一种挂轨式巡检机器人的换轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种挂轨式巡检机器人的换轨装置，解决现有巡检系统仅具有巡检功能，功能较为单一的技术问题。该换轨装置包括固定架、移动架、驱动机构和两个平行设置的副轨道；固定架位于主轨道上方；移动架设置在固定架上；两个副轨道平行于主轨道设置在移动架下方，任一副轨道上悬挂巡检机器人；驱动机构设置在固定架上，用于驱动移动架沿垂直于主轨道运行方向移动，实现任一副轨道与主轨道对接，形成巡检机器人的运行轨道。形成巡检机器人的运行轨道。形成巡检机器人的运行轨道。

【技术实现步骤摘要】
一种挂轨式巡检机器人的换轨装置


[0001]本技术涉及挂轨式巡检机器人，特别是涉及一种挂轨式巡检机器人的换轨装置。

技术介绍

[0002]长期以来，对于设备检查，使用的都是人工方式，不仅工作效率低，而且无法保证人员安全，为了克服以上问题，采用巡检机器人来实现巡检工作。由于隧道内或一些特殊场所中，路况较为崎岖，常规的陆地行走机器人行走定位会出现较大偏差，显然不适合在这种场所中行走检测，因而采用挂轨式机器人来实现巡检工作。
[0003]目前，巡检系统包括轨道和悬挂于轨道上的巡检机器人，在轨道上行走的只有巡检机器人，因此巡检系统仅具有巡检功能，功能较为单一。

技术实现思路

[0004]为了解决现有巡检系统仅具有巡检功能，使得功能较为单一的技术问题，本技术提供了一种挂轨式巡检机器人的换轨装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：
[0006]一种挂轨式巡检机器人的换轨装置，巡检机器人悬挂于主轨道上，其特殊之处在于：
[0007]包括固定架、移动架、驱动机构和两个平行设置的副轨道；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂轨式巡检机器人的换轨装置，巡检机器人悬挂于主轨道(4)上，其特征在于：包括固定架(071)、移动架(072)、驱动机构(073)和两个平行设置的副轨道(074)；所述固定架(071)位于主轨道(4)上方；所述移动架(072)设置在固定架(071)上；两个副轨道(074)平行于主轨道(4)设置在移动架(072)下方，任一副轨道(074)上悬挂巡检机器人；所述驱动机构(073)设置在固定架(071)上，用于驱动移动架(072)沿垂直于主轨道(4)运行方向移动，实现任一副轨道(074)与主轨道(4)对接，形成巡检机器人的运行轨道。2.根据权利要求1所述挂轨式巡检机器人的换轨装置，其特征在于：每个副轨道(074)上端面通过轨道安装架(075)与移动架(072)实现固连；每个副轨道(074)上方均设有定位机构(076)，所述定位机构(076)包括设置在移动架(072)上的定位安装板(0761)、平行设在定位安装板(0761)下方且与轨道安装架(075)固连的直线轴承安装板(0762)以及设置在定位安装板(0761)和直线轴承安装板(0762)之间的两个阻挡结构(0763)；每个阻挡结构(0763)包括设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏巍，李骁龙，赵磊，陈国栋，马伍元，李小明，李潇，任龙毅，李思衡，周满，
申请(专利权)人：中天长光青岛装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：