一种机器人夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人夹取装置，属于自动控制技术领域，包括支架，所述支架上部中间设有连接盘，支架两侧分别设有侧板，两个侧板之间设有横向移动机构，所述横向移动机构下部两侧设有对称的两个抓取臂，且两侧的所述抓取臂底部分别设有抓取机构，其中一侧的侧板外表面设有电机，两个侧板之间设有驱动轴，且所述驱动轴横向穿过所述抓取臂上部，所述驱动轴通过两根传动带驱动两侧的所述抓取机构旋转，所述电机旋转主轴连接所述驱动轴侧端，本实用新型专利技术的有益效果是：该抓取装置可针对箱体将从由不同的方向调整，将其抓取后旋转角度，改变其放置面，将仓库中货品码放整齐，提高仓库的占地利用率。库的占地利用率。库的占地利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹取装置


[0001]本技术涉及一种机器人夹取装置，属于自动控制


技术介绍

[0002]仓库由贮存物品的库房、运输传送设施（如吊车、电梯、滑梯等）、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，现代仓库更多地考虑经营上的收益而不仅为了贮存，这是同旧式仓库的区别所在，因此，现代仓库从运输周转、贮存方式和建筑设施上都重视通道的合理布置，货物的分布方式和堆积的最大高度，并配置经济有效的机械化、自动化存取设施，以提高贮存能力和工作效率。
[0003]现针对抓取纸箱的码垛机器人用的夹具普遍运用从侧面抱夹的方式(伺服或气动)或从顶部吸附的方式，在仓库中需要对箱体物品调换底面，将其摆放成正确的方向，现需要一种可以将物品旋转调整其底面，将其可以码放整齐的机器人抓取装置。

