一种户外用品骨架用牛筋绳的自动化挂装与脱钩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种户外用品骨架用牛筋绳的自动化挂装与脱钩装置，包括挂绳机构、脱钩机构，挂绳机构包括升降模座组件、牛筋绳传送组件、牛筋绳挂装组件，升降模座组件、牛筋绳传送组件、牛筋绳挂装组件从左至右依次设置，牛筋绳传送组件的进料端设有人工上绳区，人工上绳区位置放置牛筋绳原料箱，脱钩机构安装在挂绳机构的左侧，本实用布局合理，牛筋绳能实现自动化的挂绳和脱钩，操作人员只需要坐在人工上绳区操作上绳即可，大大减轻了工人的劳动强度，减少了人工使用量，提升了作业效率。提升了作业效率。提升了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种户外用品骨架用牛筋绳的自动化挂装与脱钩装置


[0001]本技术涉及户外用品自动化生产
，尤其是涉及一种户外用品骨架用牛筋绳的自动化挂装与脱钩装置。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的日益提高，户外运动日益兴起，帐篷是最常见的户外运动装备，其种类虽然是五花八门，但基本结构一致，都是由若干骨架(帐篷支撑管)和篷布来组成，为了收纳方便，帐篷的骨架一般都是设计成可拆卸的多段组合结构，骨架中安装有一根牛筋绳，这样骨架被拆成多段部件后，也是被连在一起，能有效防止出现骨架部件丢失的情况，在骨架生产企业内，牛筋绳的穿装基本都是采用人工操作，这种穿绳作业模式人工使用量大，人力成本高，生产效率较低，为了提升生产效率，已经有在尝试牛筋绳的自动化穿装作业，在牛筋绳的自动化穿装作业中，牛筋绳的前期定位挂绳和后期的脱钩，是两个实现自动化操作的难点，目前还没有很好的解决方式。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种户外用品骨架用牛筋绳的自动化挂装与脱钩装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种户外用品骨架用牛筋绳的自动化挂装与脱钩装置，包括挂绳机构、脱钩机构，所述挂绳机构包括升降模座组件、牛筋绳传送组件、牛筋绳挂装组件，所述升降模座组件、牛筋绳传送组件、牛筋绳挂装组件从左至右依次设置，所述牛筋绳传送组件的进料端设有人工上绳区，所述人工上绳区位置放置牛筋绳原料箱，所述脱钩机构安装在挂绳机构的左侧。
[0006]所述升降模座组件包括升降模座、模座升降气缸，所述升降模座上端连接有若干第一绳头模座，所述模座升降气缸活塞杆端与升降模座下端面相连，在所述升降模座上升轨迹线上设有上升限位板，所述第一绳头模座上设有绳钩运动槽，所述第一绳头模座侧壁上开设有四个抓针运动槽，所述第一绳头模座侧壁上围绕有一段绳头落位挡板。
[0007]所述牛筋绳传送组件包括牛筋绳传送带，所述牛筋绳传送带上设有若干第二绳头模座，所述第二绳头模座上也设有四个抓针运动槽。
[0008]所述牛筋绳挂装组件包括挂绳机器人运行平台、挂绳机器人，所述挂绳机器人运行平台上设有挂绳机器人运行轨，所述挂绳机器人移动安装在挂绳机器人运行轨上，所述挂绳机器人的机械臂端部安装有四根能张合运动的抓绳针。
[0009]所述脱钩机构包括脱钩基架、脱钩机械手、脱钩机械手平移驱动缸，若干所述脱钩机械手、若干脱钩机械手平移驱动缸安装在脱钩基架上，所述脱钩机械手与脱钩机械手平移驱动缸一一对应连接。
[0010]本技术的有益效果是：本实用布局合理，牛筋绳能实现自动化的挂绳和脱钩，
操作人员只需要坐在人工上绳区操作上绳即可，大大减轻了工人的劳动强度，减少了人工使用量，提升了作业效率。
附图说明
[0011]图1为本技术应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的俯视图；
[0012]图2为本技术应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的侧视图；
[0013]图3为本技术应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的穿绳箭梭机器人装置的侧视结构图；
[0014]图4为本技术应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的箭梭底座和移动座的连动结构示意图；
[0015]图5为本技术应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的骨架自动进出料装置的侧视结构图；
[0016]图6为本技术应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的定位凸块的安装示意图；
[0017]图7为本技术的侧视结构图；
[0018]图8为本技术的绳钩的钩绳过程示意图；
