一种用于机器人的移动底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的移动底盘结构，包括第一底板、移动机构、减震机构和定向机构，所述移动机构包括第一动力轮、第二动力轮和转向轮，所述第一动力轮、第二动力轮和转向轮呈正三角分布，所述第一动力轮、第二动力轮各设置有一套独立的驱动机构，且两套驱动机构结构一致，均设置在第一底板上。本实用新型专利技术通过设置第一底板、移动机构、减震机构和定向机构，实现该移动底盘结构自动转向移动，通过设置多个伸缩电缸和球形铰链结构，伸缩电缸推动安装在球形铰链上的第二底板转动，始终保持第二底板水平，使得安装在该移动底盘结构上的机器人本体结构处于竖直状态，提高了机器人在斜坡路面通行的安全性。人在斜坡路面通行的安全性。人在斜坡路面通行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的移动底盘结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种用于机器人的移动底盘结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。移动底盘结构用于驱动机器人设备移动，现有的移动底盘结构仅具有移动功能，遇到斜坡路面时，不能调节机器人的状态，使得机器人处于倾斜状态，容易产生机器人倾倒等安全事故，通过性不佳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于机器人的移动底盘结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人的移动底盘结构，包括第一底板、移动机构、减震机构和定向机构，所述移动机构包括第一动力轮、第二动力轮和转向轮，所述第一动力轮、第二动力轮和转向轮呈正三角分布，所述第一动力轮、第二动力轮各设置有一套独立的驱动机构，且两套驱动机构结构一致，均设置在第一底板上，所述转向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的移动底盘结构，包括第一底板、移动机构、减震机构和定向机构，其特征在于：所述移动机构包括第一动力轮、第二动力轮和转向轮，所述第一动力轮、第二动力轮和转向轮呈正三角分布，所述第一动力轮、第二动力轮各设置有一套独立的驱动机构，且两套驱动机构结构一致，均设置在第一底板上，所述转向轮无动力驱动，安装在第一底板上，所述减震机构上设置有减震弹簧，所述减震弹簧设置在第一动力轮、第二动力轮和转向轮与第一底板之间，所述定向机构设置有第二底板和球形铰链，所述球形铰链的底端垂直固定连接在第一底板上端面的中部，所述球形铰链的转动球固定连接在第二底板的中部。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的移动底盘结构，其特征在于：所述第一底板下方设置有轮架，所述第一动力轮、第二动力轮均可转动式安装在各自的轮架上，所述轮架上端固定连接有导向轴，所述第一底板上设置有通孔，所述导向轴上端部活动安装在通孔内。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海燕，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：新型
国别省市：