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本实用新型公开了一种基于工业机器人的夹取装置，包括结构主体，所述结构主体包括一安装架，所述安装架上设有平移机构，所述平移机构包括滑板、推杆及导向杆，所述推杆对称设于所述安装架上，所述推杆贯穿所述滑板与所述安装架的两侧连接，所述导向杆设于所述...
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