轮盘组件及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种轮盘组件及机器人，其中轮盘组件包括底座、壳体、驱动轮组和第一密封件。底座具有支撑罩，壳体安装于底座，壳体具有与支撑罩位置对应的容纳腔，容纳腔的敞口朝下，驱动轮组安装于壳体，驱动轮组包括驱动轮，驱动轮设置在容纳腔内，且驱动轮由支撑罩的下端伸出；第一密封件设置在支撑罩的上端与容纳腔的敞口之间。本实用新型专利技术提出的轮盘组件防水性能好，组装简单。组装简单。组装简单。

【技术实现步骤摘要】
轮盘组件及机器人


[0001]本技术涉及机器人研究
，特别涉及一种轮盘组件及机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中的机器人在地面运动经过水坑时，水坑里面的水被驱动轮带动容易从轮盘各部件的连接处进入到机器人的底盘里面，导致机器人内部的电器件损坏，且现有的轮盘组件组装复杂，防水成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种机器人轮盘组件，旨在解决现有技术中，机器人的驱动轮在经过水坑时，水坑里面的水容易进入到机器人的底盘里面的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的机器人轮盘组件，包括：
[0005]底座，所述底座具有支撑罩；
[0006]壳体，安装于所述底座，所述壳体具有与所述支撑罩位置对应的容纳腔，所述容纳腔的敞口朝下；
[0007]驱动轮组，安装于所述壳体，所述驱动轮组包括驱动轮，所述驱动轮设置在所述容纳腔内，且所述驱动轮由所述支撑罩的下端伸出；
[0008]第一密封件，所述第一密封件设置在所述支撑罩的上端与所述容纳腔的敞口之间。
[0009]可选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮盘组件，用于机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座具有支撑罩；壳体，安装于所述底座，所述壳体具有与所述支撑罩位置对应的容纳腔，所述容纳腔的敞口朝下；驱动轮组，安装于所述壳体，所述驱动轮组包括驱动轮，所述驱动轮设置在所述容纳腔内，且所述驱动轮由所述支撑罩的下端伸出；第一密封件，所述第一密封件设置在所述支撑罩的上端与所述容纳腔的敞口之间。2.如权利要求1所述的轮盘组件，其特征在于，所述支撑罩的上端设有卡槽，所述第一密封件设置在所述卡槽内。3.如权利要求2所述的轮盘组件，其特征在于，所述壳体的敞口端设有与所述卡槽相配合的第一凸筋，所述第一密封件夹持在所述第一凸筋和所述卡槽之间。4.如权利要求3所述的轮盘组件，其特征在于，所述壳体的侧壁开设有安装口，所述驱动轮组还包括连接所述驱动轮的变速箱，所述变速箱的一端穿过所述安装口设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，宫海涛，胡永华，熊杏林，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：