本发明专利技术涉及物品输送技术领域，尤其公开了一种夹取单元及存储式夹取装置。其中，夹取单元包括夹爪、伸缩驱动机构和夹紧驱动机构，两个夹爪沿K向平行间隔设置；伸缩驱动机构包括伸缩驱动器和皮带伸缩组件，两个皮带伸缩组件沿K向平行间隔设置，皮带伸缩组件的输出端与夹爪固定连接，伸缩驱动器能够同时驱动两个皮带伸缩组件带动夹爪沿Y向移动；夹紧驱动机构包括夹紧驱动器和皮带夹紧组件，两个皮带伸缩组件连接于皮带夹紧组件的输出端上，夹紧驱动器能够驱动皮带夹紧组件带动两个皮带伸缩组件沿K向相向或相背移动，以使两个夹爪沿K向相向或相背移动。该夹取单元结构简单，方便安装，无需安装拖链，整体重量小，且安全性好。且安全性好。且安全性好。
【技术实现步骤摘要】
一种夹取单元及存储式夹取装置
[0001]本专利技术涉及物品输送
，尤其涉及一种夹取单元及存储式夹取装置。
技术介绍
[0002]为了实现物品的自动取放，提供作业效率，如图1所示，现有的夹取机构包括传感器100、夹爪200、夹紧驱动机构300、伸出驱动机构400、支撑框架500和推杆600，其中，在执行物品取放动作时，传感器100用于检测物品的长度，保证取放物品正确；在执行物品夹取动作时，夹紧驱动机构300通过齿轮齿条配合实现两个夹爪200相向相背运动，伸出驱动机构400驱动夹紧驱动机构300移动并带动夹爪200伸出或缩回；在执行物品放置动作时，当支撑框架500上物品的数量为多个时，夹爪200夹取最外侧的物品，推杆600推出抵压在最内侧的物品上，推杆600和夹爪200相配合实现物品的放置动作。
[0003]现有的夹取机构存在以下问题：1)夹紧驱动机构300中的齿轮齿条配合对安装精度要求较高，使得整机安装困难，且齿轮齿条容易增加整机重量；2)夹紧驱动机构300与夹爪200一起运动，需要安装拖链以存放电机线，占用空间，且增加整机重量及成本，存在安全风险。
[0004]因此，亟待需要一种夹取单元以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种夹取单元，结构简单，方便安装，无需安装拖链，整体重量小，且安全性好。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种存储式夹取装置，通过应用上述夹取单元，方便安装，无需安装拖链，整机重量小，且安全性好。
[0007]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0008]一方面，提供了一种夹取单元，包括：
[0009]夹爪，两个所述夹爪沿K向平行间隔设置；
[0010]伸缩驱动机构，包括伸缩驱动器和皮带伸缩组件，两个所述皮带伸缩组件沿K向平行间隔设置，所述皮带伸缩组件的输出端与所述夹爪固定连接，所述伸缩驱动器能够同时驱动两个所述皮带伸缩组件带动所述夹爪沿Y向移动；
[0011]夹紧驱动机构，包括夹紧驱动器和皮带夹紧组件，两个所述皮带伸缩组件连接于所述皮带夹紧组件的输出端上，所述夹紧驱动器能够驱动所述皮带夹紧组件带动两个所述皮带伸缩组件沿K向相向或相背移动，以使两个所述夹爪沿K向相向或相背移动。
[0012]作为夹取单元的可选方案，所述皮带夹紧组件与所述皮带伸缩组件垂直设置，且所述皮带夹紧组件支撑于所述皮带伸缩组件中间位置的下方。
[0013]作为夹取单元的可选方案，所述伸缩驱动机构还包括转轴，两个所述皮带伸缩组件分别连接于所述转轴的两端，所述伸缩驱动器连接于所述转轴的中间位置，所述伸缩驱动器能够驱动所述转轴转动，以同时驱动两个所述皮带伸缩组件带动所述夹爪沿Y向移动。
[0014]作为夹取单元的可选方案，所述皮带伸缩组件包括伸缩主动轮、伸缩从动轮和伸缩传动带，所述伸缩主动轮与所述转轴通过花键传动连接，所述伸缩从动轮与所述伸缩主动轮沿Y向间隔设置，所述伸缩传动带绕设所述伸缩主动轮和所述伸缩从动轮上，且所述夹爪固定在所述伸缩传动带上，所述伸缩驱动器能够驱动所述转轴转动，以带动所述伸缩主动轮转动。
[0015]作为夹取单元的可选方案，所述转轴沿K向延伸，所述皮带伸缩组件还包括夹爪支撑，所述夹爪支撑安装在所述转轴上且能够相对于所述转轴沿K向移动，所述夹爪沿Y向可移动地设置在所述夹爪支撑上。
[0016]作为夹取单元的可选方案，所述伸缩驱动机构还包括伸缩导轨，所述伸缩导轨固定在所述夹爪支撑上且沿Y向延伸，所述夹爪与所述伸缩导轨滑动配合。
[0017]作为夹取单元的可选方案，所述皮带伸缩组件还包括伸缩张紧座，所述伸缩张紧座可拆卸地固定在所述夹爪支撑上，且其在所述夹爪支撑上的安装位置沿Y向可调，所述伸缩从动轮可转动地设置在所述伸缩张紧座上。
[0018]作为夹取单元的可选方案，所述夹紧驱动机构还包括支架和与所述转轴平行设置的夹紧导轨，所述支架的下端与所述夹紧导轨滑动配合，所述支架的上端与所述夹爪支撑固定连接，所述夹紧驱动器能够驱动所述支架沿所述夹紧导轨移动，以使所述夹爪支撑沿所述转轴移动。
[0019]作为夹取单元的可选方案，所述皮带夹紧组件包括夹紧主动轮、夹紧从动轮和夹紧传动带，所述夹紧主动轮和所述夹紧从动轮沿K向间隔设置，所述夹紧传动带绕设在所述夹紧主动轮和所述夹紧从动轮上，所述支架固定在所述夹紧传动带上，所述夹紧驱动器能够驱动所述夹紧主动轮转动，以使所述夹紧传动带转动带动所述支架沿K向移动。
