一种机器人制造用零配件加工治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人制造用零配件加工治具，包括治具本体，所述治具本体设有水平放置的底板，所述底板表面对称连接有若干开口相对的U形架，所述U形架开口处嵌入装配有紧贴两内壁滑动的滑块，所述U形架外侧设有插入该U形架一侧推动滑块的转杆，所述滑块连接转杆处设有固定块，所述转杆一端设有嵌入固定块内部滑动的球形块，所述转杆外侧设有螺纹且与U形架插入口通过该螺纹旋转固定，所述滑块与U形架底部之间还牵引着若干分布在转杆两侧的弹簧。通过旋转转杆同步带动滑块的相对位置，随着两端的滑块向中心处移动时，起到固定夹持中心放置板块零配件的效果，实现零配件被治具固定后进行加工处理，完全脱离了人工固定的情况。的情况。的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人制造用零配件加工治具


[0001]本技术涉及加工设备
，具体为一种机器人制造用零配件加工治具。

技术介绍

[0002]机器人，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，它是由多种不同功能的零配件组装而成，能够代替人工完成部分工作。机器人内部零配件较多，需要长时间的加工，而且需要花费较大的劳动力。零配件加工过程中，包括对零配件进行抛光、喷涂等操作，这种加工方式通常使用至少两个人完成，一个负责固定加工的零配件，一个负责对零配件进行加工操作。当零配件较多的时候，人工固定加工的零配件，特别是细小的板块零配件，就需要花费大量的时间，而且容易疲惫，效率低下。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种机器人制造用零配件加工治具，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种机器人制造用零配件加工治具，包括治具本体，所述治具本体设有水平放置的底板，所述底板表面对称连接有若干开口相对的U形架，所述U形架开口处嵌入装配有紧贴两内壁滑动的滑块，所述U形架外侧设有插入该U形架一侧推动滑块的转杆，所述滑块连接转杆处设有固定块，所述转杆一端设有嵌入固定块内部滑动的球形块，所述转杆外侧设有螺纹且与U形架插入口通过该螺纹旋转固定，所述滑块与U形架底部之间还牵引着若干分布在转杆两侧的弹簧。
[0006]进一步地，所述底板底部粘有防滑垫，所述底板还设有多个均匀分布在四周的固定孔。
[0007]进一步地，所述U形架顶部连接有密封板。
[0008]进一步地，所述滑块朝外一面粘有软胶层。
[0009]进一步地，所述转杆延伸U形架外一端设有手握部。
[0010]进一步地，所述U形架还设有固定在弹簧上方和下方的连接块，所述滑块和U形架均设有连接弹簧的牵引块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过旋转转杆同步带动滑块的相对位置，随着两端的滑块向中心处移动时，起到固定夹持中心放置板块零配件的效果，实现零配件被治具固定后进行加工处理，完全脱离了人工固定的情况，提高了整体的加工效率，整体结构简单，操作方便，实用性强。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术U形架内部第一结构示意图；
[0015]图3为本技术U形架内部第二结构示意图。
[0016]图中标号：
[0017]1‑
底板，2
‑
U形架，3
‑
滑块，4
‑
转杆，5
‑
固定块，6
‑
球形块，7
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螺纹，8
‑
弹簧，9
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防滑垫，10
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固定孔，11
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密封板，12
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软胶层，13
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手握部，14
‑
连接块，15
‑
牵引块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
3所示，本技术提供了一种机器人制造用零配件加工治具，包括治具本体，所述治具本体设有水平放置的底板1，所述底板1表面对称连接有若干开口相对的U形架2，所述U形架2开口处嵌入装配有紧贴两内壁滑动的滑块3，所述U形架2外侧设有插入该U形架2一侧推动滑块3的转杆4，所述滑块3连接转杆4处设有固定块5，所述转杆4一端设有嵌入固定块5内部滑动的球形块6，所述转杆4外侧设有螺纹7且与U形架2插入口通过该螺纹7旋转固定，所述滑块3与U形架2底部之间还牵引着若干分布在转杆4两侧的弹簧8，整个治具中U形架2之间留有放置块板零配件的缝隙，随着转杆4的单向转动，带动滑块3向零配件一端靠近，并夹持住。
[0020]所述底板1底部粘有防滑垫9，所述底板1还设有多个均匀分布在四周的固定孔10，在使用前，提高治具的稳定性和牢固性，底板1通过多个螺钉插入固定孔10与台面固定，并且利用防滑垫9加强摩擦防止工作时随意滑动。
[0021]所述U形架2顶部连接有密封板11，密封板11用于固定U形架2内部结构。
[0022]所述滑块3朝外一面粘有软胶层12，软胶层12自身具备软件的性能，与被夹持的零配件接触时，不会损坏零配件的表面，防止零配件在加工过程中受到磨损。
[0023]所述转杆4延伸U形架2外一端设有手握部13，手握部13用于方便用户握住后再对转杆4进行单向旋转的操作，随着转杆4转动的方向不同，滑块3移动的方向也不同，实现了对零配件紧或松的控制。
[0024]所述U形架2还设有固定在弹簧8上方和下方的连接块14，所述滑块3和U形架2均设有连接弹簧8的牵引块15，连接块14保护了收缩后的弹簧8避免受到滑块3的过度挤压，使弹簧8出现变形的情况，并通过牵引块15加强了对弹簧8的连接。
[0025]与传统技术相比，本技术方案通过旋转转杆4同步带动滑块3的相对位置，随着两端的滑块3向中心处移动时，起到固定夹持中心放置板块零配件的效果，实现零配件被治具固定后进行加工处理，完全脱离了人工固定的情况，提高了整体的加工效率。
[0026]工作原理：使用时，把底板1固定后，把需要加工处理的板块零配件放置两U形架2之间，用户可以异步或者同步握住手握部13旋转两端的转杆4，随着转杆4上的螺纹7在U形架2上移动，转杆4的另一端球形块6在固定块5内转动，并带动滑块3向零配件一端靠近，实现对零配件的夹持固定，固定后，用户实现对零配件的加工处理，处理完成后，用户同步或异步反向拧动转杆4，滑块3随着转杆4的收缩而回靠U形架2的底部，至直靠近连接块14，两滑块3松开后，可以更换新的板块零配件再处理，移动过程中，两端的弹簧8实现对滑块3的
牵引，保持两端力度的平衡。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人制造用零配件加工治具，其特征在于：包括治具本体，所述治具本体设有水平放置的底板，所述底板表面对称连接有若干开口相对的U形架，所述U形架开口处嵌入装配有紧贴两内壁滑动的滑块，所述U形架外侧设有插入该U形架一侧推动滑块的转杆，所述滑块连接转杆处设有固定块，所述转杆一端设有嵌入固定块内部滑动的球形块，所述转杆外侧设有螺纹且与U形架插入口通过该螺纹旋转固定，所述滑块与U形架底部之间还牵引着若干分布在转杆两侧的弹簧。2.根据权利要求1所述的一种机器人制造用零配件加工治具，其特征在于：所述底板底部粘有防...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明久，胡雪，俞彬彬，雷新宇，
申请(专利权)人：江苏久一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：