双工件连接装配用自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上料高效的双工件连接装配用自动送料装置，包括第一框架，第一框架上设有两个分别供给两种工件的料盘升降模块，第一框架上设有抓取传送模块；料盘升降模块包括第二框架，第二框架上设有两个活动上料模块，第二框架上设有一对链轮，两条链条分别绕过两个链轮且两端部各与一个活动上料模块相连接；第二框架上设有连接其中一个活动上料模块的竖直向上布置的第二气缸；第二框架上两侧分别设有一个横向移动模组以及一个传送滑轨，传送滑轨上设有传送滑块，横向移动模组的活动座以及传送滑块上分别设有一个横向移动气缸，横向移动气缸的活塞杆端部设有料盘定位夹持装置，料盘定位夹持装置上设有一对与料盘上的定位孔相配合的销钉。盘上的定位孔相配合的销钉。盘上的定位孔相配合的销钉。

【技术实现步骤摘要】
双工件连接装配用自动送料装置


[0001]本技术涉及一种双工件连接装配用自动送料装置。

技术介绍

[0002]现有的双工件连接装配用送料装置常常采用两个自动送料线分别装载料盘进行上料，然后采用机械手进行抓取送料，当物料用完后，需要等待空料盘取出后，才能送入新料盘，上料效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、上料效率高的双工件连接装配用自动送料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：双工件连接装配用自动送料装置，包括第一框架，第一框架上设有两个分别供给两种工件的料盘升降模块，第一框架上设有抓取两个料盘升降模块上的工件并送出的三轴定位的抓取传送模块；
[0005]料盘升降模块包括设置在第一框架上的第二框架，第二框架上设有两个上下运动的活动上料模块，第二框架上设有一对链轮，两条链条分别绕过两个链轮且两端部各与一个活动上料模块相连接；
[0006]活动上料模块包括设置在第二框架上的上下运动的移动平台，移动平台与链条相连接，移动平台上设有沿平行于一对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双工件连接装配用自动送料装置，包括第一框架，第一框架上设有两个分别供给两种工件的料盘升降模块，第一框架上设有抓取两个料盘升降模块上的工件并送出的三轴定位的抓取传送模块；其特征在于：所述料盘升降模块包括设置在第一框架上的第二框架，第二框架上设有两个上下运动的活动上料模块，第二框架上设有一对链轮，两条链条分别绕过两个链轮且两端部各与一个活动上料模块相连接；活动上料模块包括设置在第二框架上的上下运动的移动平台，移动平台与链条相连接，移动平台上设有沿平行于一对链轮连线方向运动的承载料盘的自由滑座基体以及驱动自由滑座基体的第一气缸；自由滑座基体上设有竖直向上布置的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部设有与料盘底部定位销孔相配合的定位销；第二框架上设有连接其中一个活动上料模块的移动平台的竖直向上布置的第二气缸；第二框架上两侧分别设有一个沿垂直于一对链轮连线方向布置的横向移动模组以及一个沿垂直于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱超，徐根元，韩文强，唐文献，朱宇琛，苏旺旺，王为民，
申请(专利权)人：张家港市通达电梯装璜有限公司，
类型：新型
国别省市：