[0020]另一方面，提供了一种存储式夹取装置，包括框架单元如上所述的夹取单元，所述夹取单元设置在所述框架单元上。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0022]本专利技术提供的夹取单元，包括夹爪、伸缩驱动机构和夹紧驱动机构，通过伸缩驱动机构的皮带伸缩组件实现夹爪的伸出或缩回，通过夹紧驱动机构的皮带夹紧组件实现两个夹爪的夹紧或远离，该夹取单元结构简单，方便安装，无需安装拖链，整体重量小，且安全性好。
[0023]本专利技术提供的存储式夹取装置，通过应用上述夹取单元，方便安装，无需安装拖链，整机重量小，且安全性好。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为现有技术的夹取机构的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的存储式夹取装置仓门板打开状态的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例提供的存储式夹取装置仓门板关闭状态的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例提供的框架单元的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例提供的夹取单元的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例提供的缓存单元的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例提供的旋转仓门单元的结构示意图；
[0032]图8为本专利技术实施例提供的存储单元的结构示意图；
[0033]图9为本专利技术实施例提供的推杆单元的结构示意图。
[0034]附图标记：
[0035]100-物品
[0036]1-框架单元；11-后基板；12-侧板；13-上部连接板；14-底基板；
[0037]2-夹取单元；21-夹爪；
[0038]22-伸缩驱动机构；221-伸缩驱动器；222-转轴；223-皮带伸缩组件；2231-伸缩主动轮；2232-伸缩从动轮；2233-伸缩传动带；2234-夹爪支撑；2235-伸缩张紧座；224-伸缩导轨；
[0039]23-夹紧驱动机构；231-夹紧驱动器；232-支架；233-皮带夹紧组件；2331-夹紧主动轮；2332-夹紧从动轮；2333-夹紧传动带；2334-支撑板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹取单元，其特征在于，包括：夹爪(21)，两个所述夹爪(21)沿K向平行间隔设置；伸缩驱动机构(22)，包括伸缩驱动器(221)和皮带伸缩组件(223)，两个所述皮带伸缩组件(223)沿K向平行间隔设置，所述皮带伸缩组件(223)的输出端与所述夹爪(21)固定连接，所述伸缩驱动器(221)能够同时驱动两个所述皮带伸缩组件(223)带动所述夹爪(21)沿Y向移动；夹紧驱动机构(23)，包括夹紧驱动器(231)和皮带夹紧组件(233)，两个所述皮带伸缩组件(223)连接于所述皮带夹紧组件(233)的输出端上，所述夹紧驱动器(231)能够驱动所述皮带夹紧组件(233)带动两个所述皮带伸缩组件(223)沿K向相向或相背移动，以使两个所述夹爪(21)沿K向相向或相背移动。2.根据权利要求1所述的夹取单元，其特征在于，所述皮带夹紧组件(233)与所述皮带伸缩组件(223)垂直设置，且所述皮带夹紧组件(233)支撑于所述皮带伸缩组件(223)中间位置的下方。3.根据权利要求2所述的夹取单元，其特征在于，所述伸缩驱动机构(22)还包括转轴(222)，两个所述皮带伸缩组件(223)分别连接于所述转轴(222)的两端，所述伸缩驱动器(221)连接于所述转轴(222)的中间位置，所述伸缩驱动器(221)能够驱动所述转轴(222)转动，以同时驱动两个所述皮带伸缩组件(223)带动所述夹爪(21)沿Y向移动。4.根据权利要求3所述的夹取单元，其特征在于，所述皮带伸缩组件(223)包括伸缩主动轮(2231)、伸缩从动轮(2232)和伸缩传动带(2233)，所述伸缩主动轮(2231)与所述转轴(222)通过花键传动连接，所述伸缩从动轮(2232)与所述伸缩主动轮(2231)沿Y向间隔设置，所述伸缩传动带(2233)绕设所述伸缩主动轮(2231)和所述伸缩从动轮(2232)上，且所述夹爪(21)固定在所述伸缩传动带(2233)上，所述伸缩驱动器(221)能够驱动所述转轴(222)转动，以带动所述伸缩主动轮(2231)转动。5.根据权利要求4所述的夹取单元，其特征在于，所述转轴(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，童佳文，蔡娅，郭旭，葛从杰，
申请(专利权)人：南京药石科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。