【技术实现步骤摘要】
一种具有定向回转功能的机器人移动底座
[0001]本技术涉及机器人
，具体地说，涉及一种具有定向回转功能的机器人移动底座。
技术介绍
[0002]机器人是指包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人上一般安装有对应的移动底座，利用移动底座来带动机器人移动，但是常规的机器人移动底座在使用时，存在不具有定向回转的功能，给使用者带来一定的不便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种具有定向回转功能的机器人移动底座，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种具有定向回转功能的机器人移动底座，包括机器人主体和设置在机器人主体底部的移动底座，所述机器人主体的底面上设置有支撑座，所述移动底座内设置有呈竖直状且与外界相连通的轴孔，所述移动底座与所述支撑座之间设置有回转装置，所述回转装置包括呈竖直状固定安装在所述支撑座底面中心位置处的传动轴和设置在所述移动底座上表面上的驱动电机，所述传动轴上设置有上下两个相互对称的轴承，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有定向回转功能的机器人移动底座，包括机器人主体（1）和设置在机器人主体（1）底部的移动底座（2），其特征在于：所述机器人主体（1）的底面上设置有支撑座（10），所述移动底座（2）内设置有呈竖直状且与外界相连通的轴孔（21），所述移动底座（2）与所述支撑座（10）之间设置有回转装置（3），所述回转装置（3）包括呈竖直状固定安装在所述支撑座（10）底面中心位置处的传动轴（30）和设置在所述移动底座（2）上表面上的驱动电机（33），所述传动轴（30）上设置有上下两个相互对称的轴承（301），所述轴承（301）位于所述轴孔（21）内并固定安装在所述轴孔（21）的孔壁上，所述传动轴（30）的顶部轴体上设置有从动齿轮（31），所述驱动电机（33）的输出轴末端设置有主动齿轮（34），所述主动齿轮（34）与所述从动齿轮（31）之间相互啮合。2.根据权利要求1所述的具有定向回转功能的机器人移动底座，其特征在于：所述传动轴（30）的顶端设置有固定盘（32），所述固定盘（32）通过多个紧固螺栓固定安装在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡磊，蒋小康，向奕喜，
申请(专利权)人：吴江市大德机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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