一种双转台输送式枕簧分簧系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种双转台输送式枕簧分簧系统，包括输入装置、双转台输送装置、移动抓簧装置、单簧输送装置和控制系统；能够自动将一个转向架的一个侧架的所有成套枕簧组分别拆分成两个独立的单簧，并通过单簧输送装置将所有拆分后的单簧输送至检修工位。采用智能化和自动化的分簧系统，代替人工拆分内外簧并输送至检修工位，降低人工劳动强度。同时采用了双转台输送装置，增强了枕簧上料工位的流转效率，提高了分簧效率。提高了分簧效率。提高了分簧效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双转台输送式枕簧分簧系统


[0001]本技术涉及到铁路
，特指一种双转台输送式枕簧分簧系统。

技术介绍

[0002]枕簧是列车上的一种减振装置，起到降低车辆振动引起的附加载荷、减轻车辆各部之间、车辆与线路之间的冲击、优化车辆运行品质的作用。货车的高速行驶和转向架枕簧的长期使用，导致枕簧产生不同程度的形变。因此，为保证货车行驶安全，需要定期对转向架中的枕簧进行逐个检修、更换不良品。一个转向架一侧的成套枕簧组包括多组枕簧组，枕簧组包括互相嵌套在一起的一组内簧和外簧。
[0003]当前，在检修前需要依靠人工重复将枕簧组拆分成相互独立的内簧和外簧，再由人工运送至检修工位。采用人工方式分离内外簧不仅劳动效率低下，而且由于枕簧重量重，增加了人工劳动强度。此外，目前虽已有枕簧自动分簧机构，但分簧流转效率较低。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本技术解决的技术问题在于提供一种双转台输送式枕簧分簧系统，能够自动将一个转向架的一个侧架的所有成套枕簧组分别拆分成两个独立的单簧，并通过单簧输送装置将所有拆分后的单簧输送至检修工位。采用智能化和自动化的分簧系统，代替人工拆分内外簧并输送至检修工位，降低人工劳动强度。同时采用了双转台输送装置，增强了枕簧上料工位的流转效率，提高了分簧效率。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种双转台输送式枕簧分簧系统，所述双转台输送式枕簧分簧系统包括：输入装置、双转台输送装置、移动抓簧装置、单簧输送装置和控制系统；
[0007]所述输入装置用于转向架的成套枕簧组上料结束后接收上料完成信号，并发送所述上料完成信号；所述枕簧组包括嵌套在一起的一组内簧和外簧；
[0008]所述双转台输送装置包括转台平移装置、第一转台和第二转台、枕簧上料工位、枕簧拆分工位、上料工位托盘检测装置、上料口枕簧检测装置和拆分工位托盘检测装置；
[0009]所述转台平移装置包括固定框架和转台平移机构组，用于带动所述第一转台或所述第二转台在所述枕簧上料工位和所述枕簧拆分工位之间移动；所述固定框架包括上下两层；所述转台平移机构组包括上层转台平移机构和下层转台平移机构；所述上层转台平移机构设置于所述固定框架的上层；所述下层转台平移机构设置于所述固定框架的下层；
[0010]所述第一转台与所述第二转台均包括一套独立的旋转机构、固定机构、转盘和导向座；所述旋转机构用于带动所述转盘转动；所述旋转机构通过所述固定机构与所述转台平移机构组连接；所述导向座的数量为X，X≥1且为整数，所述导向座均匀地分布在所述转盘上，用于放置和导向不同规格的枕簧；
[0011]所述第一转台与所述上层转台平移机构连接，用于在所述上层转台平移机构电机的驱动下带动所述第一转台沿所述上层转台平移机构的直线导轨组传动；
[0012]所述第二转台还包括升降机构，所述升降机构设置于所述第二转台的固定机构下方，用于升降所述第二转台；
[0013]所述第二转台通过所述升降机构下降到下层转台平移机构的高度的位置，通过所述下层转台平移机构运动到所述枕簧上料工位或所述枕簧拆分工位下方，再通过所述升降机构上升到所述枕簧上料工位或枕簧拆分工位的高度；
[0014]所述上料口枕簧检测装置用于检测所述枕簧上料工位的当前上料口是否已经放入枕簧，所述控制系统控制当前上料工位转台的旋转驱动机构驱动转盘将下一个导向座转动到上料口；
[0015]所述移动抓簧装置用于在所述枕簧拆分工位的拆分口抓取枕簧组的内簧或外簧并放置到所述单簧输送装置；所述移动抓簧装置抓取完毕一组枕簧组后，发送信号给所述控制系统，所述控制系统控制当前拆分工位转台的旋转驱动机构驱动转盘将下一个导向座转动到拆分口；
[0016]所述单簧输送装置用于将拆分后的枕簧输送至检修工位；
[0017]所述控制系统分别与所述双转台输送装置、所述输入装置、所述移动抓簧装置和所述单簧输送装置连接，用于接受来自所述双转台输送装置、所述输入装置、所述移动抓簧装置和所述单簧输送装置的信号。
[0018]优选地，所述升降机构包括螺旋升降器、直线轴承和升降驱动电机；所述螺旋升降器与所述第二转台的固定机构连接；所述升降驱动电机与所述螺旋升降器连接，用于驱动所述螺旋升降器带动所述转盘沿着所述直线轴承上升或下降；所述升降驱动电机与所述控制系统连接，接收所述控制系统的升降驱动电机转速指令。
[0019]优选地，X＝18。
