【技术实现步骤摘要】
一种打磨机器人用地轨行走装置
[0001]本技术涉及打磨抛光
，具体而言，涉及一种打磨机器人用地轨行走装置。
技术介绍
[0002]铸造工件在铸造完成之后为打磨工件原材，普遍需要进行打磨和抛光，打磨工件原材经过打磨加工后形成铸造工件成品(工件成品)，使用专业设备进行打磨前需要对零部件进行整理、排列、定位，打磨过程中也需要进行上下料。虽然铸造工件上下料和整理过程已经通过专用机床实现自动化，但打磨抛光过程大部分仍然只能使用人工完成。
[0003]然而，铸造工件尤其是对于风能叶片而言，其往往结构较为复杂，重量较重，使用人工打磨抛光劳动强度大，效率低，使用打磨机器人打磨其打磨位置局限，无法满足铸造工件外部外表面的打磨。
技术实现思路
[0004]鉴于此，本技术提出了一种打磨机器人用地轨行走装置，旨在解决现有风能叶片使用打磨机器人打磨其打磨位置局限无法满足铸造工件外部外表面的打磨的问题。
[0005]本技术提出了一种打磨机器人用地轨行走装置，该装置包括：地轨组件，用于进行就位的待打磨工件的轴向上的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，包括：地轨组件，用于进行就位的待打磨工件的轴向上的导向；行走组件，沿所述地轨组件的长度方向位置可调地连接在所述地轨组件上；支撑底座，沿竖直方向位置可调地连接在所述行走组件上，用于支撑打磨机器人并带动打磨机器人沿竖直方向进行位置调整，还使得所述打磨机器人随所述行走组件沿所述地轨组件的长度方向进行位置调整，进而实现所述打磨机器人沿就位的待打磨工件轴向和竖直方向上的移动，从而实现所述待打磨工件的外表面的打磨。2.根据权利要求1所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，所述行走组件上连接有行走驱动组件，用于驱动所述行走组件沿地轨组件的长度方向进行位置调整；和/或，所述支撑底座上连接有底座驱动组件，用于驱动所述支撑底座沿竖直方向进行位置调整。3.根据权利要求2所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，所述行走驱动组件和/或所述底座驱动组件包括：驱动电机；传动件，所述传动件的动力输入端与所述驱动电机相连接，用于将所述驱动电机的转动转化为所述行走组件沿所述地轨组件长度方向的往复直线运动或所述支撑底座沿所述行走组件高度方向的往复直线运动。4.根据权利要求3所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，所述传动件为齿轮齿条机构或滚珠丝杆机构。5.根据权利要求2所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，还包括：水平位置传感器，用于检测所述行走组件在所述地轨组件上调整的水平位置；行走控制器，与所述水平位置传感器相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂云亮，蒲小平，刘波，朱振旗，
申请(专利权)人：广东中发罗庚智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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