一种基于工业机器人的夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人的夹取装置，包括结构主体，所述结构主体包括一安装架，所述安装架上设有平移机构，所述平移机构包括滑板、推杆及导向杆，所述推杆对称设于所述安装架上，所述推杆贯穿所述滑板与所述安装架的两侧连接，所述导向杆设于所述推杆之间，所述导向杆贯穿所述滑板与所述安装架的两侧连接，所述滑板上分别设有安装板及固定板，所述安装板与所述滑板固定连接，所述固定板上设有升降机构，所述升降机构连接设有驱动机构，所述驱动机构底部设有第一夹取机构及第二夹取机构，本实用新型专利技术可以有效的夹取轴承类物品，使夹取装置均匀受力，夹取能力变得更为稳定，更好的在工业生产线中发挥作用。更好的在工业生产线中发挥作用。更好的在工业生产线中发挥作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的夹取装置


[0001]本技术涉及夹取装置
，具体为一种基于工业机器人的夹取装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，目前，传统的工业机器人的夹取装置都是单一的机构，在夹取金属特定性状的物品时，由于夹取装置单一，造成工业机器人的夹取装置受力不均匀，夹取能力不稳定等问题，为此，提出一种基于工业机器人的夹取装置。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种基于工业机器人的夹取装置，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种基于工业机器人的夹取装置，包括结构主体，所述结构主体包括一安装架，所述安装架上设有平移机构，所述平移机构包括滑板、推杆及导向杆，所述推杆对称设于所述安装架上，所述推杆贯穿所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的夹取装置，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括一安装架，所述安装架上设有平移机构，所述平移机构包括滑板、推杆及导向杆，所述推杆对称设于所述安装架上，所述推杆贯穿所述滑板与所述安装架的两侧连接，所述导向杆设于所述推杆之间，所述导向杆贯穿所述滑板与所述安装架的两侧连接，所述滑板上分别设有安装板及固定板，所述安装板与所述滑板固定连接，所述固定板上设有升降机构，所述升降机构连接设有驱动机构，所述驱动机构底部设有第一夹取机构及第二夹取机构；所述升降机构包括导轨及滑块，所述导轨固定设于所述固定板上，所述导轨与所述滑块连接，所述滑块设有锁框，所述锁框设于所述驱动机构的外侧，所述驱动机构包括气缸及若干活塞杆，所述活塞杆穿设于所述气缸内，所述活塞杆分别连接所述第一夹取机构及第二夹取机构；所述第一夹取机构包括第一支板、第一夹取臂、活动件及第一连接件，所述第一连接件对称设置于所述第一支板的两侧，所述第一连接件与所述第一夹取臂连接，所述活动件对称设于所述锁框上，所述活动件与所述第一夹取臂连接，所述第二夹取机构包括第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明久，胡雪，俞彬彬，雷新宇，
申请(专利权)人：江苏久一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：