一种钢梁桁架搬运机构制造技术

一种钢梁桁架搬运机构，属于机械搬运技术领域。本发明专利技术包括搬运机械手部件、机架、横轴部件和竖轴部件，所述的竖轴部件通过导轨、滑块滑动安装于横轴部件上，所述的搬运机械手部件通过导轨、滑块滑动安装于所述的竖轴部件上。本发明专利技术通过将横轴部件和竖轴部件骨架为钢材，机构的刚性都大幅度的提升，提升刚性的同时运行速度也同步提升，升幅20%以上。本发明专利技术具有调节方便的特点，在前后、左右和上下都有一定的调节量，配套设备安装完成后，通过调整该搬运机构即可实现与相应配套设备的交互。机构即可实现与相应配套设备的交互。机构即可实现与相应配套设备的交互。

【技术实现步骤摘要】
一种钢梁桁架搬运机构


[0001]本专利技术属于机械搬运
，尤其与一种钢梁桁架搬运机构有关。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的越发普遍，机械搬运作为自动化中最关键的功能部件，但现有的搬运机构在长时间作业后会出现稳定性和刚性力度较差的缺点。

技术实现思路

[0003]针对现有搬运机构在长时间作业后会出现稳定性和刚性力度较差的问题，本专利技术旨在提供一种钢梁桁架搬运机构。
[0004]为此，本专利技术采用以下技术方案：一种钢梁桁架搬运机构，包括搬运机械手部件，其特征是，所述的钢梁桁架搬运机构包括机架、横轴部件和竖轴部件，所述的竖轴部件通过导轨、滑块滑动安装于所述的横轴部件上，所述的搬运机械手部件通过导轨、滑块滑动安装于所述的竖轴部件上；所述的横轴部件包括钢梁、多组上下调节机构和前后调节机构，钢梁固定安装于所述的机架上，竖轴部件与横轴部件之间的导轨设置于钢梁上，所述的上下调节机构包括横轴连接板、机架立柱连接板、第一螺母、螺柱和螺栓，所述的机架立柱连接板与所述的机架的立柱固定连接，所述的横轴连接板与所述的钢梁固定连接，所述的横轴连接板平行排列于所述的机架立柱连接板的上方，所述的横轴连接板上开设有与所述的螺栓配合的螺纹孔，所述的螺柱开设有供所述的螺栓穿设的通孔，所述的机架立柱连接板开设有与所述的螺柱外螺纹配合的螺纹孔，所述的螺柱配合安装于机架立柱连接板上的螺纹孔中，所述的螺栓穿过螺柱的通孔与所述的横轴连接板的螺纹孔螺纹连接，所述的第一螺母螺纹套合于所述的螺柱的外螺纹上并抵靠于所述的机架立柱连接板的底部。通过调整螺柱即可调整搬运机构上下方向的高度；所述的前后调节机构包括螺杆、连接块和第二螺母，所述的横轴连接板的后侧开设有容纳所述的螺杆的外小内大的台阶槽，所述的螺杆的头部置于台阶槽的内侧，螺杆的螺纹部置于台阶槽的外侧并从台阶槽中伸出，所述的连接块安装于所述的机架立柱连接板，所述的连接块上开设有与螺杆的轴线相重合的螺纹孔，所述的螺杆的螺纹部与所述的连接块上的螺纹孔螺纹连接，所述的第二螺母与所述的螺纹连接并抵靠于连接块的内侧。通过调整螺杆即可调整搬运机构前后方向的位置；所述的竖轴部件包括矩形钢管和用于收集归纳竖轴上的电线及气管的拖链，竖轴部件与竖轴部件之间的导轨安装于所述的矩形钢管上，所述的拖链相对安装于所述的矩形钢管，避免由于电线及气管过度磨损导致自动线停机等问题出现。
[0005]作为对上述技术方案的补充和完善，本专利技术还包括以下技术特征。
[0006]所述的搬运机械手部件包括托板部件，托板部件内部安装有横轴（X轴）动力机构和竖轴（Z轴）动力机构，动力机构包括伺服电机及减速机。通过横轴动力机构，托板部件在X
轴方向往复运动，搬运机构可以完成X轴方向的搬运；通过竖轴动力机构，竖轴在Z轴方向上下移动，搬运机构可以完成Z轴方向的搬运。
[0007]所述的竖轴部件和横轴部件均通过斜齿轮、斜齿条传动，所述的导轨采用直线导轨导向，通过该结构对于自动运行过程中的降噪大有裨益。
[0008]本专利技术可以达到以下有益效果：1、本专利技术通过将横轴部件和竖轴部件骨架为钢材，机构的刚性都大幅度的提升，提升刚性的同时运行速度也同步提升，升幅20%以上。2、本专利技术具有调节方便的特点，在前后、左右和上下都有一定的调节量，配套设备安装完成后，通过调整该搬运机构即可实现与相应配套设备的交互。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的结构示意图。