[0019]图9为本技术的第一绳头模座的俯视结构图；
[0020]图10为本技术的第二绳头模座的俯视结构图；
[0021]图11为本技术使用的牛筋绳的结构示意图。
[0022]图中：穿绳箭梭机器人装置1、箭梭机构安装平台11、箭梭移动轨111、穿绳箭梭机构12、箭梭底座121、箭梭杆122、绳钩123、箭梭驱动机构13、传动组131、轴承座1311、旋转轴1312、传动轮1313、传动带链132、箭梭驱动电机133、箭梭杆定位导向座14、移动座141、上半座1411、下半座1412、穿杆孔1413、螺杆手轮1414、固定座142、连接拉绳15、骨架自动进出料装置2、穿绳作业平台21、定位凸块211、第一骨架传动带22、骨架定位座221、骨架落位槽222、自动进料机构23、料斗231、骨架管出料通道2311、间隔出料组件232、第一升降板2321、第二升降板2322、第三升降板2323、出料三角座2324、升降板驱动构件2325、凸轮驱动轴23251、升降驱动凸轮23252、凸轮驱动电机23253、料斗机架233、出料收集箱24、第二骨架传动带25、骨架定位机构26、定位气缸安装框架261、骨架定位气缸262、按压定位板263、牛筋绳自动挂装与脱钩装置3、挂绳机构31、升降模座组件311、升降模座3111、第一绳头模座3112、绳钩运动槽31121、抓针运动槽31122、绳头落位挡板31123、模座升降气缸3113、上升限位板3114、牛筋绳传送组件312、牛筋绳传送带3121、第二绳头模座312、牛筋绳挂装组件313、挂绳机器人运行平台3131、挂绳机器人运行轨3132、挂绳机器人3133、抓绳针3134、人工上绳区314、牛筋绳原料箱3141、脱钩机构32、脱钩基架321、脱钩机械手322、脱钩机械手平移驱动缸323、牛筋绳4、绳头41、防回绳带42。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述，本技术中的
“
左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
[0024]如图1～图11所示，一种户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统，包括穿绳箭梭机器人装置1、牛筋绳自动挂装与脱钩装置3，穿绳箭梭机器人装置1右侧设有一组沿一直线排布的骨架自动进出料装置2，穿绳箭梭机器人装置1用来驱动穿绳用的箭梭，骨架自动进出料装置2根据需求来排设，一般常见的骨架(帐篷支撑管)能分成四段或六段或八段结构，这样，骨架自动进出料装置2数量应设置为三个(满足六段装的骨架)或四个(满足四段和八段装的骨架)，本技术中使用的牛筋绳4两端各设有一个圈好的绳头41，并带有防回绳带42，传统的手工穿绳模式是用人工将牛筋绳4穿到连续的骨架部件上，形成骨架成品，该模式穿装较慢，工人劳动强度大，批量生产时，人工使用量大，人工成本高昂，本技术采用机械化自动穿绳，使用箭梭来钩取牛筋绳4进行穿绳作业，钩取作业时，可以只钩取一根牛筋绳4的一个绳头41进行穿绳作业，这样能满足分段较少的骨架的一次性穿装需求，也可以同时钩取一根牛筋绳4的两个绳头41进行穿绳作业，这样能同时对两组骨架管件进行穿装(一次穿装完成两倍数量骨架管件的穿装)，满足分段较多的骨架的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种户外用品骨架用牛筋绳的自动化挂装与脱钩装置，包括挂绳机构(31)、脱钩机构(32)，其特征在于：所述挂绳机构(31)包括升降模座组件(311)、牛筋绳传送组件(312)、牛筋绳挂装组件(313)，所述升降模座组件(311)、牛筋绳传送组件(312)、牛筋绳挂装组件(313)从左至右依次设置，所述牛筋绳传送组件(312)的进料端设有人工上绳区(314)，所述人工上绳区(314)位置放置牛筋绳原料箱(3141)，所述脱钩机构(32)安装在挂绳机构(31)的左侧。2.如权利要求1所述的一种户外用品骨架用牛筋绳的自动化挂装与脱钩装置，其特征在于：所述升降模座组件(311)包括升降模座(3111)、模座升降气缸(3113)，所述升降模座(3111)上端连接有若干第一绳头模座(3112)，所述模座升降气缸(3113)活塞杆端与升降模座(3111)下端面相连，在所述升降模座(3111)上升轨迹线上设有上升限位板(3114)，所述第一绳头模座(3112)上设有绳钩运动槽(31121)，所述第一绳头模座(3112)侧壁上开设有四个抓针运动槽(31122)，所述第一绳头模座(3112)侧壁上围绕有一段绳头落位挡板(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志勇，赵芝君，吕一诺，夏皖，
申请(专利权)人：浙江舜虞达环境科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：