮；所述机械臂由旋转底座、第一活动件、第二活动件及第三活动件组成，所述第一活动件的下端面与所述旋转底座固定连接，所述第二活动件的两端分别通过第一转轴及第二转轴与所述第一活动件及第二活动件装配连接，所述第三活动件远离所述第二活动件的一端设有安装件。2.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运的工业机器人，其特征在于：所述机械臂的下端边缘处设有等距分布的装配件，所述装配件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明久，胡雪，俞彬彬，雷新宇，
申请(专利权)人：江苏久一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：