装载处理设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于提升和移动堆叠在存储系统中的一个或一个以上容器的装载处理设备（130），该存储系统包括网格结构（115），该网格结构包括以网格图案布置的数个网格构件（122a、122b），用于引导装载处理设备在网格结构上的移动，该装载处理设备（130）包括：a）位于网格结构上方的容器接收空间；以及b）布置成将容器从堆垛提升至容器接收空间中的提升机构；c）载具主体（132）；d）布置成支撑所述载具主体的轮子组件，该轮子组件包括用于与第一组网格构件（122a）接合以引导装载处理设备（130）以第一方向移动的第一组轮子（134），以及用于与第二组网格构件（122b）接合以引导装载处理设备（130）以第二方向移动的第二组轮子（136），其中，第二方向横向于所述第一方向；第一组轮子（134）和第二组轮子（136）中的每个轮子（134、136）可绕各自的第一旋转轴和各自的第二旋转轴旋转，其中，各自的第二旋转轴从各自的第一旋转轴径向偏离；e）用于选择性地驱动第一组轮子和第二组轮子绕它们各自的第一旋转轴旋转的驱动机构。第一组和第二组轮子中的每个轮子（134、136）包括轮子定位机构，该轮子定位机构被配置为使轮子（134、136）绕其各自的第二旋转轴旋转，以相对于载具主体选择性地降低或升高第一组轮子（134）或第二组轮子（136），并且从而使第一组轮子与第一组网格构件或所述第二组轮子与第二组网格构件选择性地接合或脱离。轮子与第二组网格构件选择性地接合或脱离。轮子与第二组网格构件选择性地接合或脱离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】装载处理设备


