【技术实现步骤摘要】
一种应用于工业机器人的检测装置
[0001]本技术涉及工业机器人
,具体为一种应用于工业机器人的检测装置。
技术介绍
[0002]目前很多机器人仅仅只实现了抓取、移动、搬运等单一功能,对工件的抓取部分进行尺寸检测时,还必须由人工来完成,费时费力,且效率低下,对一些难以测量的孔径、深度等等,因此有必要改进。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种应用于工业机器人的检测装置,能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种应用于工业机器人的检测装置,包括底座,所述底座固定设置在所述气缸的下方,所述底座与所述气缸焊接,所述气缸包括缸体及活塞杆,所述气缸的首部末端固定设有副尺,所述活塞杆及副尺均分别固定设有内测量爪及外测量爪,所述气缸上设有行程检测器。
[0006]进一步地阐述,所述活塞杆与所述气缸活动式连接。
[0007]进一步地阐述,所述底座上设有若干个固定通孔。
[0008]进一步地阐述,所述活塞杆上设有的内测量爪及外测量爪分别固定在所述活塞杆的首部末端。
[0009]进一步地阐述,所述气缸上设有直线凹槽,所述行程检测器可拆卸式固定设置在所述直线凹槽上。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0011]用于工业机器人的末端上,容易拆卸,可以测量圆的内径直径、外圆直径及圆的厚度,适用于四大家族工业机器人系列的型号,结构简单、轻便不会增加运 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于工业机器人的检测装置,其特征在于:包括底座,所述底座固定设置在气缸的下方,所述底座与所述气缸焊接,所述气缸包括缸体及活塞杆,所述气缸的首部末端固定设有副尺,所述活塞杆及副尺均分别固定设有内测量爪及外测量爪,所述气缸上设有行程检测器。2.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的检测装置,其特征在于:所述活塞杆与所述气缸活动式连接。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:许明久,胡雪,俞彬彬,雷新宇,
申请(专利权)人:江苏久一智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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