下载一种夹取单元及存储式夹取装置的技术资料

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本发明涉及物品输送技术领域,尤其公开了一种夹取单元及存储式夹取装置。其中,夹取单元包括夹爪、伸缩驱动机构和夹紧驱动机构,两个夹爪沿K向平行间隔设置;伸缩驱动机构包括伸缩驱动器和皮带伸缩组件,两个皮带伸缩组件沿K向平行间隔设置,皮带伸缩组件的...
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