一种用于高温作业的机器人手臂夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于高温作业的机器人手臂夹具，涉及机械加工技术领域，包括安装架、固定架、固定柱、伸缩柱、驱动电机、驱动减速器、安装孔、驱动轴、伸缩滑块、伸缩滑槽、螺杆槽、螺杆、螺纹滑块、密封垫圈、传动箱、进油管口、出油管口、传动机构。本实用新型专利技术设计方案通过通油密封式传动箱的设计使机器人手臂夹具的传动部件在运行过程中得到有效的润滑和封闭运行，有效的避免了传动部件的覆尘运行，减少传动部件的磨损，同时可通过传动箱内的循环润滑油将夹持爪部传递的热量带走，起到冷却降温的作用，有利于保护驱动部件，提高其使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高温作业的机器人手臂夹具


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其是一种用于高温作业的机器人手臂夹具。

技术介绍

[0002]现阶段，机器人手臂广泛应用于各类机械加工领域，机器人手臂夹具用于对工件的定位夹持，目前在柱类坯件的热冲压加工过程中普遍使用机器人手臂夹具对工件进行加工过程的上料和下料夹持，由于热冲压加工过程为高温多粉尘的恶劣环境，且目前机器人手臂的夹持爪传动机构普遍裸露在外，造成机器人手臂夹具的精密传动驱动部件以及传动部件长时间覆尘运行，磨损加剧，同时夹具在不断的夹持高温坯料过程中，热量逐步传递至驱动部件，使驱动部件在高温环境下运行，降低其使用寿命。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供了一种用于高温作业的机器人手臂夹具。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于高温作业的机器人手臂夹具，包括安装架、固定架、固定柱、伸缩柱、驱动电机、驱动减速器、安装孔、驱动轴、伸缩滑块、伸缩滑槽、螺杆槽、螺杆、螺纹滑块、密封垫圈、传动箱、进油管口、出油管口、夹持块、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高温作业的机器人手臂夹具，包括安装架（1）、固定架（2）、固定柱（3）、伸缩柱（4）、驱动电机（5）、驱动减速器（6）、安装孔（7）、驱动轴（8）、伸缩滑块（9）、伸缩滑槽（10）、螺杆槽（11）、螺杆（12）、螺纹滑块（13）、密封垫圈（14）、传动箱（15）、进油管口（16）、出油管口（17）、夹持块（26）、传动机构，其特征在于：所述传动机构包括齿条（18）、齿轮（19）、第一转轴（20）、主动链轮（21）、传动链条（22）、被动链轮（23）、第二转轴（24）、夹持臂（25），所述安装架（1）分2组左右对称刚性安装于传动箱（15）前端侧壁，所述固定架（2）刚性安装于2组安装架（1）之间，所述固定柱（3）刚性安装于固定架（2），所述伸缩柱（4）配合安装于固定柱（3）内部中空处，所述伸缩柱（4）通过密封垫圈（14）密封配合安装于传动箱（15）前端侧壁，所述驱动电机（5）通过电机支架刚性安装于固定柱（3）前端侧面，所述驱动减速器（6）通过减速器支架固定于驱动电机（5）壳体，所述安装孔（7）以横向均布的2个为一组分2组左右对称分别设置于2组安装架（1）前端部，所述驱动轴（8）通过轴承配合安装于固定柱（3）前端侧壁，所述驱动轴（8）首端刚性安装于驱动减速器（6）动力输出端，所述螺杆（12）刚性安装于驱动轴（8）末端，所述伸缩滑块（9）分2组左右对称刚性一体式安装于伸缩柱（4）末端侧壁，所述伸缩滑块（9）配合安装于伸缩滑槽（10），所述伸缩滑槽（10）分2组左右对称设置于固定柱（3）内部中空处内壁，所述螺杆槽（11）设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：候世龙，王林龙，刘吉勇，
申请(专利权)人：青岛顺诺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：