本实用新型专利技术公开了一种上料高效的双工件连接装配用自动送料装置，包括第一框架，第一框架上设有两个分别供给两种工件的料盘升降模块，第一框架上设有抓取传送模块；料盘升降模块包括第二框架，第二框架上设有两个活动上料模块，第二框架上设有一对链轮，两条链条分别绕过两个链轮且两端部各与一个活动上料模块相连接；第二框架上设有连接其中一个活动上料模块的竖直向上布置的第二气缸；第二框架上两侧分别设有一个横向移动模组以及一个传送滑轨，传送滑轨上设有传送滑块，横向移动模组的活动座以及传送滑块上分别设有一个横向移动气缸，横向移动气缸的活塞杆端部设有料盘定位夹持装置，料盘定位夹持装置上设有一对与料盘上的定位孔相配合的销钉。盘上的定位孔相配合的销钉。盘上的定位孔相配合的销钉。
【技术实现步骤摘要】
双工件连接装配用自动送料装置
[0001]本技术涉及一种双工件连接装配用自动送料装置。
技术介绍
[0002]现有的双工件连接装配用送料装置常常采用两个自动送料线分别装载料盘进行上料，然后采用机械手进行抓取送料，当物料用完后，需要等待空料盘取出后，才能送入新料盘，上料效率不高。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、上料效率高的双工件连接装配用自动送料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：双工件连接装配用自动送料装置，包括第一框架，第一框架上设有两个分别供给两种工件的料盘升降模块，第一框架上设有抓取两个料盘升降模块上的工件并送出的三轴定位的抓取传送模块；
[0005]料盘升降模块包括设置在第一框架上的第二框架，第二框架上设有两个上下运动的活动上料模块，第二框架上设有一对链轮，两条链条分别绕过两个链轮且两端部各与一个活动上料模块相连接；
[0006]活动上料模块包括设置在第二框架上的上下运动的移动平台，移动平台与链条相连接，移动平台上设有沿平行于一对链轮连线方向运动的承载料盘的自由滑座基体以及驱动自由滑座基体的第一气缸；自由滑座基体上设有竖直向上布置的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部设有与料盘底部定位销孔相配合的定位销；第二框架上设有连接其中一个活动上料模块的移动平台的竖直向上布置的第二气缸；
[0007]第二框架上两侧分别设有一个沿垂直于一对链轮连线方向布置的横向移动模组以及一个沿垂直于一对链轮连线方向布置的传送滑轨，传送滑轨上设有传送滑块，横向移动模组的活动座以及传送滑块上分别设有一个横向移动气缸，横向移动气缸的活塞杆端部设有料盘定位夹持装置，料盘定位夹持装置上设有一对与料盘上的定位孔相配合的销钉。
[0008]作为一种优选的方案，所述自由滑座基体上设有若干沿垂直于一对链轮连线方向布置的送料滚筒，自由滑座基体上在对应于送料滚筒两端处分别设有挡块。
[0009]作为一种优选的方案，所述移动平台上在自由滑座基体的极限位置设有第一缓冲限位装置。
[0010]作为一种优选的方案，所述第二框架上在对应于自由滑座基体的上升极限位置处设有第二缓冲限位装置。
[0011]作为一种优选的方案，所述第一缓冲限位装置和第二缓冲限位装置都为液压缓冲器。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本装置将两个工件的供料装置并列设置，且采用抓取传送模块抓取两个需要装配
连接的工件，使得整体结构简单，且上料效率高。且通过链轮升降模块将上料和下料的移动平台彼此连接，当上料一侧上料时，下料一侧正好下料，即上料一侧的移动平台提升一定高度的同时，通过链条连接的下料一侧的移动平台就会下降相同的高度，即上料与下料同时进行，进一步提高了上下料的效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术申请实施例中电梯导轨连接件自动送料装置的立体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术申请实施例中电梯导轨连接件自动送料装置的又一立体结构示意图。
[0016]图3为本专利技术申请实施例中电梯导轨连接件自动送料装置的主视图。
[0017]图4为本专利技术申请实施例中电梯导轨连接件自动送料装置的俯视图。
[0018]图5为本专利技术申请实施例中的料盘升降模块的立体结构示意图。
[0019]图6为本专利技术申请实施例中的料盘升降模块的又一立体结构示意图。
[0020]图7为本专利技术申请实施例中的料盘升降模块的主视图。
[0021]图8为本专利技术申请实施例中的料盘升降模块的俯视图。
[0022]图9为本专利技术申请实施例中的活动上料模块的立体结构示意图。
[0023]图10为本专利技术申请实施例中的活动上料模块的侧视图。
[0024]图11为本专利技术申请实施例中的活动上料模块的俯视图。
[0025]图12为本专利技术申请实施例中横向移动气缸模块的立体结构示意图。
[0026]图13为本专利技术申请实施例中横向移动气缸模块的俯视图。
[0027]图14为本专利技术申请实施例中电梯导轨连接块料盘结构示意图。
[0028]图15为本专利技术申请实施例中电梯导轨连接板料盘结构示意图。
[0029]图16为本专利技术申请实施例中电梯导轨连接板结构示意图。
[0030]图17为本专利技术申请实施例中电梯导轨连接块结构示意图。
[0031]图中：
[0032]1、第一框架
[0033]2、料盘升降模块
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21、活动上料模块
