一种层次调节智能立体仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种层次调节智能立体仓库，包括钢材搭建的框架，所述框架内设置有至少2层的放置架，每层放置架上均设置有独立的传送带一，位于框架的两端侧均设置有沿框体升降的升降台并可同时工作，所述升降台的台面设置有独立的传送带二，每层放置架的两端口处均设置有检测器。本实用新型专利技术采用全自动取放模式，侧边双位独立升降可以同时对不同层的放置架进行物品取放或者更换放置层，并且还带有物品进出是否歪斜检测，保证每个进出的物品不歪斜不会卡在框架内，整体自动化程度高，工作效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种层次调节智能立体仓库


[0001]本技术涉及仓储
，特别是涉及一种层次调节智能立体仓库。

技术介绍

[0002]仓库货架是指在仓库里用于摆放货物的担架，普遍应用于工业仓库，更着重于向上发展，充分利用存储空间，最大高度可达到40米以上。一般以超市货架为高度顶峰高，普通货架一般3
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5米。
[0003]仓库货架的概念一般来说就是指存放货物的架子。在仓库设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备。货架在物流及仓库中占有非常重要的地位，随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，为实现仓库的现代化管理，改善仓库的功能，不仅要求货架数量多，而且要求具有多功能。
[0004]随着计算机技术的发展，工作重点转向自动化的方向，现有的仓库货架大都采用叉车进行取放货物，叉车取放货物时不仅效率低，而且容易放生事故，一旦货架过高叉车的叉臂就需要抬的很高，这样会导致驾驶人员实现受阻。

技术实现思路

[0005]根据上述需要解决的技术问题，提供一种层次调节智能立体仓库。
[0006]为实现上述目的，本技术的一种层次调节智能立体仓库，包括钢材搭建的框架，所述框架内设置有至少层的放置架，每层放置架上均设置有独立的传送带一，位于框架的两端侧均设置有沿框体升降的升降台并可同时工作，所述升降台的台面设置有独立的传送带二，每层放置架的两端口处均设置有检测器。
[0007]本技术在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述放置架的两侧边均竖立设置有侧挡板，所述侧挡板的高度低于放置架的高度。
[0008]本技术在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述升降台包括支撑台面和滑块，所述滑块与框架端侧的凹槽配合，支撑台面固定于滑块上。
[0009]本技术在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述滑块侧边设置有感应条，通过感应条移动穿过框架上的感应器进行精确启停。
[0010]本技术在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述检测器包括视觉检测相机一和视觉检测相机二，所述视觉检测相机一设置有四颗，其中两颗设置于放置架一端顶部的两侧，另两颗设置于放置架另一端顶部的两侧，视觉检测相机二设置有两颗，分别设置在放置架两端口的顶部。
[0011]本技术在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述侧挡板的内侧边均设置有气袋。
[0012]本技术在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述传送带一和传送带二的带体均为橡胶材质制成。
[0013]有益效果，本技术的一种层次调节智能立体仓库，采用全自动取放模式，侧边
双位独立升降可以同时对不同层的放置架进行物品取放或者更换放置层，并且还带有物品进出是否歪斜检测，保证每个进出的物品不歪斜不会卡在框架内，整体自动化程度高，工作效率高。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0015]图1为本技术整体结构示意图。
[0016]图2为本技术检测器示意图。
[0017]图3为本技术主视图。
[0018]图4为本技术A
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A剖视图。
[0019]图中，1为框架；2为侧挡板；3为视觉检测相机一；4为视觉检测相机二；5为传送带一；6为传送带二；7为感应器；8为气袋。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
[0021]如图1
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4所示，一种层次调节智能立体仓库，包括钢材搭建的框架1，所述框架1内设置有至少2层的放置架，此处的放置架可根据实际需求进行增加，每层放置架上均设置有独立的传送带一5，传送带在运作时既可以正向输送也可反向输送，位于框架1的两端侧均设置有沿框体升降的升降台并可同时工作，可以增加工作效率，当左边升降台对顶层的放置架进行物料取放时，右侧升降台可对下一层的放置架进行物料取放，两层并不干涉，所述升降台的台面设置有独立的传送带二6，每层放置架的两端口处均设置有检测器，通过检测器来检测物品的歪斜。
[0022]所述放置架的两侧边均竖立设置有侧挡板2，所述侧挡板2的高度低于放置架的高度，一方面是防止物料在移动时掉落，另一方面可以通过间隙观察内部情况。
[0023]所述升降台包括支撑台面和滑块，所述滑块与框架1端侧的凹槽配合，支撑台面固定于滑块上，此处支撑台面的底部才有三角结构可以增大承载力。
[0024]所述滑块侧边设置有感应条，通过感应条移动穿过框架1上的感应器7进行精确启停，此处的感应器7通过控制器与电子滑块连接，当感应器7感应到感应条时，电子滑块就会停止，此时物品与放置架端口正对。
[0025]所述检测器包括视觉检测相机一3和视觉检测相机二4，所述视觉检测相机一3设置有四颗，其中两颗设置于放置架一端顶部的两侧，另两颗设置于放置架另一端顶部的两侧，视觉检测相机一3用于检测物品是否歪斜，视觉检测相机二4设置有两颗，分别设置在放置架两端口的顶部，视觉检测相机二4用于检测物品是否完全送出和送入。
[0026]所述侧挡板2的内侧边均设置有气袋8，气袋8的作用是为了将歪斜的物品通过气袋8充气使其顶正。
[0027]所述传送带一5和传送带二6的带体均为橡胶材质制成，为了增加物品与带体的摩
擦力，防止带体在转动时物品不随着带体移动。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0029]以上举例仅仅是对本技术的举例说明，并不构成对本技术的保护范围的限制，凡是与本技术相同或相似的设计均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种层次调节智能立体仓库，其特征在于，包括钢材搭建的框架（1），所述框架（1）内设置有至少2层的放置架，每层放置架上均设置有独立的传送带一（5），位于框架（1）的两端侧均设置有沿框体升降的升降台并可同时工作，所述升降台的台面设置有独立的传送带二（6），每层放置架的两端口处均设置有检测器。2.根据权利要求1所述的一种层次调节智能立体仓库，其特征在于，所述放置架的两侧边均竖立设置有侧挡板（2），所述侧挡板（2）的高度低于放置架的高度。3.根据权利要求2所述的一种层次调节智能立体仓库，其特征在于，所述升降台包括支撑台面和滑块，所述滑块与框架（1）端侧的凹槽配合，支撑台面固定于滑块上。4.根据权利要求3所述的一种层次调节智能立体...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘文玮，
申请(专利权)人：江苏易库科技有限公司，
类型：新型
国别省市：