基于指向操作的设备之间的交互方法及电子设备技术

本申请提供了一种基于指向操作的设备之间的交互方法及电子设备，电子设备可以是手机等，该方法基于手持设备的加速度传感器、陀螺仪、IMU、摄像头等，检测用户使用手持设备到目标设备的指向操作，触发手持设备的无线定位功能；当识别到手持设备的轴线与目标设备相交或近似相交时，可以在手持设备和/或目标设备上提供视觉反馈、声音反馈、震动等至少一种反馈，并传输目标设备登录的账号信息、设备信息给手持设备，在手持设备上显示目标设备的控制窗口，用户可以通过手持设备上的控制窗口实现对目标设备的控制。该方法根据用户的指向操作，帮助用户选择较远的设备，简化了设备之间的交互操作的流程，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
基于指向操作的设备之间的交互方法及电子设备


[0001]本申请涉及电子
，尤其涉及一种基于指向操作的设备之间的交互方法及电子设备。

技术介绍

[0002]在海量终端的环境下，对于每一个用户，可能拥有智能手机、个人电脑、智能电视、平板和音箱等不同类型的电子设备。在家庭场景中，用户还可能拥有智能影音设备、路由器、无线保真(wireless fidelity，WIFI)盒子、智能清洁设备、智能厨电设备，智能照明系统等多种家居设备。随着技术的发展，在万物互联的场景中，用户可以控制的设备越来越多，同时，多个设备之间进行互联的需求也越来越多。
[0003]在多个设备时间进行互联交互的过程中，往往需要用户选择特定的一个或多个目标设备，再对选择的目标设备执行如设备发现、配对、数据传输、投屏等不同的操作。该过程操作繁琐，交互流程多，用户体验差。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种基于指向操作的设备之间的交互方法及电子设备，该方法根据用户的指向操作，帮助用户选择并控制较远的设备，简化了设备之间的交互操作的流程，提高了用户体验。
[0005]第一方面，提供了一种设备之间的交互方法，应用于第一电子设备，该方法包括：获取该第一电子设备在第一轴线方向上的加速度、第二轴线上的加速度和第三轴线上的加速度，其中，该第一轴线平行于该第一电子设备的长边，该第二轴线平行于该第一电子设备的短边，该第三轴线垂直于该第一轴线和该第二轴线确定的平面；确定用户手持该第一电子设备，以第一位置为起始位置运动到第二位置的运动过程中，该第一轴线方向上的加速度大于或等于第一阈值或该第一轴线方向上的加速度大于或等于该第一阈值的持续时长大于或等于第一预设时长，该第二轴线方向上的加速度小于或等于第二阈值，该第三轴线方向上的加速度小于或等于第三阈值；检测在该第二位置处，该第一电子设备的该第一轴线和第二电子设备相交，或者该第一电子设备的该第一轴线和第二电子设备在预设精度范围内近似相交；接收该第二电子设备发送的该第二电子设备登录的账号信息和设备信息；根据该第二电子设备登录的账号信息和设备信息，显示第一窗口，该第一窗口显示用于控制该第二电子设备的界面。
[0006]可选地，该用户的指向操作可以描述为用户手持第一电子设备，以第一位置为起始位置运动到第二位置的指向操作，且在第二位置处，第一电子设备长边所在的轴线和一个或多个其他设备相交或近似相交。这里相交可以理解为用户指向的方向上正好存在其他设备；近似相交可以理解为用户指向的方向上的预设精度范围内存在其他设备，这两种情况都可以理解为检测到了用户的指向操作。
[0007]在判断用户手持第一电子设备指向第二电子设备的指向操作的过程中，在第一电
子设备上建立坐标系O-XYZ。具体的，该坐标系O-XYZ以第一电子设备的重心为坐标原点O，以经过坐标原点O的第一电子设备长边框所在直线为Y轴，即第一轴线；第一电子设备短边框所在直线为X轴，即第二轴线；以垂直于地面或XOY平面的直线为Z轴，即第三轴线。
[0008]应理解，第一电子设备的轴线与第一电子设备的天线布局有关。当天线布局在第一电子设备前端边框处时，用户可以将长边所在的轴线指向第二电子设备，或者当天线布局在第一电子设备壳的里面时，也可以类似于拍照的姿势将第一电子设备立起来，将垂直于第一电子设备显示屏的法线为轴线，使得该法线所在的轴线指向第二电子设备，本申请实施例对此不作限定。
[0009]一种可能的实现方式中，可以借助于第一电子设备的一个或多个传感器、或者第一电子设备的摄像头等识别用户的指向操作。在后续实施例的描述中，可以将用户的指向操作称为“指一指操作”。
[0010]可选地，第一电子设备的传感器可以包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计(magnetometer sensor，M-sensor)、惯性检测单元(inertial measurement unit，IMU)等。第一电子设备的摄像头不限于第一电子设备的前置摄像头或后置摄像头；或者，第一电子设备的摄像头不限于第一电子设备的主摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的一个或多个，根据摄像头获取的画面识别用户的指向操作，本申请实施例对此不作限定。