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22、升降动力装置
[0034]23、第二框架
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211、自由滑座
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212、移动平台
[0035]213、第一滑轨
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214、第一滑块
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215、第一气缸
[0036]216、第一缓冲限位装置
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221、第二气缸
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222、导向模块
[0037]223、链轮升降模块
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224、第二缓冲限位装置
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2111、滚筒
[0038]2112、挡块
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2113、自由滑座基体
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2114、升降气缸
[0039]3、抓取传送模块
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31、抓取传送模块
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32、X轴模组
[0040]33、Y轴模组
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34、Z轴模组
[0041]4、空料盘传送模块
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41、传送滑块
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42、传送滑轨
[0042]43、横向移动模组
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44、横向移动气缸模块
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441、第三气缸
[0043]442、料盘定位夹持装置
[0044]5、工件安装模块
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51、推料气缸
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52、第三框架
[0045]6、导轨连接板
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7、导轨连接块
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8、导轨连接块料盘
[0046]9、导轨连接板料盘
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10、料盘定位孔
具体实施方式
[0047]下面结合附图以电梯的导轨连接板以及电梯的导轨连接块为例，详细描述本技术的具体实施方案。
[0048]如图1
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图4所示，双工件连接装配用自动送料装置，包括第一框架1、料盘升降模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.双工件连接装配用自动送料装置，包括第一框架，第一框架上设有两个分别供给两种工件的料盘升降模块，第一框架上设有抓取两个料盘升降模块上的工件并送出的三轴定位的抓取传送模块；其特征在于：所述料盘升降模块包括设置在第一框架上的第二框架，第二框架上设有两个上下运动的活动上料模块，第二框架上设有一对链轮，两条链条分别绕过两个链轮且两端部各与一个活动上料模块相连接；活动上料模块包括设置在第二框架上的上下运动的移动平台，移动平台与链条相连接，移动平台上设有沿平行于一对链轮连线方向运动的承载料盘的自由滑座基体以及驱动自由滑座基体的第一气缸；自由滑座基体上设有竖直向上布置的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部设有与料盘底部定位销孔相配合的定位销；第二框架上设有连接其中一个活动上料模块的移动平台的竖直向上布置的第二气缸；第二框架上两侧分别设有一个沿垂直于一对链轮连线方向布置的横向移动模组以及一个沿垂直于...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱超，徐根元，韩文强，唐文献，朱宇琛，苏旺旺，王为民，
申请(专利权)人：张家港市通达电梯装璜有限公司，
类型：新型
国别省市：
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