一种用于工业机器人的防护隔离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的防护隔离装置包括：一风琴式防护罩，该风琴式防护罩包括一活动组件和一固定组件以及一连接活动组件和固定组件的风琴罩；至少一个并沿风琴式防护罩的伸展方向设置的导向机构，该导向机构与固定组件或工业机器人作业场所的安装机架固定连接，活动组件通过该导向机构的导向；以及至少一个用以驱动活动组件沿导向机构伸缩的驱动机构。本实用新型专利技术能够实现对工业机器人的视觉相机以及机器人工作区域的防护隔离装置，本实用新型专利技术可自动伸出、缩回，实现按需要对工作区域隔离保护。要对工作区域隔离保护。要对工作区域隔离保护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的防护隔离装置


[0001]本技术涉及一种用于工业机器人的防护隔离装置。

技术介绍

[0002]如今港口集装箱的锁扭拆解或安装大量使用具有视觉相机自动引导定位的工业机器人自动拆除或安装锁扭。其中，视觉相机对于外部环境有较为严苛的要求，在有灰尘烟雾的环境或者有雨水雾气的环境，其使用性能、准确度、寿命均会收到不同程度的影响。另外，机器人工作范围内均有碰撞现场人员的风险，如果没有防护或者隔离装置，将现场人员限制在机器人工作范围之外，那将严重影响现场作业安全。
[0003]现有的防护办法，一般是使用固定的防护栏或者防护网将工作区域隔绝开来，此做法一方面需要较大的专用工作区域，专用工作区域的功能也只能留给机器人使用，限制了场地的功能；一方面难以拆装，安装后的护栏因为防护需求，需要跟地面连接，连接处拆卸工作量大，也会破坏场地结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种用于工业机器人的防护隔离装置，实现对工业机器人工作区域隔离保护。
[0005]本技术的目的是这样实现的：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的防护隔离装置，其特征在于，其包括：一风琴式防护罩，该风琴式防护罩包括一活动组件和一固定组件以及一连接所述活动组件和所述固定组件的风琴罩；至少一个并沿所述风琴式防护罩的伸展方向设置的导向机构，该导向机构与所述固定组件或所述工业机器人作业场所的安装机架固定连接，所述活动组件通过该导向机构的导向；以及至少一个用以驱动所述活动组件沿所述导向机构伸缩的驱动机构。2.如权利要求1所述的用于工业机器人的防护隔离装置，其特征在于，所述风琴式防护罩的横截面为回形。3.如权利要求1所述的用于工业机器人的防护隔离装置，其特征在于，所述导向机构包括上下设置的两个，每个所述导向机构包括一对直线导轨，该直线导轨与工业机器人作业场所的安装机架固定连接，每个所述直线导轨上设有的至少一个滑块，所述活动组件与所述滑块连接。4.如权利要求1或3所述的用于工业机器人的防护隔离装置，其特征在于，所述驱动机构共三个，每个所述驱动机构的固定端与所述固定组件或工业机器人作业场所的安装机架固定连接，每个所述驱动机构的活动端与所述活动组件连接用以推动该活动组件运动。5.如权利要求4所述的用于工业机器人的防护隔离装置，其特征在于，所述驱动机构包括：一电动推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪刚，吴海林，
申请(专利权)人：九工机器上海有限公司，
类型：新型
国别省市：