本实用新型专利技术公开一种自动化砌墙垂直度矫正装置，包括升降支柱组件、升降矫正机构，两个升降支柱组件对称布置，每个升降支柱组件上都安装有一个升降矫正机构，升降矫正机构包括升降驱动组件、矫正架组件、矫正推缸，升降驱动组件安装在升降支柱组件上，矫正架组件与升降驱动组件传动连接，升降驱动组件驱动矫正架组件在升降支柱组件上做升降运动，若干矫正推缸安装在矫正架组件上，全部矫正推缸的活塞杆端都与垂直度矫正板相连接，本实用新型专利技术的升降矫正机构对称布置在待砌墙体两侧，在砌墙过程中对墙体进行同步垂直度定位，有效解决了砌墙过程中墙体容易偏斜的问题，本实用新型专利技术全自动化作业，在保证砌墙质量的同时降低了人力生产成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化砌墙垂直度矫正装置
[0001]本技术涉及模块化墙板的自动化生产
，尤其是涉及一种自动化砌墙垂直度矫正装置。
技术介绍
[0002]墙板是房屋中的重要承重部件，砌块是墙板的主要组成部件，传统的墙板生产中，墙板是由砌块一皮皮堆砌而成，整个墙板的堆砌过程，工艺复杂，人工使用量大，耗时较长，随着现代科技的进步，房屋建造逐渐向集成化发展，墙板一般都做成整体模块来进行安装，这样传统的墙板生产工艺就不能适应批量墙板的快速生产需求。
[0003]砌墙作业时，每皮砌块之间需要填充砂浆，由于砂浆流动性较好，砂浆层会较软，这样每皮砌块砌上去后，容易出现个别砌块陷落倾斜的状况，不加以限制的话，砌好的墙板会出现砌斜的报废情况，在传统砌块工艺中，墙体的垂直度一般都需要人工校准，这样，人工使用量大，效率不高，不适用集约化批量生产墙板的需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动化砌墙垂直度矫正装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种自动化砌墙垂直度矫正装置，包括升降支柱组件、升降矫正机构，两个所述升降支柱组件对称布置，每个所述升降支柱组件上都安装有一个升降矫正机构，所述升降矫正机构包括升降驱动组件、矫正架组件、矫正推缸、垂直度矫正板，所述升降驱动组件安装在升降支柱组件上，所述矫正架组件与升降驱动组件传动连接，所述升降驱动组件驱动矫正架组件在升降支柱组件上做升降运动，若干所述矫正推缸安装在矫正架组件上，全部所述矫正推缸的活塞杆端都与垂直度矫正板相连接。
[0007]所述升降支柱组件包括升降支柱、底横梁，两个所述升降支柱平行设置并连接在底横梁上方，所述升降支柱、底横梁都是中空结构。
[0008]所述升降驱动组件包括升降螺杆、螺杆旋转驱动电机，每个所述升降支柱内转动安装有一个升降螺杆，所述升降螺杆下端都延伸到底横梁内并安装有螺杆旋转传动轮，所述螺杆旋转驱动电机安装在底横梁上，所述螺杆旋转驱动电机输出端延伸到底横梁内并安装有螺杆旋转主动轮，所述螺杆旋转主动轮与两个螺杆旋转传动轮之间带链传动连接，所述螺杆旋转驱动电机能驱动两个升降螺杆同步旋转。
[0009]所述矫正架组件包括两个升降运动座、螺杆连接板，两个所述升降运动座一一对应安装在两个升降支柱上，每个所述升降运动座上都连接有两个导向卡板，两个所述导向卡板平行布置，两个所述导向卡板之间的距离与升降支柱外壁尺寸相匹配，所述螺杆连接板一端连接在升降运动座上，另一端螺纹连接在升降螺杆上，两个所述升降运动座之间连接有推缸安装连杆架，若干所述矫正推缸固定安装在推缸安装连杆架上，若干所述矫正推
缸沿推缸安装连杆架长度方向均布。
[0010]两个所述升降矫正机构对称布置，两个所述垂直度矫正板的同侧端面上都安装有红外对准器，两个所述红外对准器安装位置相对应。
[0011]本技术的有益效果是：本技术的升降矫正机构对称布置在待砌墙体两侧，在砌墙过程中对墙体进行同步垂直度定位，有效解决了砌墙过程中墙体容易偏斜的问题，本技术全自动化作业，在保证砌墙质量的同时降低了人力生产成本。
附图说明
[0012]图1为本技术应用的轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统的主视图；
[0013]图2为本技术应用的轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统的俯视图；
[0014]图3为本技术应用的轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统的编组矫正模台装置的俯视结构图；
[0015]图4为本技术应用的轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统的翻转规料机构的结构正视图；
[0016]图5为本技术应用的轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统的翻转规料机构的结构侧视图；
[0017]图6为本技术的俯视图；
[0018]图7为本技术的传动侧视图；
[0019]图8为图7中的B
‑
B向剖视图；
[0020]图9为图6中A处的放大图；
