一种气动移载平衡升降机构制造技术

一种气动移载平衡升降机构，包括：基座、升降机构、安装夹具、上、下靠位块，分别通过支架设置于所述支撑板正面上下；第一把手、第二把手、取料检测器及控制器。本实用新型专利技术所述升降机构采用多组动定滑轮组合设计，增加了物料整体移载距离，提高了物料移载输送的稳定性，降低了设备的整体负载重量，实现平衡吊载省力，增强了设备安全可靠性，有效满足了物料升降、移载、输送、装配等作业平衡可靠运行。装配等作业平衡可靠运行。装配等作业平衡可靠运行。

【技术实现步骤摘要】
一种气动移载平衡升降机构


[0001]本技术涉及移载
，特别涉及一种气动移载平衡升降机构，适用于汽车部件的移载装配。

技术介绍

[0002]随着国家现代化建设，新技术、新工艺的充分应用，社会生产力又跃上了一个新的水平，由于市场竞争及企业发展的需要，劳动密集型企业正在逐渐向“机器代人”时代靠拢，许多重体力工作不得不面对招工难、用工荒的现实。从接受原材料和物料开始，直到加工、生产、储运、输送、装配等全过程作业，各种各样的挑战和压力，已迫在眉睫。如何更新企业生产模式，适应当前工作环境，开发一种功能性、可靠性、维护性和经济性的“平衡移载设备”，不但能够满足国内众多中小型生产企业的实际需求，而且具有重大的经济意义和现实意义。
[0003]现有软索平衡升降设备虽然能够达到移载搬运或输送等过程中的负载动力平衡，在升降过程中，形成无重力化，但其移载、升降、输送等过程中，常因刹车或停止时的惯性因素，导致停止困难；
[0004]现有常规软索升降设备，在升降过程中，常因刹车或停止时的惯性因素，导致软索与平衡主机闪动及行程升降结束时，软索导向物与挂载物的撞击，致使软索断裂或导向物损伤；
[0005]现有常规软索平衡升降设备其往往是以吊载方式执行物料的挂载，其挂载重量不仅只有物料及工装夹具重量而且包含平衡主机的负载重量，极易产生安全隐患，造成吊架基础钢构材料浪费及追加设计平衡主机及工装夹具的双重负载保护。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于设计一种气动移载平衡升降机构，解决常规软索升降设备移动，因惯性拉动导致移载过程中停止困难；解决常规软索升降设备在升降停止时造成的闪动，导致软索与平衡主机接触处断裂的问题；解决了常规软索主机在吊装移载时，主机本身的负载重量大的问题，特别适用于汽车座椅安装。
[0007]为达到上述目的，本技术的技术方案是：
[0008]一种气动移载平衡升降机构，其包括：
[0009]基座，其顶面两侧设可行走于轨道的导轮；
[0010]升降机构，设置于所述基座上，其为滑轮组，包括若干定滑轮、动滑轮、柔索及一个连接动滑轮的驱动装置；
[0011]安装夹具，其包括：
[0012]支撑杆，呈U形，其开口位于一侧，开口侧的上端通过一连接件连接于所述升降机构的柔索；
[0013]第一轴套，竖直设置于所述支撑杆下端面，第一轴套轴线与支撑杆开口侧的下端
轴线垂直，第一轴套内设第一转轴及其上下的轴承，第一转轴下端设外露于第一轴套的第一底板；
[0014]固定座，其顶面连接于所述第一转轴的底板；
[0015]第二轴套，其一侧面连接于所述固定座底面，第二轴套轴线与所述第一轴套垂直；第二轴套内设第二转轴及其上下的轴承，第二转轴下端设外露于第二轴套的第二底板；
[0016]连接座，其底面连接于所述第二转轴的第二底板，连接座前部设轴孔及穿设于该轴孔的第三转轴，该第三转轴轴线与第二转轴垂直；
[0017]支撑板，呈倒T形，其背面下部中央平行凸设两耳块，耳块上设与所述第三转轴匹配的销轴孔，以此，两耳块分别套设于所述第三转轴两端；支撑板底部两端分别设左轴套、右轴套；
[0018]左夹头、右夹头，其后部插置于所述支撑板底部两端的左轴套、右轴套内；
[0019]左摆杆、右摆杆，左、右摆杆的下部分别连接于所述左夹头、右夹头的后端部；
[0020]左、右夹紧气缸，其缸体分别固定于所述支撑板背面下部两侧，其活塞杆端部分别连接所述左、右摆杆的上部；
[0021]上、下靠位块，分别通过支架设置于所述支撑板正面上下；
[0022]第一把手，其前端通过连接块连接于所述支撑板背面一侧；
[0023]第二把手，连接于所述第二轴套；
[0024]取料检测器，设置于所述支撑板正面中间；
[0025]控制器，所述升降机构的驱动装置、左夹紧气缸、右夹紧气缸、取料检测器分别连接该控制器。
[0026]进一步，所述基座为杆体，杆体内沿轴向设滑轨；所述升降机构包括：
[0027]第一定滑轮～第四定滑轮，其中，第一定滑轮、第二定滑轮分别设置于所述基座杆体的两端，第三定滑轮通过支架凸设于基座杆体顶面一侧；第四定滑轮设置于一滑动件，该滑动件滑设于基座杆体内滑轨上；
