本实用新型专利技术提供了一种打磨机器人用地轨行走装置，该装置包括：地轨组件，用于进行就位的待打磨工件的轴向上的导向；行走组件，沿所述地轨组件的长度方向位置可调地连接在所述地轨组件上；支撑底座，沿竖直方向位置可调地连接在所述行走组件上。本实用新型专利技术通过设置在所述地轨组件上的行走组件沿所述地轨组件的长度方向位置可调地连接在所述地轨组件上，通过沿竖直方向位置可调地连接在所述行走组件上的支撑底座，以实现支撑底座上支撑的打磨机器人沿就位的待打磨工件轴向和竖直方向上的移动，进而使得打磨机器人结合自身姿态变化进行待打磨工件外表面整体的打磨抛光。行待打磨工件外表面整体的打磨抛光。行待打磨工件外表面整体的打磨抛光。
【技术实现步骤摘要】
一种打磨机器人用地轨行走装置
[0001]本技术涉及打磨抛光
，具体而言，涉及一种打磨机器人用地轨行走装置。
技术介绍
[0002]铸造工件在铸造完成之后为打磨工件原材，普遍需要进行打磨和抛光，打磨工件原材经过打磨加工后形成铸造工件成品(工件成品)，使用专业设备进行打磨前需要对零部件进行整理、排列、定位，打磨过程中也需要进行上下料。虽然铸造工件上下料和整理过程已经通过专用机床实现自动化，但打磨抛光过程大部分仍然只能使用人工完成。
[0003]然而，铸造工件尤其是对于风能叶片而言，其往往结构较为复杂，重量较重，使用人工打磨抛光劳动强度大，效率低，使用打磨机器人打磨其打磨位置局限，无法满足铸造工件外部外表面的打磨。
技术实现思路
[0004]鉴于此，本技术提出了一种打磨机器人用地轨行走装置，旨在解决现有风能叶片使用打磨机器人打磨其打磨位置局限无法满足铸造工件外部外表面的打磨的问题。
[0005]本技术提出了一种打磨机器人用地轨行走装置，该装置包括：地轨组件，用于进行就位的待打磨工件的轴向上的导向；行走组件，沿所述地轨组件的长度方向位置可调地连接在所述地轨组件上；支撑底座，沿竖直方向位置可调地连接在所述行走组件上，用于支撑打磨机器人并带动打磨机器人沿竖直方向进行位置调整，还使得所述打磨机器人随所述行走组件沿所述地轨组件的长度方向进行位置调整，进而实现所述打磨机器人沿就位的待打磨工件轴向和竖直方向上的移动，从而实现所述待打磨工件的外表面的打磨。
[0006]进一步地，上述打磨机器人用地轨行走装置，所述行走组件上连接有行走驱动组件，用于驱动所述行走组件沿地轨组件的长度方向进行位置调整；和/或，所述支撑底座上连接有底座驱动组件，用于驱动所述支撑底座沿竖直方向进行位置调整。
[0007]进一步地，上述打磨机器人用地轨行走装置，所述行走驱动组件和/或所述底座驱动组件包括：驱动电机；传动件，所述传动件的动力输入端与所述驱动电机相连接，用于将所述驱动电机的转动转化为所述行走组件沿所述地轨组件长度方向的往复直线运动或所述支撑底座沿所述行走组件高度方向的往复直线运动。
[0008]进一步地，上述打磨机器人用地轨行走装置，所述传动件为齿轮齿条机构或滚珠丝杆机构。
[0009]进一步地，上述打磨机器人用地轨行走装置，该装置还包括：水平位置传感器，用于检测所述行走组件在所述地轨组件上调整的水平位置；行走控制器，与所述水平位置传感器相连接，用于接收所述水平位置传感器检测的水平位置，并根据水平位置控制所述行走驱动组件，以控制所述行走组件的前进、回退或停止移动。
[0010]进一步地，上述打磨机器人用地轨行走装置，该装置还包括：竖直位置传感器，用
于检测所述支撑底座在所述行走组件上调整的竖直位置；行走控制器，与所述竖直位置传感器相连接，用于接收所述竖直位置传感器检测的竖直位置，并根据竖直位置控制所述底座驱动组件，以控制所述支撑底座的向上移动、向下移动或停止移动。
[0011]进一步地，上述打磨机器人用地轨行走装置，所述地轨组件和/或所述行走组件上设有防尘罩，用以遮挡灰尘或打磨粉尘。
[0012]进一步地，上述打磨机器人用地轨行走装置，所述地轨组件上的防尘罩为两段伸缩式结构且分别罩设在所述行走组件两侧的地轨组件上；和/或，所述行走组件上的防尘罩为两段伸缩式结构且分别罩设在所述支撑底座两侧的行走组件上。
[0013]进一步地，上述打磨机器人用地轨行走装置，所述行走组件竖直设置在所述地轨组件上，并且，所述行走组件沿其高度方向上设有导轨，以对所述支撑底座进行导向；所述支撑底座沿所述行走组件的高度方向上可滑动地连接在所述导轨上。
[0014]进一步地，上述打磨机器人用地轨行走装置，所述支撑底座为L型结构或倒L型结构，第一支撑板可滑动地连接在所述行走组件的导轨上，第二支撑板用于对所述打磨机器人进行支撑。