[0021]图10为本技术应用的轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统的墙板部件换位转移装置的正视结构图；
[0022]图11为本技术应用的轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统的抓料架组件的结构侧视图；
[0023]图12为本技术应用的轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统的升降横梁板上的各部件安装布置图。
[0024]图中：编组矫正模台装置1、砌块编组模台11、进料口111、出料口112、挡杆运动槽113、传动带12、翻转规料机构13、第一运动轨131、挡杆翻转组件132、移动底座1321、轴承座1322、旋转轴1323、翻转齿轮1324、第二运动轨1325、翻转驱动齿条1326、翻转驱动气缸1327、规料挡杆133、挡杆平移组件134、平移拉板1341、平移驱动气缸1342、前挡组件14、前挡气缸141、前挡气缸安装板142、前挡挡板143、侧挡组件15、侧挡气缸151、侧挡气缸安装架152、侧挡挡板153、砌墙垂直度矫正装置2、升降支柱组件21、升降支柱211、底横梁212、升降矫正机构22、升降驱动组件221、升降螺杆2211、螺杆旋转传动轮2212、螺杆旋转驱动电机2213、螺杆旋转主动轮2214、矫正架组件222、升降运动座2221、导向卡板2222、螺杆连接板2223、推缸安装连杆架2224、矫正推缸223、垂直度矫正板224、红外对准器23、支撑柱3、墙板部件换位转移装置4、顶横梁41、换位移动轨42、换位砌墙机构43、移动小车431、小车连接顶梁板432、中央孔槽4321、升降机头433、升降杆4331、抓料架组件434、升降横梁板4341、夹板连杆运动槽43411、夹料板驱动气缸4342、抓料夹板4343、夹板驱动连杆43431、顶压气缸4344、辅助顶压板4345、自动喷浆装置5、喷浆小车移动轨51、喷浆移动小车52、旋转式机械
手53、喷洒嘴531、浆液桶54、平板摆渡车6。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述，本技术中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
[0026]如图1～图12所示，一种轻质复合墙板的模块化自动砌墙系统，包括编组矫正模台装置1、砌墙垂直度矫正装置2，砌墙垂直度矫正装置2设置在编组矫正模台装置1左侧，墙板的主要组成部件是砌块，墙板在堆砌时，是由砌块一皮皮堆砌上去的，砌块先在编组矫正模台装置1上进行编组规整，形成一皮砌块组，编组矫正模台装置1右侧安装有一组支撑柱3，砌墙垂直度矫正装置2包括升降支柱组件21，两个升降支柱组件21对称布置，每个升降支柱组件21上都安装有一个升降矫正机构22，两个升降矫正机构22对称布置，两个升降支柱组件21之间布置有一辆平板摆渡车6，平板摆渡车6上用来堆砌墙板，两个升降矫正机构22位于平板摆渡车6两侧，在墙板堆砌过程中，依靠升降矫正机构22来保证墙板的垂直度，确保墙板生产质量，升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化砌墙垂直度矫正装置，包括升降支柱组件(21)、升降矫正机构(22)，其特征在于：两个所述升降支柱组件(21)对称布置，每个所述升降支柱组件(21)上都安装有一个升降矫正机构(22)，所述升降矫正机构(22)包括升降驱动组件(221)、矫正架组件(222)、矫正推缸(223)、垂直度矫正板(224)，所述升降驱动组件(221)安装在升降支柱组件(21)上，所述矫正架组件(222)与升降驱动组件(221)传动连接，所述升降驱动组件(221)驱动矫正架组件(222)在升降支柱组件(21)上做升降运动，若干所述矫正推缸(223)安装在矫正架组件(222)上，全部所述矫正推缸(223)的活塞杆端都与垂直度矫正板(224)相连接。2.如权利要求1所述的一种自动化砌墙垂直度矫正装置，其特征在于：所述升降支柱组件(21)包括升降支柱(211)、底横梁(212)，两个所述升降支柱(211)平行设置并连接在底横梁(212)上方，所述升降支柱(211)、底横梁(212)都是中空结构。3.如权利要求2所述的一种自动化砌墙垂直度矫正装置，其特征在于：所述升降驱动组件(221)包括升降螺杆(2211)、螺杆旋转驱动电机(2213)，每个所述升降支柱(211)内转动安装有一个升降螺杆(2211)，所述升降螺杆(2211)下端都延伸到底横梁(212)内并安装有螺杆旋转传动轮(2212)，所述螺杆旋转驱动电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏志勇，吕一诺，夏皖，赵芝君，夏杰，
申请(专利权)人：浙江舜虞达环境科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。