巡检机器人机库制造技术

本实用新型专利技术提供了一种巡检机器人机库，涉及巡检机器人的技术领域，包括：机库外框、伸缩机构和坡面板；机库外框内设置有容纳伸缩机构的容纳空间，伸缩机构与坡面板连接，伸缩机构配置为能够带动坡面板伸出机库外框，使坡面板与地面接合，通过伸缩机构带动坡面板伸出机库外框，使坡面板与地面接合，在地面与机库外框之间形成一个方便巡检机器人自动进出机库的斜坡，缓解了现有技术中机库存在较高门框，巡检机器人频繁进出机库充电储存时，需要人力辅助的技术问题，实现了巡检机器人的自动进出机库充电储存的技术效果。库充电储存的技术效果。库充电储存的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人机库


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其是涉及一种巡检机器人机库。

技术介绍

[0002]随着智能机器人技术的发展，机器人运动控制技术越来越智能先进，智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与。
[0003]由于人工巡检存在劳动强度大、工作环境恶劣、工作效率低下等问题，使用巡检机器人代替人工巡检逐渐成为一种发展趋势。巡检机器人可以用于重要且危险区域的自动化巡检，减少人员投入，能够在物流中心、工厂、机场等多种复杂环境下的完成巡检、安防、告警等工作。目前巡检机器人已在物流、安防等多个领域实现应用，针对环境中有巡检机器人工作时，为机器人设定特定的机库，已完成巡检机器人的充电和储存。
[0004]但是，现有技术中机库存在较高门框，巡检机器人频繁进出机库充电储存时，效率低，需要人力辅助的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供巡检机器人机库，以缓解了现有技术中机库存在较高门框，巡检机器人频繁进出机库充电储存时，需要人力辅助的技术问题。
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人机库，其特征在于，包括：机库外框(100)、伸缩机构(200)和坡面板(300)；所述机库外框(100)内设置有容纳所述伸缩机构(200)的容纳空间，所述伸缩机构(200)与所述坡面板(300)连接，所述伸缩机构(200)配置为能够带动所述坡面板(300)伸出机库外框(100)，以使坡面板(300)与地面接合。2.根据权利要求1所述的巡检机器人机库，其特征在于，所述伸缩机构(200)包括第一伸缩机构(210)和第二伸缩机构(220)；所述第一伸缩机构(210)固定于所述机库外框(100)的底板上，所述第一伸缩机构(210)与所述坡面板(300)的一侧连接，第二伸缩机构(220)固定于所述机库外框(100)的底板上，所述第二伸缩机构(220)与所述坡面板(300)的另一侧连接。3.根据权利要求2所述的巡检机器人机库，其特征在于，所述第一伸缩机构(210)包括导轨板(211)和滑块(212)；所述导轨板(211)上设置有滑动轨道，所述滑块(212)与所述导轨板(211)滑动连接，所述滑块(212)配置为能够在所述导轨板(211)上的滑动轨道内滑动。4.根据权利要求3所述的巡检机器人机库，其特征在于，所述第一伸缩机构(210)还包括传动构件(213)；所述传动构件(213)包括主动带轮(2131)、从动带轮(2132)和同步带(2133)；所述主动带轮(2131)固定于所述导轨板(211)的一端，所述从动带轮(2132)固定于所述导轨板(211)的另一端，所述主动带轮(2131)与所述从动带轮(2132)通过所述同步带(2133)传动连接，所述同步带(2133)与所述滑块(212)连接，以带动所述滑块在所述导轨板(211)上滑动。5.根据权利要求4所述的巡检机器人机库，其特征在于，所述滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，赵少魁，徐帅，张晓琪，
申请(专利权)人：天津云圣智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：