[0020]优选地，所述双转台输送装置还包括拆分口枕簧检测装置，所述拆分口枕簧检测装置用于检测所述枕簧拆分工位的当前拆分口是否存在枕簧。
[0021]优选地，所述移动抓簧装置包括第二固定框架、移动装置和夹具组；所述第二固定框架为长方体形状；
[0022]所述移动装置包括水平移动装置和N个垂直移动装置，所述夹具组包括N个夹具，N≥ 1且为整数；所述水平移动装置安装在所述第二固定框架顶部，所述N个垂直移动装置并列安装在所述水平移动装置下方；所述水平移动装置用于带动所述N个垂直移动装置移动；
[0023]每个垂直移动装置下方安装有一个夹具，所述垂直移动装置用于带动夹具升降；所述夹具用于抓取或松开枕簧组的内簧或外簧，并发送抓取完成信号或松开完成信号。
[0024]优选地，所述夹具上还设置有气缸和电磁阀；所述电磁阀与所述控制系统连接，用于在所述控制系统的控制下换向以控制所述气缸张开或收缩，从而带动所述夹具抱紧或松开枕簧。
[0025]优选地，所述上料工位托盘检测装置、所述上料口枕簧检测装置和所述拆分工位检测装置均为接近传感器或光电传感器。
[0026]优选地，所述输入装置为人工触摸屏、人工按钮箱和人工操作台中的任意一种。
[0027]与现有技术相比较，本技术提供一种双转台输送式枕簧分簧系统，包括输入装置、双转台输送装置、移动抓簧装置、单簧输送装置和控制系统；能够自动将一个转向架的一个侧架的所有成套枕簧组分别拆分成两个独立的单簧，并通过单簧输送装置将所有拆
分后的单簧输送至检修工位。采用智能化和自动化的分簧系统，代替人工拆分内外簧并输送至检修工位，降低人工劳动强度。同时采用了双转台输送装置，增强了枕簧上料工位的流转效率，提高了分簧效率。
附图说明
[0028]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0029]图1为本技术一种双转台输送式枕簧分簧系统的结构示意图；
[0030]图2为本技术一种双转台输送式枕簧分簧系统的双转台输送装置的结构示意图；
[0031]图3为本技术一种双转台输送式枕簧分簧系统的转盘的结构示意图；
[0032]图4为本技术一种双转台输送式枕簧分簧系统的移动抓簧装置的结构示意图；
[0033]图5为本技术一种双转台输送式枕簧分簧系统的垂直移动装置的结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双转台输送式枕簧分簧系统，其特征在于，所述双转台输送式枕簧分簧系统包括：输入装置(1)、双转台输送装置(2)、移动抓簧装置(3)、单簧输送装置(4)和控制系统(5)；所述输入装置(1)用于转向架的成套枕簧组上料结束后接收上料完成信号，并发送所述上料完成信号；所述枕簧组包括嵌套在一起的一组内簧和外簧；所述双转台输送装置(2)包括转台平移装置(21)、第一转台(22)和第二转台(23)、枕簧上料工位、枕簧拆分工位、上料工位托盘检测装置、上料口枕簧检测装置和拆分工位托盘检测装置；所述转台平移装置(21)包括固定框架(211)和转台平移机构组(212)，用于带动所述第一转台或所述第二转台在所述枕簧上料工位和所述枕簧拆分工位之间移动；所述固定框架包括上下两层；所述转台平移机构组(212)包括上层转台平移机构和下层转台平移机构；所述上层转台平移机构设置于所述固定框架的上层；所述下层转台平移机构设置于所述固定框架的下层；所述第一转台(22)与所述第二转台(23)均包括一套独立的旋转机构(24)、固定机构(25)、转盘(26)和导向座(27)；所述旋转机构(24)用于带动所述转盘(26)转动；所述旋转机构(24)通过所述固定机构(25)与所述转台平移机构组(212)连接；所述导向座(27)的数量为X，X≥1且为整数，所述导向座(27)均匀地分布在所述转盘(26)上，用于放置和导向不同规格的枕簧；所述第一转台(22)与所述上层转台平移机构连接，用于在所述上层转台平移机构电机的驱动下带动所述第一转台(22)沿所述上层转台平移机构的直线导轨组传动；所述第二转台(23)还包括升降机构(231)，所述升降机构(231)设置于所述第二转台(23)的固定机构下方，用于升降所述第二转台(23)；所述第二转台(23)通过所述升降机构(231)下降到下层转台平移机构的高度的位置，通过所述下层转台平移机构运动到所述枕簧上料工位或所述枕簧拆分工位下方，再通过所述升降机构上升到所述枕簧上料工位或所述枕簧拆分工位的高度；所述上料口枕簧检测装置用于检测所述枕簧上料工位的当前上料口是否已经放入枕簧，所述控制系统控制当前上料工位转台的旋转驱动机构驱动转盘将下一个导向座转动到上料口；所述移动抓簧装置(3)用于在所述枕簧拆分工位的拆分口抓取枕簧组的内簧或外簧并放置到所述单簧输送装置(4)；所述移动抓簧装置(3)抓取完毕一组枕簧组后，发送信号给所述控制系统(5)，所述控制系统(5)控制当前拆分工位转台的旋转驱动机构驱动转盘将下一个导向座转动到拆分口；所述单簧输送装置(4)用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄怡，张双生，杨德地，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：