一种墙板部件的编组矫正模台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种墙板部件的编组矫正模台装置，包括砌块编组模台、前挡组件、侧挡组件，砌块编组模台设有长方形台面，砌块编组模台台面上安装有传动带，砌块编组模台的一个短边端设为进料口，砌块编组模台一个长边端设为出料口，进料口、出料口各安装有一个翻转规料机构，前挡组件安装在进料口的对侧短边端，侧挡组件安装在出料口的对侧长边端，本实用新型专利技术结构合理，散乱输送到砌块编组模台上的砌块能被有效的编组规整成整齐的一皮，便于后道整体抓取，整个编组规整作业全自动进行，作业效率高，作业质量稳定。作业质量稳定。作业质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种墙板部件的编组矫正模台装置


[0001]本技术涉及模块化墙板的自动化生产
，尤其是涉及一种墙板部件的编组矫正模台装置。

技术介绍

[0002]墙板是房屋中的重要承重部件，砌块是墙板的主要组成部件，传统的墙板生产中，墙板是由砌块一皮皮堆砌而成，整个墙板的堆砌过程，工艺复杂，人工使用量大，耗时较长，随着现代科技的进步，房屋建造逐渐向集成化发展，墙板一般都做成整体模块来进行安装，这样传统的墙板生产工艺就不能适应批量墙板的快速生产需求。
[0003]砌墙作业时，需要将砌块一皮皮的往上堆砌，传统的砌墙作业为单块人工砌墙操作，效率较低，人工使用量大，不适用于模块化墙板的生产工艺，在模块化墙板生产中，砌块都是整皮堆砌，这样就需要有一个自动化装置来先将散乱的砌块编组成一皮，以便于后续的整皮砌墙作业。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述现有技术的需求，提供一种墙板部件的编组矫正模台装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种墙板部件的编组矫正模台装置，包括砌块编组模台、前挡组件、侧挡组件，所述砌块编组模台设有长方形台面，所述砌块编组模台台面上安装有传动带，所述砌块编组模台的一个短边端设为进料口，所述砌块编组模台一个长边端设为出料口，所述进料口、出料口各安装有一个翻转规料机构，所述前挡组件安装在进料口的对侧短边端，所述侧挡组件安装在出料口的对侧长边端。
[0007]所述翻转规料机构包括第一运动轨、挡杆翻转组件、挡杆平移组件，两个所述第一运动轨平行布置，两个所述第一运动轨安装在砌块编组模台台面下端面上，所述挡杆翻转组件安装在两个第一运动轨上，所述挡杆翻转组件包括移动底座、旋转轴、翻转驱动齿条，每个所述第一运动轨上都移动安装有一个移动底座，每个所述移动底座上安装有轴承座，所述旋转轴转动安装在两个轴承座上，所述旋转轴两端都向轴承座外侧延伸并都安装有翻转齿轮，所述移动底座上安装有第二运动轨，所述翻转驱动齿条移动安装在第二运动轨上，所述翻转驱动齿条齿面与翻转齿轮相啮合，所述移动底座上还安装有翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸活塞杆与翻转驱动齿条相连，所述翻转驱动气缸能拉动翻转驱动齿条在第二运动轨移动，从而通过所述翻转齿轮来带动旋转轴转动，所述旋转轴上连接有若干规料挡杆，若干所述规料挡杆沿旋转轴长度方向均布，每个所述移动底座都连接有一个挡杆平移组件，通过所述挡杆平移组件能带动挡杆翻转组件整体平移，所述挡杆平移组件包括平移拉板、平移驱动气缸，所述平移拉板连接在移动底座上，所述平移驱动气缸安装在砌块编组模台台面下方，所述平移驱动气缸活塞杆端与平移拉板相连接，所述砌块编组模台的进料
口、出料口台面上都开设有若干挡杆运动槽，所述挡杆运动槽的开设数量、开设位置与规料挡杆的数量和安装位置相对应。
[0008]所述前挡组件包括前挡气缸、前挡气缸安装板，所述前挡气缸安装板连接在砌块编组模台侧壁上，所述前挡气缸安装在前挡气缸安装板上，所述前挡气缸活塞杆端连接有前挡挡板，所述前挡挡板朝向进料口方向安装。
[0009]所述侧挡组件包括侧挡气缸、侧挡气缸安装架、侧挡挡板，所述侧挡气缸安装架连接在砌块编组模台侧壁上，若干所述侧挡气缸均布安装在侧挡气缸安装架上，全部所述侧挡气缸的活塞杆端都连接在侧挡挡板上，所述侧挡挡板朝向出料口方向安装。
[0010]本技术的有益效果是：本技术结构合理，散乱输送到砌块编组模台上的砌块能被有效的编组规整成整齐的一皮，便于后道整体抓取，整个编组规整作业全自动进行，作业效率高，作业质量稳定。
附图说明
[0011]图1为本技术应用的轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统的主视图；
[0012]图2为本技术应用的轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统的俯视图；
[0013]图3为本技术的俯视结构图；
[0014]图4为本技术的翻转规料机构的结构正视图；
[0015]图5为本技术的翻转规料机构的结构侧视图；
[0016]图6为本技术应用的轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统的砌墙垂直度矫正装置的俯视图；
[0017]图7为本技术应用的轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统的砌墙垂直度矫正装置的传动侧视图；