[0011]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，获取该第一电子设备在第一轴线方向上的加速度、第二轴线上的加速度和第三轴线上的加速度，包括：基于加速度传感器、惯性检测单元IMU、陀螺仪中的一种或多种，获取该第一轴线方向上的加速度、该第二轴线上的加速度和该第三轴线上的加速度。
[0012]应理解，当用户的手臂前伸运动过程中，第一电子设备沿Y轴所在的直线进行加速，通过第一电子设备的加速度传感器检测到第一电子设备沿Y轴所在的直线的加速度大于或等于第一预设阈值a
A
。同时，检测到第一电子设备在X轴所在的直线，以及Z轴所在的直线的加速度小于或等于第二预设阈值a
B
。
[0013]可选地，第一电子设备在不同方向上的加速度可以由第一电子设备的IMU进行检测。或者，第一电子设备在不同方向上的加速度可以基于第一电子设备前置摄像头采集的画面以及常开光流算法进行检测。具体地，利用第一电子设备前置摄像头获取画面中的相邻帧，其中相邻帧中特征点在平移过程中的二维矢量场，是通过二维图像来表示物体点三维运动的速度场。即可以根据该物体点三维运动的速度场反映一定时间间隔内，由于该物体点的运动形成的图像变化，以确定图像上该物体点的运动方向和运动速率，进而确定第一电子设备的运动轨迹是否为直线或者类直线。
[0014]一种可能的实现方式中，在用户使用第一电子设备指向第二电子设备的操作过程中，第一电子设备可以通过引导图标、声音反馈、震动反馈等不同的方式，引导用户执行正确的指向操作，以实现本申请实施例提供的通过指向操作控制第二电子设备。
[0015]可选地，该声音反馈的方式可以由第一电子设备发出，或者由被指向的第二电子设备发出，例如第一电子设备以语音的方式提示用户“请向右移动”。
[0016]可选地，该震动反馈可以由第一电子设备发出，以更快更灵敏的被用户感知到，应理解，本申请实施例对此不作限定。
[0017]或者，当用户使用第一电子设备成功指向第二电子设备之后，还可以在第一电子
设备或者被指向的第二电子设备上提供反馈，该反馈用于告知用户指向操作成功。该反馈信息可以包括视觉反馈、声音反馈、震动反馈等一种或多种。示例性的，当用户使用第一电子设备成功指向音箱之后，第一电子设备可以震动以告知用户指向操作完成。
[0018]应理解，当用户使用第一电子设备成功指向第二电子设备之后，第二电子设备可以将当前登录的账号信息、设备信息传输给第一电子设备，进而在第一电子设备上显示第二电子设备控制窗口。
[0019]还应理解，当确定第一电子设备是否指向第二电子设备的过程中，识别第一电子设备的轴线和第二电子设备的位置在预设范围之内时，即可以确定用户指向的第二电子设备。具体地，识别第一电子设备的轴线以一定的预定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备之间的交互方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述方法包括：获取所述第一电子设备在第一轴线方向上的加速度、第二轴线上的加速度和第三轴线上的加速度，其中，所述第一轴线平行于所述第一电子设备的长边，所述第二轴线平行于所述第一电子设备的短边，所述第三轴线垂直于所述第一轴线和所述第二轴线确定的平面；确定用户手持所述第一电子设备，以第一位置为起始位置运动到第二位置的运动过程中，所述第一轴线方向上的加速度大于或等于第一阈值或所述第一轴线方向上的加速度大于或等于所述第一阈值的持续时长大于或等于第一预设时长，所述第二轴线方向上的加速度小于或等于第二阈值，所述第三轴线方向上的加速度小于或等于第三阈值；检测在所述第二位置处，所述第一电子设备的所述第一轴线和第二电子设备相交，或者所述第一电子设备的所述第一轴线和第二电子设备在预设精度范围内近似相交；接收所述第二电子设备发送的所述第二电子设备登录的账号信息和设备信息；根据所述第二电子设备登录的账号信息和设备信息，显示第一窗口，所述第一窗口显示用于控制所述第二电子设备的界面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一电子设备在第一轴线方向上的加速度、第二轴线上的加速度和第三轴线上的加速度，包括：基于加速度传感器、惯性检测单元IMU、陀螺仪中的一种或多种，获取所述第一轴线方向上的加速度、所述第二轴线上的加速度和所述第三轴线上的加速度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测在所述第二位置处，所述第一电子设备的所述第一轴线和第二电子设备相交，或者所述第一电子设备的所述第一轴线和第二电子设备在预设精度范围内近似相交之前，所述方法还包括：通过所述第一电子设备的摄像头采集运动过程中的画面；确定所述第一电子设备