[0015]本技术提供的打磨机器人用地轨行走装置，通过设置在所述地轨组件上的行走组件沿所述地轨组件的长度方向位置可调地连接在所述地轨组件上，通过沿竖直方向位置可调地连接在所述行走组件上的支撑底座，以实现支撑底座上支撑的打磨机器人沿就位的待打磨工件轴向和竖直方向上的移动，进而使得打磨机器人结合自身姿态变化进行待打磨工件外表面整体的打磨抛光。
附图说明
[0016]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0017]图1为本技术实施例提供的打磨机器人打磨装置的轴测图；
[0018]图2为本技术实施例提供的打磨机器人用地轨行走装置的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的打磨机器人用地轨行走装置的局部结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例提供的打磨机器人用地轨行走装的结构框图；
[0021]图5为本技术实施例提供的打磨机器人用地轨行走装的又一结构框图。
具体实施方式
[0022]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0023]参见图1至图5，其示出了本技术实施例提供的打磨机器人用地轨行走装置的优选结构。如图所示，该打磨机器人用地轨行走装置4包括：地轨组件41、行走组件42和支撑
底座43；其中，
[0024]地轨组件41用于进行就位的待打磨工件5的轴向上的导向。具体地，地轨组件41可以沿就位的待打磨工件5的轴向设置，以对行走组件42进行就位的待打磨工件5的轴向进行导向，使得行走组件42可沿地轨组件41的长度方向进行位置调整，进而使得行走组件42沿就位的待打磨工件5的轴向进行位置调整。也就是说，地轨组件41作为就位的待打磨工件5的轴向上的导轨，以对行走组件42沿就位的待打磨工件5的轴向的位置调整进行导向。优选地，地轨组件41顶部设有凹槽结构，以通过两侧的凸起进行导向，并通过内部的凹槽作为预留空间，进行通信线的布置，还可以布置齿轮齿条机构，以减小该装置整体的占用空间，还使得齿轮齿条机构布置在地轨组件41内，并可通过地轨组件41外罩设的防尘罩49进行保护。
[0025]行走组件42设置在地轨组件41上，并且，行走组件42沿地轨组件41的长度方向（如图3所示的竖直方向）位置可调地连接在地轨组件41上。具体地，行走组件42沿地轨组件41的长度方向可滑动地连接在地轨组件41上或行走组件42的底部设有滚轮以滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，包括：地轨组件，用于进行就位的待打磨工件的轴向上的导向；行走组件，沿所述地轨组件的长度方向位置可调地连接在所述地轨组件上；支撑底座，沿竖直方向位置可调地连接在所述行走组件上，用于支撑打磨机器人并带动打磨机器人沿竖直方向进行位置调整，还使得所述打磨机器人随所述行走组件沿所述地轨组件的长度方向进行位置调整，进而实现所述打磨机器人沿就位的待打磨工件轴向和竖直方向上的移动，从而实现所述待打磨工件的外表面的打磨。2.根据权利要求1所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，所述行走组件上连接有行走驱动组件，用于驱动所述行走组件沿地轨组件的长度方向进行位置调整；和/或，所述支撑底座上连接有底座驱动组件，用于驱动所述支撑底座沿竖直方向进行位置调整。3.根据权利要求2所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，所述行走驱动组件和/或所述底座驱动组件包括：驱动电机；传动件，所述传动件的动力输入端与所述驱动电机相连接，用于将所述驱动电机的转动转化为所述行走组件沿所述地轨组件长度方向的往复直线运动或所述支撑底座沿所述行走组件高度方向的往复直线运动。4.根据权利要求3所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，所述传动件为齿轮齿条机构或滚珠丝杆机构。5.根据权利要求2所述的打磨机器人用地轨行走装置，其特征在于，还包括：水平位置传感器，用于检测所述行走组件在所述地轨组件上调整的水平位置；行走控制器，与所述水平位置传感器相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂云亮，蒲小平，刘波，朱振旗，
申请(专利权)人：广东中发罗庚智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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