[0001]本专利技术涉及用于在包括可堆叠容器的网格的存储库中处理存储容器或箱的装载处理设备领域，更具体地，涉及用于改变网格上的装载处理设备的方向的装置和方法。

技术介绍

[0002]众所周知，存储系统包括三维存储网格结构，其中存储容器/箱彼此堆叠。PCT专利公开第WO2015/185628A号（Ocado）描述了一种已知的存储和履行系统，其中成堆垛的箱或容器布置在网格框架结构内。通过在位于网格框架结构顶部的轨道上操作的装载处理设备来访问箱子或容器。附图中的图1至3示意性地示出了该类型的系统。
[0003]如图1和2所示，可堆叠的容器（称为箱10）彼此堆叠以形成堆垛12。堆垛12布置在仓库贮存或制造环境里的网格框架结构14中。网格框架结构由数个存储柱或网格柱组成。网格框架结构中的每个网格都具有用于存储容器堆垛的至少一个网格柱。图1是网格框架结构14的示意性透视图，图2是示出了布置在框架结构14中的箱10的堆垛12的俯视图。每个箱10通常存放有数个产品货物（未示出），取决于其应用，箱10内的产品货物可以是相同或者不同的产品类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于提升和移动可堆叠在存储系统中的一个或一个以上容器10的装载处理设备130，所述存储系统包括网格结构115，所述网格结构包括以网格图案布置的数个网格构件，用于引导所述装载处理设备在所述网格结构115上的移动，所述装载处理设备130包括：a）位于所述网格结构115上方的容器接收空间40；b）布置成将容器10从堆垛提升至所述容器接收空间40中的提升机构；c）载具主体132；d）布置成支撑所述载具主体132的轮子组件，所述轮子组件包括用于与第一组网格构件122a接合以引导所述装载处理设备130以第一方向移动的第一组轮子134，以及用于与第二组网格构件122b接合以引导所述装载处理设备130以第二方向移动的第二组轮子136，其中，所述第二方向横向于所述第一方向；所述第一组轮子134和所述第二组轮子136中的每个轮子可绕各自的第一旋转轴和各自的第二旋转轴旋转，其中，所述各自的第二旋转轴从所述各自的第一旋转轴径向偏离；以及e）用于选择性地驱动所述第一组轮子134和所述第二组轮子136绕它们各自的第一旋转轴旋转的驱动机构；其中，所述第一组和第二组轮子中的每个轮子包括轮子定位机构，所述轮子定位机构被配置为使所述轮子绕其各自的第二旋转轴旋转，以相对于所述载具主体132选择性地降低或升高所述第一组轮子134或所述第二组轮子136，并且从而使所述第一组轮子134与所述第一组网格构件122a或所述第二组轮子136与所述第二组网格构件122b选择性地接合或脱离。2.根据权利要求1所述的装载处理设备130，其中，所述驱动机构布置成使得所述第一组轮子134和/或所述第二组轮子136中的每个轮子150包括：a）用于驱动所述第一组轮子134和/或所述第二组轮子136中的每个各自的轮子150绕其各自的第一旋转轴旋转的第一驱动机构，以及其中，所述轮子定位机构包括b）用于驱动所述轮子150绕其第二旋转轴旋转的第二驱动机构。3.根据权利要求2所述的装载处理设备130，进一步包括控制器，所述控制器包括一个或一个以上处理器和存储器存储指令，当由所述一个或一个以上处理器执行所述指令时，所述指令使所述一个或一个以上处理器致动所述第一驱动机构以使所述第一组和第二组轮子136中的每个轮子150绕其各自的第一旋转轴同步地旋转。4.根据权利要求3所述的装载处理设备130，其中，所述一个或一个以上处理器执行所述存储器存储指令，以致动所述第二驱动机构以使所述第一组134或第二组136轮子中的每个各自的轮子150绕其各自的第二旋转轴同步地旋转。5.根据权利要求2至4中任一项所述的装载处理设备130，其中，所述第一驱动机构包括围绕所述各自的第一旋转轴呈环形的外转子162和内轮毂166，所述外转子162可旋转地安装到所述内轮毂166的外圆周，使得所述外转子162可围绕所述内轮毂166绕所述各自的第一旋转轴旋转。6.根据权利要求5所述的装载处理设备130，其中，所述第一驱动机构包括轮毂电机160。7.根据权利要求2至4中任一项所述的装载处理设备130，其中，所述第一驱动机构包括
外转子162，所述外转子具有用于与网格构件/轨道122接合的外表面和具有数个径向齿以形成环形齿轮的内表面，并且其上安装有带小齿轮的驱动轴，所述小齿轮包括与所述环形齿轮啮合以传递扭矩的数个齿，以使所述外转子162绕其各自的第一旋转轴旋转。8.根据权利要求2至4中任一项所述的装载处理设备130，其中，所述第一驱动机构包括外转子462，所述外转子包括具有安装在其上的链轮590的驱动轴和联接到所述链轮590以用于传递扭矩的齿形带588，以使所述外转子462绕其各自的第一旋转轴旋转。9.根据权利要求6或7所述的装载处理设备130，其中，所述第一驱动机构包括电机或电动机。10.根据权利要求2至9中任一项所述的装载处理设备130，其中，所述轮子定位机构包括齿条和小齿轮机构182，所述齿条和小齿轮机构182包括：i）具有数个齿的弯曲齿条184；以及ii）可与所述弯曲齿条184的所述数个齿接合并可围绕所述弯曲齿条184绕所述第二旋转轴旋转的小齿轮186，其中，所述小齿轮186安装到所述轮子150的一部分，使得所述小齿轮186围绕所述弯曲齿条184的旋转相对于所述载具主体132选择性地升高或降低所述第一组134或第二组136轮子的所述轮子150。11.根据权利要求10所述的装载处理设备130，其中，所述第二驱动机构被配置为用于驱动所述小齿轮186围绕所述弯曲齿条184绕所述第二旋转轴旋转。12.根据权利要求10或11所述的装载处理设备130，其中，所述第二驱动机构被配置为用于驱动所述小齿轮186相对于所述弯曲齿条184旋转或驱动所述弯曲齿条184相对于所述小齿轮186旋转。13.根据权利要求2至4中任一项所述的装载处理设备，其中，所述第二驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴被配置为使所述轮子150绕其各自的第二旋转轴旋转。14.根据权利要求2至4中任一项所述的装载处理设备130，其中，所述轮子定位机构包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括行星齿轮788和太阳齿轮790，并且其中，所述行星齿轮788安装到所述轮子150的一部分并且与所述太阳齿轮790接合，以便通过所述第二驱动机构使所述行星齿轮绕所述第二旋转轴围绕所述太阳齿轮790旋转。15.根据权利要求14所述的装载处理设备130，其中，所述太阳齿轮790具有绕所述第二旋转轴的旋转轴。16.根据权利要求14或15所述的装载处理设备130，其中，所述第二驱动机构被配置为用于驱动所述太阳齿轮790绕所述第二旋转轴旋转。17.根据权利要求16所述的装载处理设备130，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：达米安，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：