技术实现思路

[0004]本技术公开了一种机器人夹取装置，目的是解决仓库中箱体不方便调换的问题。
[0005]为了达到上述目的，该技术提供了以下的技术方案：包括支架，所述支架上部中间设有连接盘，支架两侧分别设有侧板，两个侧板之间设有横向移动机构，所述横向移动机构下部两侧设有对称的两个抓取臂，且两侧的所述抓取臂底部分别设有抓取机构，其中一侧的侧板外表面设有电机，两个侧板之间设有驱动轴，且所述驱动轴横向穿过所述抓取臂上部，所述驱动轴通过两根传动带驱动两侧的所述抓取机构旋转，所述电机旋转主轴连接所述驱动轴侧端。
[0006]进一步的，所述横向移动机构包括连接槽钢、第一连接板、滑动组件、第二连接板和液压机，所述支架底部两侧分别设有所述槽钢与所述滑动组件，所述槽钢底部设有所述第一连接板，且所述第一连接板外端固定在所述侧板内表面，所述滑动组件底部设有所述第二连接板，所述液压机设置在所述第一连接板上表面，且所述液压机伸缩主轴顶端固定在所述第二连接板上表面。
[0007]进一步的，所述滑动组件包括滑槽块、滑杆和固定块，所述滑槽块纵向设有两个在所述支架底部靠近所述第二连接板一侧，且所述滑槽块横向设有若干个圆形孔，所述固定块纵向固定在所述第二连接板上表面靠近所述第一连接板一侧，且所述固定块侧面横向设有两个所述滑杆，所述滑杆与所述滑槽块内的圆形孔相配合。
[0008]进一步的，所述抓取机构包括旋转轴、连接块和吸盘，所述旋转轴横向设置在所述抓取臂底部，且所述旋转轴与所述驱动轴相互平行，所述驱动轴内端设有所述连接块，所述连接块内侧面设有若干所述吸盘。
[0009]进一步的，所述驱动轴在两侧的传动带左右两侧分别设有固定轴套。
[0010]进一步的，所述电机通过固定架固定在所述侧板外表面。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]（1）该抓取装置可针对箱体将从由不同的方向调整，将其抓取后旋转角度，改变其放置面，将仓库中货品码放整齐，提高仓库的占地利用率。
[0013]（2）驱动轴在两侧的传动带两侧分别设有固定轴套，抓取臂在横向移动的过程中，避免传动带在移动中错位，导致装置运作不流畅。
[0014]（3）电机通过固定架固定在侧板外表面，电机在运作中因为抖动而松动，避免在抓取中造成电机脱落。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的主视图；
[0017]图3为本技术的侧面截面图；
[0018]图4为本技术的等轴测视图；
[0019]图5位本技术的正面截面图。
[0020]图中，1
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支架、2
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连接盘、3
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侧板、4
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连接槽钢、5
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第一连接板、6
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滑动组件、7
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第二连接板、8
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液压机、9
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驱动轴、10
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电机、11
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传动带、12
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抓取臂、13
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抓取机构；
[0021]6a
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滑槽块、6b
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滑杆、6c
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固定块；
[0022]13a
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旋转轴、13b
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连接块、13c
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吸盘；
[0023]A
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横向移动机构。
具体实施方式
[0024]现在结合具体实施例和附图对本技术作进一步详细的说明。下面的实施例可以使本专业技术人员更全面地理解本技术，但是这些实施例不是对本技术保护范围的限制。此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0025]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：包括支架1，支架1上部中间设有连接盘2，支架1两侧分别设有侧板3，两个侧板3之间设有横向移动机构A，横向移动机构A下部两侧设有对称的两个抓取臂12，且两侧的抓取臂12底部分别设有抓取机构13，其中一侧的侧板3外表面设有电机10，两个侧板3之间设有驱动轴9，且驱动轴9横向穿过抓取臂12上部，驱动轴9通过两根传动带11驱动两侧的抓取机构13旋转，电机10旋转主轴连接驱动轴9侧端，该抓取装置可针对箱体将从由不同的方向调整，将其抓取后旋转角度，改变其放置面，将仓库中货品码放整齐，提高仓库的占地利用率，驱动轴9在两侧的传动带11左右两侧分别设有固定轴套，抓取臂12在横向移动的过程中，避免传动带11在移动中错位，导致装置运作不流畅，电机10通过固定架固定在侧板3外表面，电机10在运作中因为抖动而松动，避免在抓取中造成电机脱落。
[0026]请参阅图1至图3：横向移动机构A还包括连接槽钢4、第一连接板5、滑动组件6、第二连接板7和液压机8，支架1底部两侧分别设有槽钢4与滑动组件6，槽钢4底部设有第一连接板5，且第一连接板5外端固定在侧板3内表面，滑动组件6底部设有第二连接板7，液压机8
设置在第一连接板5上表面，且液压机8伸缩主轴顶端固定在第二连接板7上表面。
[0027]请参阅图2：滑动组件6还包括滑槽块6a、滑杆6b和固定块6c，滑槽块6a纵向设有两个在支架1底部靠近第二连接板7一侧，且滑槽块6a横向设有若干个圆形孔，固定块6c纵向固定在第二连接板7上表面靠近第一连接板5一侧，且固定块6c侧面横向设有两个滑杆6b，滑杆6b与滑槽块6a内的圆形孔相配合。
[0028]请参阅图4：抓取机构13还包括旋转轴13a、连接块13b和吸盘13c，旋转轴13a横向设置在抓取臂12底部，且旋转轴13a与驱动轴9相互平行，驱动轴13a内端设有连接块13b，连接块13b内侧面设有若干吸盘13c，提高了抓取物品的牢固性，避免在抓取中物品脱落。
[0029]工作原理：请参阅图1至图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹取装置，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上部中间设有连接盘（2），支架（1）两侧分别设有侧板（3），两个侧板（3）之间设有横向移动机构（A），所述横向移动机构（A）下部两侧设有对称的两个抓取臂（12），且两侧的所述抓取臂（12）底部分别设有抓取机构（13），其中一侧的侧板（3）外表面设有电机（10），两个侧板（3）之间设有驱动轴（9），且所述驱动轴（9）横向穿过所述抓取臂（12）上部，所述驱动轴（9）通过两根传动带（11）驱动两侧的所述抓取机构（13）旋转，所述电机（10）旋转主轴连接所述驱动轴（9）侧端。2.根据权利要求1所述的一种机器人夹取装置，其特征在于：所述横向移动机构（A）包括连接槽钢（4）、第一连接板（5）、滑动组件（6）、第二连接板（7）和液压机（8），所述支架（1）底部两侧分别设有所述槽钢（4）与所述滑动组件（6），所述槽钢（4）底部设有所述第一连接板（5），且所述第一连接板（5）外端固定在所述侧板（3）内表面，所述滑动组件（6）底部设有所述第二连接板（7），所述液压机（8）设置在所述第一连接板（5）上表面，且所述液压机（8）伸缩主轴顶端固定在所述第二连接板（7）上表...

【专利技术属性】
技术研发人员：王粉美，
申请(专利权)人：江苏易库科技有限公司，
类型：新型
国别省市：