[0028]驱动装置，其为气缸，缸体固定于所述基座杆体顶面上相对第三定滑轮的另外一侧，其活塞杆端部设置动滑轮；
[0029]柔索，其一端连接于所述连接件，并依次绕过滑动件上的第四定滑轮、第一定滑轮、动滑轮、第三定滑轮，再绕过第二定滑轮后连接于所述滑动件。
[0030]优选的，所述第一轴套外壁下部沿周向间隔凸设两个旋转限位挡块，对应的，所述第一转轴下端的第一底板上设一个位于该两个旋转限位块之间的限位块。
[0031]优选的，所述左夹头、右夹头为杆体结构，其前部为L形，其后部插置于所述支撑板底部两端的左轴套、右轴套内。
[0032]优选的，所述升降机构的驱动装置为气缸。
[0033]优选的，所述上、下靠位块分别设有缓冲机构。
[0034]优选的，所述上靠位块的缓冲机构，包括：上固定板，其背面通过支架连接于所述支撑板正面，上固定板两侧设通孔及其内导套，上靠位块的背面两侧设导杆，并插置于所述导套内，导杆杆身套设弹簧，该弹簧两端分别抵靠于上靠位块的背面及上固定板或导套。
[0035]优选的，所述下靠位块的缓冲机构，包括：下固定板，其背面通过支架连接于所述支撑板正面，下固定板两侧及中央设通孔，下固定板两侧的通孔内设导套，下靠位块的背面
两侧设导杆，并插置于所述导套内；下靠位块的背面中央设螺杆，螺杆杆身套设弹簧，该弹簧两端分别抵靠于下靠位块的背面及下固定板。
[0036]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0037]1、本技术所述升降机构采用动定滑轮结合设计，实现平衡吊载省力，减轻了平衡主机提升负载阻力，提升了平衡主机移载过程中的性能稳定，降低了现有常规软索升降设备如葫芦吊等停车难、惯性大、撞击狠等问题的发生；同时，通过多组动定滑轮组合设计，增加了物料整体移载距离，提高了物料移载输送的稳定性，降低了设备的整体负载重量，实现平衡吊载省力，增强了设备安全可靠性，有效满足了物料升降、移载、输送、装配等作业平衡可靠运行。
[0038]2、本技术安装夹具中设计三轴转动结构，实现三个方向的转动，在安装如汽车前座椅进入车体时，用来调整座椅的角度，来满足座椅从车门位置进入到座椅安装位置，提高了座椅搭载夹具的可使用性；多个操作把手，可以满足取料、安装、移载整个过程的人机需求。
[0039]3、本技术安装夹具中左、右夹头为杆体结构，其前部为L形设计，通过气缸调整杆体L形的方向，来夹紧座椅靠背，这个结构比较简单，可以适用于靠背缝有线束的座椅移载，适用性更广泛，同时L形杆状结构更便于插靠背缝，阻力更小，从而降低了操作人员的操作力。
附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动移载平衡升降机构，其特征在于，包括：基座，其顶面两侧设可行走于轨道的导轮；升降机构，设置于所述基座上，其为滑轮组，包括若干定滑轮、动滑轮、柔索及一个连接动滑轮的驱动装置；安装夹具，其包括：支撑杆，呈U形，其开口位于一侧，开口侧的上端通过一连接件连接于所述升降机构的柔索；第一轴套，竖直设置于所述支撑杆下端面，第一轴套轴线与支撑杆开口侧的下端轴线垂直，第一轴套内设第一转轴及其上下的轴承，第一转轴下端设外露于第一轴套的第一底板；固定座，其顶面连接于所述第一转轴的底板；第二轴套，其一侧面连接于所述固定座底面，第二轴套轴线与所述第一轴套垂直；第二轴套内设第二转轴及其上下的轴承，第二转轴下端设外露于第二轴套的第二底板；连接座，其底面连接于所述第二转轴的第二底板，连接座前部设轴孔及穿设于该轴孔的第三转轴，该第三转轴轴线与第二转轴垂直；支撑板，呈倒T形，其背面下部中央平行凸设两耳块，耳块上设与所述第三转轴匹配的销轴孔，以此，两耳块分别套设于所述第三转轴两端；支撑板底部两端分别设左轴套、右轴套；左夹头、右夹头，其后部插置于所述支撑板底部两端的左轴套、右轴套内；左摆杆、右摆杆，左、右摆杆的下部分别连接于所述左夹头、右夹头的后端部；左、右夹紧气缸，其缸体分别固定于所述支撑板背面下部两侧，其活塞杆端部分别连接所述左、右摆杆的上部；上、下靠位块，分别通过支架设置于所述支撑板正面上下；第一把手，其前端通过连接块连接于所述支撑板背面一侧；第二把手，连接于所述第二轴套；取料检测器，设置于所述支撑板正面中间；控制器，所述升降机构的驱动装置、左夹紧气缸、右夹紧气缸、取料检测器分别连接该控制器。2.如权利要求1所述的气动移载平衡升降机构，其特征在于，所述基座为杆体，杆体内沿轴向设滑轨；所述升降机构包括：第一定滑轮～第四定滑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩松，付明现，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：新型
国别省市：