[0010]图2为本专利技术的横轴部件主视方向结构示意图。
[0011]图3为图2中A处内部结构剖视示意图。
[0012]图4为为本专利技术的横轴部件俯视方向结构示意图。
[0013]图5为图4中B处内部结构剖视示意图。
[0014]图6为本专利技术的竖轴部件结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细描述。
[0016]如图1-图6所示，本专利技术包括搬运机械手部件4、机架5、横轴部件1和竖轴部件3，竖轴部件通过导轨、滑块滑动安装于所述的横轴部件上，所述的搬运机械手部件通过导轨、滑块滑动安装于所述的竖轴部件上；横轴部件包括钢梁11、多组上下调节机构和前后调节机构，钢梁固定安装于所述的机架上，竖轴部件与横轴部件之间的导轨设置于钢梁上，所述的上下调节机构包括横轴连接板16、机架立柱连接板15、第一螺母7、螺柱8和螺栓6，所述的机架立柱连接板与所述的机架的立柱固定连接，所述的横轴连接板与所述的钢梁固定连接，所述的横轴连接板平行排列于所述的机架立柱连接板的上方，所述的横轴连接板上开设有与所述的螺栓配合的螺纹孔，所述的螺柱开设有供所述的螺栓穿设的通孔，所述的机架立柱连接板开设有与所述的螺柱外螺纹配合的螺纹孔，所述的螺柱配合安装于机架立柱连接板上的螺纹孔中，所述的螺栓穿过螺柱的通孔与所述的横轴连接板的螺纹孔螺纹连接，所述的第一螺母螺纹套合于所述的螺柱的外螺纹上并抵靠于所述的机架立柱连接板的底部。通过调整螺柱即可调整搬运机构上下方向的高度；前后调节机构包括螺杆9、连接块10和第二螺母12，所述的横轴连接板的后侧开设有容纳所述的螺杆的外小内大的台阶槽，所述的螺杆的头部置于台阶槽的内侧，螺杆的螺纹部置于台阶槽的外侧并从台阶槽中伸出，所述的连接块安装于所述的机架立柱连接板，所述的连接块上开设有与螺杆的轴线相重合的螺纹孔，所述的螺杆的螺纹部与所述的连接块上的螺纹孔螺纹连接，所述的第二螺母与所述的螺纹连接并抵靠于连接块的内侧。通过调整螺杆即可调整搬运机构前后方向的位置；所述的竖轴部件包括矩形钢管13和用于收集归纳竖轴上的电线及气管的拖链14，竖轴
部件与竖轴部件之间的导轨安装于所述的矩形钢管上，所述的拖链相对安装于所述的矩形钢管，避免由于电线及气管过度磨损导致自动线停机等问题出现。
[0017]搬运机械手部件包括托板部件，托板部件内部安装有横轴（X轴）动力机构和竖轴（Z轴）动力机构，动力机构包括伺服电机及减速机。通过横轴动力机构，托板部件在X轴方向往复运动，搬运机构可以完成X轴方向的搬运；通过竖轴动力机构，竖轴在Z轴方向上下移动，搬运机构可以完成Z轴方向的搬运。
[0018]竖轴部件和横轴部件均通过斜齿轮、斜齿条传动，所述的导轨采用直线导轨导向。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢梁桁架搬运机构，包括搬运机械手部件，其特征在于：所述的钢梁桁架搬运机构包括机架、横轴部件和竖轴部件，所述的竖轴部件通过导轨、滑块滑动安装于所述的横轴部件上，所述的搬运机械手部件通过导轨、滑块滑动安装于所述的竖轴部件上；所述的横轴部件包括钢梁、多组上下调节机构和前后调节机构，钢梁固定安装于所述的机架上，竖轴部件与横轴部件之间的导轨设置于钢梁上，所述的上下调节机构包括横轴连接板、机架立柱连接板、第一螺母、螺柱和螺栓，所述的机架立柱连接板与所述的机架的立柱固定连接，所述的横轴连接板与所述的钢梁固定连接，所述的横轴连接板平行排列于所述的机架立柱连接板的上方，所述的横轴连接板上开设有与所述的螺栓配合的螺纹孔，所述的螺柱开设有供所述的螺栓穿设的通孔，所述的机架立柱连接板开设有与所述的螺柱外螺纹配合的螺纹孔，所述的螺柱配合安装于机架立柱连接板上的螺纹孔中，所述的螺栓穿过螺柱的通孔与所述的横轴连接板的螺纹孔螺纹连接，所述的第一螺母螺纹套合于所述的螺柱的外螺纹上并抵靠于所述的机架立柱连接板的底部；所述的前后调节机构包括螺杆、连接块和第二螺母，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：段国栋，裘圣，张小雨，
申请(专利权)人：浙江日发精密机床有限公司，
类型：发明
国别省市：