[0018]图8为图7中的B
‑
B向剖视图；
[0019]图9为图6中A处的放大图；
[0020]图10为本技术应用的轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统的墙板部件换位转移装置的正视结构图；
[0021]图11为本技术应用的轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统的抓料架组件的结构侧视图；
[0022]图12为本技术应用的轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统的升降横梁板上的各部件安装布置图。
[0023]图中：编组矫正模台装置1、砌块编组模台11、进料口111、出料口112、挡杆运动槽113、传动带12、翻转规料机构13、第一运动轨131、挡杆翻转组件132、移动底座1321、轴承座1322、旋转轴1323、翻转齿轮1324、第二运动轨1325、翻转驱动齿条1326、翻转驱动气缸1327、规料挡杆133、挡杆平移组件134、平移拉板1341、平移驱动气缸1342、前挡组件14、前挡气缸141、前挡气缸安装板142、前挡挡板143、侧挡组件15、侧挡气缸151、侧挡气缸安装架152、侧挡挡板153、砌墙垂直度矫正装置2、升降支柱组件21、升降支柱211、底横梁212、升降矫正机构22、升降驱动组件221、升降螺杆2211、螺杆旋转传动轮2212、螺杆旋转驱动电机2213、螺杆旋转主动轮2214、矫正架组件222、升降运动座2221、导向卡板2222、螺杆连接板2223、推缸安装连杆架2224、矫正推缸223、垂直度矫正板224、红外对准器23、支撑柱3、墙板
部件换位转移装置4、顶横梁41、换位移动轨42、换位砌墙机构43、移动小车431、小车连接顶梁板432、中央孔槽4321、升降机头433、升降杆4331、抓料架组件434、升降横梁板4341、夹板连杆运动槽43411、夹料板驱动气缸4342、抓料夹板4343、夹板驱动连杆43431、顶压气缸4344、辅助顶压板4345、自动喷浆装置5、喷浆小车移动轨51、喷浆移动小车52、旋转式机械手53、喷洒嘴531、浆液桶54、平板摆渡车6。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述，本技术中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
[0025]如图1～图12所示，一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统，包括编组矫正模台装置1、砌墙垂直度矫正装置2，砌墙垂直度矫正装置2设置在编组矫正模台装置1左侧，墙板的主要组成部件是砌块，墙板在堆砌时，是由砌块一皮皮堆砌上去的，砌块先在编组矫正模台装置1上进行编组规整，形成一皮砌块组，编组矫正模台装置1右侧安装有一组支撑柱3，砌墙垂直度矫正装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙板部件的编组矫正模台装置，包括砌块编组模台(11)、前挡组件(14)、侧挡组件(15)，其特征在于：所述砌块编组模台(11)设有长方形台面，所述砌块编组模台(11)台面上安装有传动带(12)，所述砌块编组模台(11)的一个短边端设为进料口(111)，所述砌块编组模台(11)一个长边端设为出料口(112)，所述进料口(111)、出料口(112)各安装有一个翻转规料机构(13)，所述前挡组件(14)安装在进料口(111)的对侧短边端，所述侧挡组件(15)安装在出料口(112)的对侧长边端。2.如权利要求1所述的一种墙板部件的编组矫正模台装置，其特征在于：所述翻转规料机构(13)包括第一运动轨(131)、挡杆翻转组件(132)、挡杆平移组件(134)，两个所述第一运动轨(131)平行布置，两个所述第一运动轨(131)安装在砌块编组模台(11)台面下端面上，所述挡杆翻转组件(132)安装在两个第一运动轨(131)上，所述挡杆翻转组件(132)包括移动底座(1321)、旋转轴(1323)、翻转驱动齿条(1326)，每个所述第一运动轨(131)上都移动安装有一个移动底座(1321)，每个所述移动底座(1321)上安装有轴承座(1322)，所述旋转轴(1323)转动安装在两个轴承座(1322)上，所述旋转轴(1323)两端都向轴承座(1322)外侧延伸并都安装有翻转齿轮(1324)，所述移动底座(1321)上安装有第二运动轨(1325)，所述翻转驱动齿条(1326)移动安装在第二运动轨(1325)上，所述翻转驱动齿条(1326)齿面与翻转齿轮(1324)相啮合，所述移动底座(1321)上还安装有翻转驱动气缸(1327)，所述翻转驱动气缸(1327)活塞杆与翻转驱动齿条(1326)相连，所述翻转驱动气缸(1327)能拉动翻转驱动齿条(1326)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志勇，夏皖，赵芝君，吕一诺，夏杰，
申请(专利权)人：浙江舜虞达环境科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：