在所述第一位置处采集的所述画面包括用户的人脸特征信息，在所述第二位置处采集的所述画面不包括所述用户的人脸特征信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测在所述第二位置处，所述第一电子设备的所述第一轴线和第二电子设备相交，或者所述第一电子设备的所述第一轴线和第二电子设备在预设精度范围内近似相交之前，所述方法还包括：通过所述第一电子设备的磁力计采集运动过程中的磁感应强度；确定所述第一电子设备在所述第一位置处采集的所述磁感应强度大于或等于第四阈值，在所述第二位置处采集的所述磁感应强度小于或等于第五阈值，且所述第四阈值大于所述第五阈值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测在所述第二位置处，所述第一电子设备的所述第一轴线和第二电子设备相交，或者所述第一电子设备的所述第一轴线和第二电子设备在预设精度范围内近似相交之前，所述方法还包括：确定所述第一电子设备在所述第二位置悬停的持续时长大于或等于第二预设时长。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一轴线方向上的加速度大于或等于所述第一阈值时，所述方法还包括：显示第一提示信息，所述第一提示信息用于引导用户沿着所述第一轴线的方向继续加速，所述第一提示信息包括文字、图标、声音和震动中的一种或多种。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一轴线方向上的加
速度大于或等于所述第一阈值的持续时长大于或等于所述第一预设时长时，所述方法还包括：显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户沿着所述第一轴线的方向的加速时长达到所述第一预设时长，所述第二提示信息包括文字、图标、声音和震动中的一种或多种。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一电子设备在所述第二位置悬停的持续时长大于或等于第二预设时长时，所述方法还包括：显示第三提示信息，所述第三提示信息用于指示所述第一电子设备检测在所述第二位置处，所述第一轴线是否和所述第二电子设备相交，所述第三提示信息包括文字、图标、声音和震动中的一种或多种。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测在所述第二位置处，所述第一电子设备的所述第一轴线和第二电子设备相交，或者所述第一电子设备的所述第一轴线和第二电子设备在预设精度范围内近似相交之后，所述方法还包括：显示第四提示信息，所述第四提示信息用于指示所述第一电子设备指向了所述第二电子设备，所述第四提示信息包括文字、图标、声音和震动中的一种或多种。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测在所述第二位置处，所述第一电子设备的所述第一轴线和第二电子设备相交，或者所述第一电子设备的所述第一轴线和第二电子设备在预设精度范围内近似相交，包括：根据定位器件，检测在所述第二位置处，所述第一电子设备的所述第一轴线和第二电子设备相交，或者所述第一电子设备的所述第一轴线和第二电子设备在预设精度范围内近似相交，其中，所述定位器件是独立安装的定位传感器，或者，所述定位器件是安装于所述第一电子设备和所述第二电子设备上的定位芯片，所述定位芯片包括蓝牙定位芯片、超宽带UWB定位芯片、无线保真WIFI定位芯片中的任意一种。11.据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一电子设备的所述第一轴线和一个或多个所述第二电子设备相交或近似相交时，所述方法还包括：显示第二窗口，所述第二窗口包括所述一个或多个所述第二电子设备的信息；在所述第二窗口中，检测第一操作；响应于所述第一操作，所述第一电子设备显示所述第一窗口。12.据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一窗口中，检测第二操作；响应于所述第二操作，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送控制指令，所述控制指令用于控制所述第二电子设备的行为。13.据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二阈值等于所述第三阈值。14.一种第一电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有一个或者多个指...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，龙嘉裕，杨桐，唐建中，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：